基于灰色聚类的机床主传动非常规变速系统的优化设计——对称型混合公比的传动系统

在设计机床的主传动非常规变速系统时，首先利用传统优化设计方法求出理想解和多个合理解，然后再把其作为一个灰色系统，利用灰色系统理论中的灰色聚类方法，对多个合理解按满意程度进行排列，其结果可为普通机床的设计、开发提供了更趋于实际的理论依据。文章介绍利用灰色聚类方法开发金属切削机床对称型混合公比的主传动非常规变速系统优化设计的总体结构、功能和方法。本系统具有界面美观、操作方便、易于理解的特点。     

浅谈数控车床主传动系统设计

以ＤＳ１１ 型数控车床为例，介绍数控车床主传动系统的设计。     

仿生扑翼机构设计及仿真分析

提出一种新型仿生扑翼机构,用于模仿鹰翅翼的运动。通过UG实体建模和运动学仿真验证了该机构的可行性。通过ADAMS建立扑翼机构的虚拟样机,并进行了动力学仿真分析和优化设计,得到满足设计目标的最佳扑翼机构,分析结果为扑翼机构的实物快速制作及扑翼飞行器的研制提供参考。     

一种新型的数控管螺纹车床主轴系统设计

为加工石油天然气管道等大口径管口螺纹,设计了一种新型的数控车床主轴系统.该主轴系统采用了进给齿轮同轴三套主轴结构及嵌入式进给轴机构.齿轮同轴三套主轴由内、中、外三组空心齿轮通过轴承嵌套而成.三组齿轮均为独立驱动,通过分别控制三个伺服电机的转速,可实现刀具相互独立或相互关联的运动.因采用伺服电机驱动主轴,使主轴具有C轴功能.三联齿轮的功能在于可使刀具作进给运动.该设计在满足管件加工要求的同时,克服了传统机床的各种缺点,提高了生产率,降低了机床设备的投入成本.     

基于虚拟样机技术的工程机械仿真分析与应用研究

虚拟样机技术是机械领域近年来兴起的先进技术,将其应用于工程机械的研究与设计来取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种发展趋势.本文在简单介绍虚拟样机技术和虚拟仿真软件ADAMS的基础上,重点阐述了应用ADAMS对工程机械进行优化设计,并以详细实例说明其进行运动仿真的方法及其过程,对工程机械的研究和设计有一定的指导意义.     

茄子采摘机器人虚拟样机设计与仿真

为了取得采摘机器人最优设计,建立了采摘机器人的虚拟样机。借助Denavit-Hartenberg法建立了理论模型,确定机器人各运动构件与末端执行器在空间位置之间的关系,得到运动学方程的正解。采用Ai－1与矩阵0 T4左乘解耦,借助Matlab软件求出运动学逆解。利用Pro／e建立采摘机器人三维模型,导入ADAMS仿真软件进行运动学仿真分析。仿真结果表明：D-H法建立的运动学模型反映了机器人的真实运动情况,运动学正逆解正确。设计开发的4自由度采摘机器人虚拟样机结构设计合理,能够满足温室栽培模式下茄子采摘的要求。     

基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

介绍了虚拟样机技术的基本概念,运用三维设计软件UG对减速器进行参数化设计和虚拟装配。将减速器模型导入ADAMS软件,完成减速器虚拟样机的设计和对减速器进行运动仿真,仿真结果与理论计算值基本符合,以此证明虚拟样机模型的正确性。虚拟样机技术可以应用在减速器的设计中,降低了开发成本,为减速器的设计提供了一个高效的开发途径。     

1000kN/2500kNm锻造操作机吊挂装置仿真研究

基于动力学系统分析软件ADAMS,建立了1000kN/2500kNm锻造操作机吊挂装置的虚拟样机模型,分析了上升和倾斜运动时各部件的运动及受力情况。结果表明,钳杆最大平升高度、最大上倾和下倾角度、平升缸和倾斜缸静平衡驱动力均满足设计要求,仿真结果可以为锻造操作机的设计制造提供指导。     

轨道式焊接机器人的虚拟样机设计与仿真

针对受损的水轮机叶片等具有空间复杂曲面结构,在其安装位置直接进行修复工作,设计了一种基于移动平台的焊接机器人虚拟样机。为确定焊枪末端与机器人6个关节之间的运动关系,建立虚拟样机DH坐标系,借助Matlab软件得到运动学方程正、逆解。将在Solid Works软件中建立的焊接机器人三维模型,导入ADAMS仿真软件进行运动学分析。仿真结果表明:机器人在狭窄空间启动时,由滑动、转动关节运动引起的焊枪末端空间位移变化小,速度、加速度曲线变化平缓,无任何突变,证明了该虚拟样机设计的有效性,满足基坑内的焊接工作要求。     

基于ADAMS的摆式剪切机的运动仿真分析

以上下剪刃同时运动剪切轧件的摆式剪切机为研究对象,对其平面机构进行分析,并在CAD系列软件SolidWorks中建立摆式剪切机剪切机构的三维模型,与虚拟样机仿真软件ADAMS相结合,对导入ADAMS中的模型进行运动仿真以分析其动态性能。从仿真结果可以了解摆式剪切机的剪切状况,反应剪切过程中出现的问题,同时验证所设置的驱动条件下剪切机良好的剪切性能,为摆式剪切机的研究提供了依据。     

基于Web的机床主传动常规系统远程实时优化设计研究

研究了在Web环境下机床主传动常规变速系统的远程实时优化设计系统,介绍了这种系统的主要架构和关键技术.以一个简单的实例,说明了此系统的基本运行过程.这种新型的优化设计系统将大大提高工程设计人员的工作效率,优化设计的结果将为普通机床的设计、开发提供重要的理论依据.     

机床主传动系统双公用齿轮设计研究

基于对机床主传动系统中双公用齿轮传动特点的分析研究，本文提出了一种双公用齿轮齿数设计的新方法，并建立了齿轮齿数设计的计算公式。采用Visual Basic语言编写程序实现了计算机辅助齿轮齿数设计计算，在较短时间内可找到较多的齿数设计方案，为多方案的比较和优化设计打下了基础。     

风电行星轮系动态传动误差计算与分析

风电齿轮箱内的行星齿轮系在运行过程中产生的传动误差分析困难.为解决此问题,考虑行星齿轮系的实际工况,利用三维绘图软件建立多间隙的行星齿轮系非线性有限元模型.采用显式动力学求解方法,结合非线性动力学软件及齿轮啮合原理,讨论风电行星轮系在不同转速和负载时的动态传动误差曲线的变化规律.结果表明:时变啮合刚度和动态传动误差之间...     

新型e CVT的湿式制动器液压系统的设计及控制

针对新型复合功率分流装置,对其湿式制动器的液压系统进行了设计,探讨了其位置伺服控制算法。考虑到液压系统的非线性特性,运用AMESim软件对其液压系统进行物理建模,使用Matlab软件搭建湿式制动器数学模型和增量PID压力控制策略模型,并进行了联合仿真。结果表明:所搭建的制动器液压系统模型是有效的,增量PID伺服控制策略具有较高的跟踪精度。     

电动叉车静压传动系统设计与仿真研究

为了优化电动叉车传动系统并降低成本,结合电机变频技术、低速马达驱动方案和开式回路的特点,针对3.5T叉车提出一种新型静压传动系统,包括液压系统和控制策略。通过AMESim软件对驱动系统进行建模和仿真,对系统的各项性能进行分析。结果表明:该传动系统能实现行驶、微动、自动换挡、平稳制动等功能,且行驶速度、爬坡度等性能达到行业要求。     

RV减速器传动误差分析及ADAMS仿真

以RV减速器为研究对象,分析了零部件的加工、装配误差对RV减速器传动的作用形式,将LIN的平移扭转耦合模型和质量弹簧误差等价原理相结合,建立该系统动力学传动误差的数学模型并进行求解;并以数学模型参数为基础,基于ADAMS动力学仿真软件建立了含有各类误差的三维模型并进行了仿真分析,通过对仿真的RV减速器输入输出速度数据的测试分析得到传动误差为2″～40″,与数学模型计算结果相似;通过对RV减速器数学模型计算的传动误差和ADAMS仿真的传动误差频谱图分析,得出影响传动误差大小的主要因素是二级摆线针轮传动。仿真结果验证了数学模型的准确性。     

电磁齿轮传动系统的优化设计与动态仿真

对电磁齿轮这种新型非接触式传动机构及其工作原理进行了概述,并建立电磁转矩的数学模型,通过有限元方法对电磁齿轮结构参数进行了优化设计,在此基础上对影响电磁齿轮电磁力的主要控制参数进行了优化研究,并对电磁齿轮传动系统进行了动态仿真分析。通过合理设计电磁齿轮的结构参数和控制参数,可有效提高电磁齿轮的电磁力,所得结果为电磁齿轮传动系统的进一步设计提供了理论依据和数据参考。     

ADAMS在洒浆机液压系统仿真中的应用研究

应用虚拟样机软件ADAMS对洒浆机的机械系统和液压系统进行耦合仿真研究,以缸径为优化参数解决了洒浆机液压系统的冲击问题,通过对物理样机的实践,证明仿真优化的结果可靠。     

基于虚拟样机技术的数控铣床主传动系统动力学仿真研究

在分析双主轴数控铣床多级齿轮主传动系统运动及受力的基础上,应用ADAMS构建了传动系统的多刚体虚拟样机模型,将Hertz接触理论嵌入仿真模型,实现了齿轮啮合的动态实时仿真,得到了齿轮的动态啮合力,并基于多刚体模型研究了轴线平行度误差对齿轮啮合力的影响.同时利用ANSYS对铣床主轴进行了有限元建模,通过ADAMS建立了传动系统的刚柔耦合虚拟样机模型,分析了主轴在动态下的应力分布.仿真结果为系统传动的平稳性研究和各部件的强度、刚度、疲劳寿命计算提供了参考.