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提出了CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器在嵌入式系统中的接口技术,通过设计软件驱动使嵌入式处理器能够控制CMOS图像传感器图像数据自动采集.并对CMOS图像传感器采集的数据进行插值和自动白平衡处理.此接口模块已经成功地应用于二维条码识读器的图像采集模块中,取得了良好的效果. 相似文献
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提出了CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器在嵌入式系统中的接口技术,通过设计软件驱动使嵌入式处理器能够控制CMOS图像传感器图像数据自动采集。并对CMOS图像传感器采集的数据进行插值和自动白平衡处理。此接口模块已经成功地应用于二维条码识读器的图像采集模块中,取得了良好的效果。 相似文献
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本设计采用嵌入式S3C2410微处理器作为智能机器人核心,使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息,对路面信息进行处理得到路面的引导信息,通过路面的引导信息指导机器人行进,同时实时采集智能机器人舵机的转角与驱动电机的速度形成闭环控制,并以路面信息与测得的误差信息为依据进行变参数PID控制.通过实验证明,该系统稳定性强,控制精度高,行进速度快,优化了PID控制中机器人的寻迹策略. 相似文献
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为实现雨滴、雾滴等大气粒子的非接触测量,设计了一种采用线阵CMOS图像传感器的粒子测量系统。充分利用FPGA的资源丰富、接口灵活、并行计算等特点,结合USB芯片实现稳定可靠的高速数据采集和传输。为了解决线阵图像传感器数据高速采集和实时传输处理问题,基于Xilinx 公司Spantan系列XC3S200为核心实现了高速数据的采集和实时编码处理系统。该系统能够实时采集图像传感器原始数据,同时结合预先设置的阈值也可实时对数据进行阈值比较和编码。根据实际需求可选择输出原始数据或者编码数据,文中分别设计了FIFO和双口RAM用于数据缓冲和比较模块,从而满足系统实时数据采集、传输及处理的需求。整套系统结构简洁、成本低廉,具有较广泛的应用前景。 相似文献
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为了满足移动机器人对图像采集的实时性需求,本文设计了一套图像采集系统,其核心是PXA270处理器,利用CMOS图像传感器采集视频数据并进行了静态图像的JPEG压缩编码,实现了网络传输功能。图像传感器的驱动程序是以V4L接口作为基础,通过I2C总线来完成对CMOS芯片寄存器的配置。 相似文献
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微小型弹载图像采集系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为在某大口径枪弹上实现图像数据的采集处理,设计了一种基于DSP和CMOS图像传感器的图像采集系统.介绍了系统的硬件结构、接口电路及程序设计,对采集到的图像数据进行显示验证,对系统的实时性进行了分析.结果表明:该系统可采集到清晰的图像数据,最高帧频可达到36 fps,为大口径枪弹上的图像采集提供了一种可行方案. 相似文献