中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函方法并结合Ｓ－步骤讨论了具有滞后输入和无滞后输入的中立型Ｌｕｒｉｅ直接控制系统的绝对稳定性，得到了一些保证系统在Ｈｕｒｗｉｔｚ角域Ｋ（０，ｋ）中绝对稳定的比较实用的代数判据，并给出了应用本文结论的实例。     

非线性机械运动控制系统的绝对稳定性

讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性。利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性。稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计。     

具有多个执行机构的Lurie型时滞控制系统的绝对稳定性

讨论了具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ型时滞直接系统和Ｌｕｒｉｅ型时滞间接控制系统的绝对稳定性，给出了系统稳定的若干充分条件，研究结果易于转换，并可应用于无时滞的Ｌｕｒｉｅ型控制系统。讨论了具有多个     

具多个执行机构的区间Lurie控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的区间Ｌｉｕｒｅ直接控制系统和区间Ｌｕｒｉｅ间接控制系统和绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的判别准则，推广和改进了献「１」的工作。参１０。     

基于自适应观测器的新型无速度传感器直接转矩控制系统

无速度传感器直接转矩控制系统中,速度辨识效果较好的方法是自适应观测器法。传统基于观测器方法的速度辨识主要采用极点配置来得到观测器增益,这种方法存在不稳定区域的问题。设计了一种新型自适应观测器来克服此缺陷,并在DSP平台上实现了应用此观测器的无速度传感器直接转矩控制系统。     

矿用卡轨车直接转矩四象限变频调速控制系统

结合山西潞宁煤业有限责任公司卡轨车四象限变频调速系统的设计与实施,介绍了控制系统的硬件组成、软件实现等内容。现场应用表明,该系统完全满足山西潞宁煤业有限责任公司卡轨车的控制要求,有一定的先进性,值得推广应用。     

直接顶稳定性的相似模拟试验

本文介绍了含裂缝的直接顶稳定性的相似材料模拟实验设计方法，实验达到了预期的效果，该方法对同类试验具有推广应用价值。     

基于DSP的直接转矩控制系统设计

美国德克萨斯仪器公司于1997年推出的TMS320F240是一种用于工业控制、尤其是电机控制的DSP芯片。DSP具有高动态处理和实时运算能力，从而为交流调速电机控制带来了更为广阔的应用前景，因此产生了新的电机控制没计思想与方法。异步电机的直接转矩控制是继矢量控制技术之后又一新的控制方案。     

基于DSP的直接转矩控制系统实现

阐述了异步电动机直接转矩控制系统的组成及工作原理,以TMS320LF2407A芯片为核心进行了系统设计。研究了直接转矩控制算法,解决了电动机转速和定子电流的测定、定子电压计算、磁链扇区判断、电压空间矢量选择及逆变器开关状态选择等问题。实现了异步电动机的直接转矩控制,进行了实验研究,获得了良好的调速性能。     

木材压杆稳定性设计的直接计算法

对圆截面和正方形截面的木材压杆导出直接确定直径d或边长a的计算公式。可避免一般的稳定试凑计算法的繁重计算。     

基于DSP异步电机直接转矩控制系统的探讨

介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理,给出了基于TMS320F240DSP控制系统的设计方案和软硬件的设计方法,实验结果表明该系统具有良好的性能。     

基于DSP的异步电机直接转矩控制研究

鉴于DSP处理器的高速数字处理能力与当前异步电机调速控制的发展情况,设计了基于DSP的异步电机直接转矩控制系统,完成了系统硬件电路与软件算法的开发设计,搭建了电机控制系统调试平台。试验调试结果表明所设计的控制系统具有良好的控制效果。     

基于PLECS的异步电机直接转矩控制系统仿真

介绍了一种用于电力电子仿真的专用软件PLECS,在充分发挥其优势的情况下,建立了一套异步电机直接转矩控制仿真系统。仿真的搭建和运行过程都显得简便快速,且仿真结果准确揭示了直接转矩控制系统的各项特性。该软件的运用为电机控制系统仿真的研究提供了一条新的途径。     

基于PLECS的异步电机直接转矩控制系统仿真

介绍了一种用于电力电子仿真的专用软件PLECS,在充分发挥其优势的情况下,建立了一套异步电机直接转矩控制仿真系统。仿真的搭建和运行过程都显得简便快速,且仿真结果准确揭示了直接转矩控制系统的各项特性。该软件的运用为电机控制系统仿真的研究提供了一条新的途径。     

基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流传动控制技术。介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理及DSP芯片的特点和性能 ,给出了基于TMS32 0F2 4 0DSP控制系统的设计方案和软硬件的设计方法 ,实验结果表明 :该系统具有良好的性能     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

针对异步电机交流调速系统的特点,采用了直接转矩控制(DTC)交流变频调速方案,直接对电机定子磁链和电磁转矩进行控制,避免了矢量控制中复杂的变换和参数运算,使控制结构简单。应用Matlab/Simulink对直接转矩控制的定子磁链近似圆形控制的方法进行了仿真和分析,验证了系统的正确性。     

带式输送机直接转矩控制系统的仿真研究

针对长距离带式输送机运行过程中电机的参数变化和突加负载时线性速度调节器很难满足控制系统的性能需求,提出了采用2个模糊控制器和无速度传感器的直接转矩控制系统。建立了模糊控制带式输送机直接转矩控制系统并搭建了SIMULINK仿真模型,通过系统的仿真,验证了系统的可行性。     

基于自动化技术的矿井提升机稳定集中控制系统

在传统的继电控制方式下,矿井提升机稳车具有诸如保护简单和操作人员工作强度大等问题。文章介绍了一种新型的稳定集中控制系统,该系统的核心技术是PLC,其关键的保护器件为电动机综合保护器,且它的人机界面采用触摸形式。这种稳定集中控制系统能够同步运行多台稳车,也能够单独运行任何一台稳车,而在稳车运行过程中,也可以同时对多台或者任意一台稳车进行停车操作。该系统还采用多种保护形式来保障稳车电动机的正常运行,同时还能够实时显示出稳车的各项参数,进而实现了安全、稳定的运行稳车,且降低了人力资源的投入。     

基于贝叶斯分类器的直接顶稳定性的预测方法研究

直接顶板是煤矿工作面空间直接维护控制的对象,其完整程度及运动特征将直接影响回采工作面的安全。为预测直接顶的稳定性,提出一种基于贝叶斯分类器的直接顶稳定性的预测方法。该方法预测准确率92.31%,可为类似工程的直接顶稳定性预测提供参考。