钢球表面展开机构的运动学方程解析解

建立了钢球表面子午线展开机构的一组运动学方程式,得到一队变系数微分方程的解析解,这对于采用计算机仿真方法来分析展开机构是有用的。     

钢球表面质量评价系统用展开轮的理论研究

介绍用数字图像处理技术检测钢球表面质量的展开轮工作原理。通过受力分析得知 :展开轮的非对称工作表面能将钢球表面全部展开 ,并建立了展开轮侧表面方程。附图 6幅 ,参考文献 5篇     

钢球全表面展开原理及方法

针对轴承用钢球表面缺陷检测的生产需求,以实现球面全展开为目标,提出球面螺旋线运动展开原理。首先,设计实现钢球全表面展开的倾斜轴锥面驱动体,并建立其锥面模型;分析展开过程中球面上一点的运动参数,建立钢球和驱动体的接触约束模型,采用迭代法求解拟合出驱动体锥面上接触点的运动轨迹模型;为保证钢球全表面展开,进一步分析球面上接触轨迹,利用弧长积分得到展开过程中球面上的接触轨迹曲线模型;最后通过仿真技术和物理样机试验对钢球展开过程进行分析测试,验证了理论分析结果的正确性。提出的球面展开理论及方法可以应用到高精密轴承球类滚动体的表面缺陷检测设备,也可对其他球类物体的检测提供理论参考。     

摆线钢球行星传动动力学建模与固有特性分析

首先根据摆线钢球行星传动的受力状态,计入各啮合副之间的载荷分布及其变化规律,建立了摆线钢球行星传动系统的平移—扭转耦合动力学模型;然后通过分析各构件间的相对位移关系,推导出了系统动力学方程,进而通过求解其特征值得到相应派生系统的各阶固有频率和主振型,从而揭示了系统的固有特性;最后分析了摆线钢球行星传动的主要结构参数对固有频率的影响。     

考虑铰间隙的折叠翼展开机构展开过程碰撞动力学仿真分析

基于“二状态模型”的非线性等效弹簧阻尼模型,建立折叠翼展开机构的铰间隙碰撞模型,利用ADAMS软件对折叠翼展开机构的展开过程动力学进行仿真分析．包括间隙大小和间隙摩擦在折叠翼展开机构展开过程中引起的碰撞力变化规律。结果表明,在折叠翼展开机构整个展开过程中,由于间隙的影响,产生随机持续的碰撞力;随着间隙增大,碰撞次数减少,碰撞力幅值有增大的趋势;摩擦加快系统能量的损耗,一定程度上抑制了间隙碰撞次数和展开机构动力学扰动效应。     

无人机折叠翼展开动力学分析

折叠翼的展开性能关系着箱式发射无人机在发射后能否正常的飞行。以箱式发射无人机折叠翼为研究对象,根据其结构及工作原理,建立展开机构运动的微分方程;利用LMS Virtual.Lab建立展开动力学模型,分析机翼在不同扭簧刚度下的展开过程,得到机翼展开角度、角速度、角加速度和冲击载荷曲线;利用橡胶进行减振并探讨阻尼系数对减振效果的影响。结果表明:机翼能够在设计要求的时间内展开到位并锁定,加入橡胶后的冲击载荷降低了46.7%,随着橡胶阻尼系数的增加,振动逐渐减弱。     

卫星太阳帆板展开的动力学仿真分析与应用

研究了卫星帆板展开对整星姿态的影响,优化了展开策略。对单块帆板的展开进行了理论建模,得到了转动角度和时间关系的解析解;结合某卫星工程实际对单块帆板进行了ADAMS动力学仿真,建立了更接近实际的ADAMS模型和参数设置。通过搭建的单块帆板展开试验机构进行展开试验,测得了驱动力矩、阻力矩等参数,并对理论模型和ADAMS模型进行了参数修正。修正后的结果显示理论计算、仿真和试验结果相差在5%以内。对于10.6kg帆板而言,驱动力矩每增加0.09N·m,展开时间缩短0.4~0.5s,冲击载荷相应增加400N左右。修正过的ADAMS模型可应用于整星帆板展开动力学分析,得到不同展开策略对卫星姿态影响的大小,为展开模式的选择、姿态精确控制提供参考依据。     

一种正交夹持的钢球螺旋全展开方法与机构

分析了实现钢球表面全部展开的运动条件,根据运动学关系建立了钢球表面螺旋全展开的数学模型,通过坐标变换求解出展开轨迹线的方程;利用MATLAB分析了钢球表面螺旋全展开的过程,探讨了展开运动轨迹线密度的影响因素;最后设计了一种正交夹持的钢球表面螺旋全展开机构,并成功应用于钢球自动化超声探伤设备中。     

空间展开机构设计及其动力学分析

随着航天事业的发展,越来越多的宇航工程中会应用一些大型的在轨机构,以满足不同的任务需求,本文设计了一种可应用于航天器太阳翼的圆形空间展开机构。主要包括同步机构的设计、自锁铰链的设计以及驱动机构的设计,最后基于Adams以及RecurDyn两种多体动力学仿真软件分别对本文所设计的驱动机构和四单元扇形空间展开机构进行了动力学仿真,结果表明本文所设计的空间展开机构可实现多级展开,并具有展开的可靠性和可控性。     

一种新型钢球表面检测方法的分析与系统实现

钢球作为常用的球轴承滚动体,其表面质量直接影响轴承的性能及寿命。目前已研制出的钢球表面缺陷检测装置展开机构结构复杂,不适用于大批量检测。基于一种双图像传感器的球面全展开方法,分析了在球列状态下球面完全展开所需要满足的参数条件。搭建系统进行实验,实验结果表明,该系统利用双传感器同时分别对每粒钢球进行5次采像就能够对钢球表面进行精确有效的高速检测与分选,漏检率低,检测速度可达到14 400粒/h,具有广泛的应用前景。     

正弦机构在球面展开中的运用

把正弦机构运用于球面展开中,推导出了一套新用于球面展开机构的运动学方程。经过MATLAB模拟仿真说明：钢球受此正弦机构和匀速运动的驱动,能完成一种复杂的空间螺旋运动,实现完全展开。这一研究为钢球展开机构的优化提供了必要的数学工具与理论基础。     

微结构表面展开轮摩擦磨损特性与仿真研究

为了提高AVIKO系列钢球检测系统中展开轮的服役寿命及检测精度,在增大表面摩擦因数的同时减少磨损,将表面微结构应用于展开轮,研究其摩擦磨损特性。利用激光在试件周向外表面加工三种不同直径参数的凹坑微结构,并用自主设计的摩擦磨损试验机进行试验,得到摩擦因数与磨损量,通过数值模拟得到应力分布图和磨损深度图,与光滑表面试件进行对比和分析。结果表明,在干滑动摩擦条件下,微结构表面试件均比光滑表面试件的摩擦因数更大且磨损量更小,微结构表面通过改变应力分布和分散磨损点位置减少了磨损并提高了耐磨性。所建立的数值模拟磨损模型可用于预测微结构表面磨损深度,为微结构表面展开轮的寿命预测提供了基础理论。     

陶瓷球表面质量检测展开机构

针对陶瓷球表面不导电、不导磁的特性及表面缺陷的形状差异明显的特点,参考陶瓷球表面缺陷人工目检的方法,建立了基于图像处理的陶瓷球表面质量检测系统,详细介绍了陶瓷球表面展开机构及展开方式的特点。通过不同的控制方式,该展开机构可以实现平行球带展开和螺旋球带展开,以满足不同的检测需要。     

球头刀铣削淬硬钢倾斜表面切削力试验研究

采用正交试验方法,使用PCBN涂层硬质合金球头铣刀,对不同铣削参数下的52HRC淬硬钢Cr12MoV倾斜表面进行了铣削试验。研究了各工艺参数对切削力的影响规律。试验结果表明:三向力中,Fz远大于Fx和Fy的切削分力,Fz为主铣削力;切削深度对主铣削力的影响大于进给速度、工件倾角和主轴转速对其的影响;工件倾角16.7°,主轴转速6000r/min,进给速度800mm/min,切削深度0.1mm为优选工艺条件。同时,对比试验表明,采用顺铣方式能有效减小切削力,改善铣削稳定性。本文研究结果对淬硬钢Cr12MoV铣削工艺参数的优化具有一定的参考价值。     

介绍一种新型钢球冷镦机

根据市场的需要,参照国内外同类产品,自行研制了一种新型全自动钢球冷镦机。介绍了该设备的主要参数、结构特点及操作方法。     

钢球滚子弧面凸轮分度机构的压力角计算

根据空间凸轮曲面压力角的定义,推导出钢球滚子弧面凸轮分度机构压力角的解析表达式,分析了该机构压力角出现最大值的情况,同时对如何降低最大压力角提出了一些改进措施。     

发动机缸盖油道密封钢球压装工艺的改进

介绍了上汽通用五菱发动机工厂缸盖线试漏机的工作原理和步骤,分析了缸盖试漏机在压装油道密封钢球时暴露出的料膛设计不合理导致的钢球漏压和重复压裳等问题,在压装料膛机械结构方面进行了重新设计,并针对相关问题提出了妥善的解决方案.     

钢球滚子弧面凸轮分度机构的接触应力分析

运用回转张量法推导出凸轮廓面方程和啮合方程，并进一步计算了该机构啮合曲面的接触应力。