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在空间激光通信中,两通信设备实现激光通信需要经过粗瞄准与精瞄准的过程,而粗瞄准过程在大部分场景下需借助光学望远镜和信标激光等辅助实现,实施不易;针对在粗瞄准过程中如何快速、准确识别出激光通信设备,并辅助完成激光通信,提出将不同目标检测算法与长时跟踪KCF算法相结合;通过对比发现,YOLOV5+DSST+KCF(YDK)算法的平均帧率为12帧,在帧率满足系统要求情况下,YDK算法的响应峰值要比原KCF算法、HAAR+DSST+KCF(HDK)算法分别提高了43.5%、31.4%,且有效解决目标尺度变化问题。 相似文献
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分析RM、EDF、MEF-TOD经典实时调度算法的不足。针对实际网络监控系统中通信对象的特点,结合CAN总线协议,设计一种混合调度算法。利用TrueTime工具箱建立网络监控系统模型,对算法进行仿真、分析,证明了该算法的有效性和优良性。 相似文献
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现有的消息匹配算法不能很好地满足大规模分布式发布/订阅系统中海量数据的有效分发。为此,提出一种高效的发布/订阅并行匹配算法。采用B+树的存储结构,订阅消息按属性-值进行空间划分,建立多级索引订阅属性树,消息匹配采用改进的B+树查询方法,结合计数的思想实现快速消息匹配。实验结果表明,该算法在大规模分布式发布/订阅系统中,消息匹配时间短,订阅匹配树生成迅速,匹配效果更好。 相似文献
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针对大规模结构非线性动力问题的有限元分析非常耗时,基于消息传递接口(MPI)机群环境,提出多种基于并行求解策略的显式有限元并行算法。基于显式消息传递的区域分解技术,采取重叠、非重叠区域分解技术及动态任务分配方法,通过将计算与通信重叠,优化处理器间的通信,对非重叠通信区域分解并行算法、重叠通信区域分解并行算法、群动态任务分配算法、动态任务分配算法及动态负载平衡算法进行研究。为在机群环境下实现非线性动力有限元分析,开发了基于有效并行求解策略的显式有限元并行算法。编写了基于消息传递编程模式的并行有限元程序,在工作站机群上实现了数值算例,分析了算法的性能,并与传统的Newmark算法进行了比较。算例表明:群动态任务分配算法的性能优于动态任务分配算法,低于区域分解算法的性能,动态负载平衡算法最优。对相同规模的问题提出的算法比Newmark算法快,优于Newmark算法。对结构非线性动力问题的有限元分析,所提出的并行算法是可行有效的。 相似文献
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当前机器人手势容错控制系统,手臂控制灵活性较差,难以达到人们提出的要求。为解决上述问题,设计了一种新的机器人手势容错控制系统,设定“PC+控制卡” 为总体架构,加入主站和总站控制器增强系统的可扩展性,同时采用无冗余和冗余两种方式连接发生故障的线缆,提高系统的容错能力。使用最新的EtherCAT从站芯片设计了硬件的从站系统,LAN9252与外围电路连接形成ESC通信卡和外围电路组成ESC通信卡,引用八轴伺服控制卡作为核心部件,兼容两种从站要求,采用决策系统和原始数据加工处理算法设计了传感器控制。根据硬件设定驱动程序,分别包括从PC端向EtherCAT Master开源主站的驱动程序、从伺服控制卡到主控器的驱动程序、从传感器到伺服控制卡的驱动程序。实验结果表明,基于PC+控制卡的机器人手势容错控制系统最大跟随误差比传统系统误差缩短了24.33%,测试结果能够达到与其要求。 相似文献
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提出一种新型的智能照明控制系统,该系统基于一种新型自适应算法ANA/CC(基于相关性系数的自适应领域算法),运用最新提出的可视光通信技术在照明设备和照度传感器之间建立直接的通信,从而为特定的地点提供所需要的照度,在整个系统建立的过程中,为该系统建立控制模型。经过实验和仿真发现,该模型可以在短时间内将测试地点的照度达到目标值。 相似文献
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为解决基站数十亿通信设备的通信能耗和D2D通信过程中复用频谱资源对蜂窝用户造成的干扰问题,建立一种优化模型系统,解决用户通信服务质量(quality of service,QoS)和系统能效的权衡问题。针对优化问题中遇到的NP难题,提出一种启发式资源分配算法1-search,降低用户搜索范围以及匹配用户的搜索时间;利用松弛的方法忽略次要干扰的影响,降低算法复杂度。仿真结果表明,1-search算法可以提高系统能效,具有较好的收敛性。 相似文献
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胡一波 《自动化与仪器仪表》2023,(7):81-85
频繁出现的产品质量问题严重影响到了消费者的生活质量,因此,为了保证消费者权益,研究提出了基于区块链+物联网的产品供应链追溯系统,利用改进PBFT算法优化区块链系统,利用物联网技术实现信息采集和展示。在算法的性能分析中显示,改进PBFT算法具有较大的信息吞吐量,并且其计算时延在700 ms以下,显著低于其余算法。在产品追溯系统的测试结果中显示,提出的追溯系统响应时间在2.0 s以下。以上结果表明,基于区块链+物联网的产品供应链追溯系统能够有效对产品信息进行溯源,为消费者辨别产品真伪提供了技术支持。 相似文献
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为了解决传统跳频算法对动态、复杂电磁干扰环境适应能力不足的难题,以及克服现有跳频算法在分布式通信环境下对公共控制信道和统一时钟源的依赖,提出了一种基于异步时钟序列的分布式认知跳频算法。该算法通过建立认知跳频通信系统模型,分析其通信过程中面临的关键问题,设计了一种应用于分布式跳频通信环境的异步时钟结构序列。基于该序列的分布式认知跳频算法不依赖于任何公共控制信道和统一时钟源,能够在复杂电磁干扰环境下达到高效抗干扰通信的效果。验证实验结果表明,针对典型的窄带、宽带噪声干扰、部分频段干扰以及随机干扰,所提算法的抗干扰性能均显著优于传统的跳频通信算法以及现有的公用控制信道认知跳频算法。 相似文献