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相似文献
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1.
提出了CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器在嵌入式系统中的接口技术,通过设计软件驱动使嵌入式处理器能够控制CMOS图像传感器图像数据自动采集.并对CMOS图像传感器采集的数据进行插值和自动白平衡处理.此接口模块已经成功地应用于二维条码识读器的图像采集模块中,取得了良好的效果.  相似文献   

2.
姜枫  刘明业 《微机发展》2005,15(10):132-134,137
提出了CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器在嵌入式系统中的接口技术,通过设计软件驱动使嵌入式处理器能够控制CMOS图像传感器图像数据自动采集。并对CMOS图像传感器采集的数据进行插值和自动白平衡处理。此接口模块已经成功地应用于二维条码识读器的图像采集模块中,取得了良好的效果。  相似文献   

3.
本设计采用嵌入式S3C2410微处理器作为智能机器人核心,使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息,对路面信息进行处理得到路面的引导信息,通过路面的引导信息指导机器人行进,同时实时采集智能机器人舵机的转角与驱动电机的速度形成闭环控制,并以路面信息与测得的误差信息为依据进行变参数PID控制.通过实验证明,该系统稳定性强,控制精度高,行进速度快,优化了PID控制中机器人的寻迹策略.  相似文献   

4.
为了客观定量评价皮肤纹理的老化,介绍了一种基于图像传感器的皮肤纹理自动测量系统。首先,利用CMOS图像传感器在光照条件下通过光电转换实现对皮肤图像的采集。然后,借助图像处理技术对采集的图像进行处理。最后,用软件定量计算皮肤表面纹理中的各测量指标(如,皮嵴的平均面积、数量、皮沟的深度等),并在此基础上通过统计学方法来分析各个测量指标的特点。整个系统集采集、处理与计算于一体,具有低功耗、高稳定、应用性广、操作简单等优点。  相似文献   

5.
照明光源的亮度控制视觉检测中的一个难题,为了使视觉检测系统获取优质图像,本文采用嵌入式ARM做控制器,利用亮度传感器采集环境亮度,通过实验研究图像采集图像灰度值与光照强度的关系,获取高质图像需要的合理亮度阈值,作为图像采集时LED光源亮度调节的参照,通过软件调节驱动LED的PWM信号,实现自适应调整LED光源亮度。  相似文献   

6.
设计了一种基于DM355电子警察系统的图像采集控制系统。该系统由图像传感器模块、处理器外围电路和图像采集控制三部分组成。CMOS图像传感器采集RAW格式的数据,送至达芬奇系列处理器的视频处理子系统。通过V4L2驱动函数调用进行帧图像格式的变换压缩编码等操作,完成图像采集系统的工作。给出了控制系统的硬件和软件设计方案。  相似文献   

7.
本设计以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B为核心,应用单色CMOS图像传感器采集路面的图像数据,通过对该数据进行处理识别出路面的引导信息,然后以此信息引导机器人的行进.此外,本设计还通过对机器人驱动电机的速度及转向舵机的角度进行实时采集,形成速度与角度两个控制闭环,根据不同的误差值大小分别采用P(比例)、FUZZY(模糊)、PI(比例积分)的控制算法,优化了机器人的寻迹策略.实验结果证实了系统的有效性.  相似文献   

8.
为实现雨滴、雾滴等大气粒子的非接触测量,设计了一种采用线阵CMOS图像传感器的粒子测量系统。充分利用FPGA的资源丰富、接口灵活、并行计算等特点,结合USB芯片实现稳定可靠的高速数据采集和传输。为了解决线阵图像传感器数据高速采集和实时传输处理问题,基于Xilinx 公司Spantan系列XC3S200为核心实现了高速数据的采集和实时编码处理系统。该系统能够实时采集图像传感器原始数据,同时结合预先设置的阈值也可实时对数据进行阈值比较和编码。根据实际需求可选择输出原始数据或者编码数据,文中分别设计了FIFO和双口RAM用于数据缓冲和比较模块,从而满足系统实时数据采集、传输及处理的需求。整套系统结构简洁、成本低廉,具有较广泛的应用前景。  相似文献   

9.
为了满足移动机器人对图像采集的实时性需求,本文设计了一套图像采集系统,其核心是PXA270处理器,利用CMOS图像传感器采集视频数据并进行了静态图像的JPEG压缩编码,实现了网络传输功能。图像传感器的驱动程序是以V4L接口作为基础,通过I2C总线来完成对CMOS芯片寄存器的配置。  相似文献   

10.
微小型弹载图像采集系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为在某大口径枪弹上实现图像数据的采集处理,设计了一种基于DSP和CMOS图像传感器的图像采集系统.介绍了系统的硬件结构、接口电路及程序设计,对采集到的图像数据进行显示验证,对系统的实时性进行了分析.结果表明:该系统可采集到清晰的图像数据,最高帧频可达到36 fps,为大口径枪弹上的图像采集提供了一种可行方案.  相似文献   

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