论立式金属罐底量的测量方法

笔者认为，JJG168—2005《立式金属罐容量》检定规程中对立式金属罐罐体底量的测量、计算方法的描述不够具体，实际操作起来难度较大，因此，根据多年的实际工作经验，总结出了一套更适合实际操作。测量准确性又能满足JJG168—2005规定的测量方法。该方法的优点：确定测量点的办法方便直观；用于计算的几何模型为圆台，更接近实际的罐底形状。     

立式金属罐底量测量系统设计

采用几何底量测量修正的方法,开发了立式金属罐容积实时检测系统;由投入式液位传感器对底量定点数据采集,结合JJG168-2005采用插值的方法对数据处理,校准立式金属罐容积表;并通过油罐液位跟踪,在指定的路径里生成报表及校准后的容积表,提高了立式金属罐的容积检定的精度.     

利用全站仪测量立式金属罐底量

针对立式金属罐容量检定规程中关于底量测量的方法,在分析了现有的几种解决方法的基础上,提出了一种新的测量方法——全站仪测量法。使用的设备是全站仪,棱镜和对中杆。新方法分析了立式金属罐罐底产生变形的原因,建立了底量仿圆锥模型。在实际测量中,通过全站仪测出距离,角度和高差等相关数据,结合AUTO CAD计算出罐底量。经与原文法进行比较,此方法可以大幅度的节省人力,提高立式罐计量的精度。     

关于立式金属罐底量的计算机算法

本文从编制底量表角度出发，介绍了呈不规则几何形状的实际罐底测量方法以及底量的计算机算法。     

立式金属罐底量测量数据处理

本文主要介绍了立式金属罐底量测量数据处理程序,该程度所采用的圆台计算公式比量检定规程中所提供的圆柱计算公式准确度高,程序编写简练、计算结果准确,避免了人工计算可能造成的失误。该文所提供的程序清单,可作为《ＪＪＧ １６８－８７立式金属罐容量（试行）检定规程》的补充。     

立式金属罐罐底变形量的测量方法

本文对工金属罐罐底变形量目前使用的测量方法进行了评述，并提出了新的更准确更简便的测量方法－双液法。     

立式金属罐浮顶与罐底检定方法的研究

<正>立式金属罐浮顶与罐底在长期使用过程中存在严重的变形问题,对立式罐计量的准确性有较大的影响。而浮顶罐容量计量往往只凭借经验数据,准确度较差,会造成对内对外贸易计量交接数据混乱。传统的浮顶质量测量方法(几何测量法、容量比较法、浸液深度法、图纸法)和底量测量方法(几何法、倒液法、双液法)均是离线测量,在对大型浮顶罐进行周期检定,用已标定的金     

立式金属罐底量增量实时测量系统及不确定度分析

利用投入式液位计对立式金属罐底量增量进行实时测量,建立了完整的立式金属罐底量增量实时测量系统;改善了传统的底量测量方法,并对系统不确定度进行分析,为提高立式金属罐计量的准确度奠定基础.     

立式金属罐浮顶与罐底检定方法的研究

介绍了影响立式金属罐浮顶与罐底计量精度的因素,针对立式金属罐容量检定规程中关于浮顶与罐底测量方面存在的问题,提出了基于压力变送器测量浮顶质量和基于投入式液位计测量罐底增量的方法,通过浮顶质量和底量测量的模拟实验,验证了方法的可行性,并建立了实时测量系统.     

基于激光扫描的立式金属罐容量计量方法

针对传统大容量计量方法存在的准确度低、工作效率低、劳动强度大等缺点,提出一种基于激光扫描的立式金属罐容量计量方法。建立立式罐容积计算数学模型,分析具体实施过程,研究激光点云数据处理的关键算法,通过对点云数据沿罐水平方向计算截面积,并沿罐垂直高度方向积分,自动计算出不同液高下的容积值。选取一标称容量为1 000 m3的立式罐作为试验对象,测量结果表明,该方法具有良好的重复性和复现性;并以1000m3、2500m3、 5000m3 3种不同标称容量的立式罐分别进行测量试验,提出的方法与全站仪方法的容积测量相对偏差最大值分别为0.072 9%、0.032 9%、0.058 2%。     

用于油库安全监控的立式储罐钢板变形激光测量方法

建造质量或操作不当会导致立式金属储罐发生形变,影响油罐的正常使用和安全运行及容积计量的准确度。应用激光扫描三维建模技术,研究了一种基于点云数据分析的大型立式金属罐变形测量新方法,通过迭代算法计算出每个圈板的几何半径,使用计算得到的几何半径为基础建立立式罐圈板模型的高精度模型。采用壁式移动测量平台进行局部区域形变参数的测量,实现了立式罐圈板整体和局部形变的同步测量。并以一个10104m3立式浮顶罐(直径为79.937m)为试验研究对象,验证了这种方法的有效性。     

基于点云分析的大型立式液态石化产品储罐容量计量方法研究

采用点云分析的容量计量方法对大型立式液态石化产品储罐容量测量问题进行了研究。利用光学相位测距原理和光栅度盘测角原理,在伺服系统控制下,实现了立式罐圈板空间坐标点云的获取,空间点云位置允差达到2mm。并用迭代算法和最小二乘算法对立式罐测量点坐标的数据进行了分析处理,拟合出立式罐不同圈板处的等效半径。以1000m³立式罐为比对试验对象,点云测量分析方法计算结果与国际仲裁标准围尺法测量结果的最大半径偏差为2.8mm。     

基于三维激光扫描及凸包算法的油罐底部排量快速测量

针对传统立式金属油罐底量计量方法测量准确度不高、重复性不好等问题,提出一种立式罐底部排量快速测量方法。该方法以三维激光扫描仪获取的罐体点云数据为研究对象,采用计算几何学的寻找凸包算法,形成三维凸包,并通过投影法计算立式罐底部排量。以立式罐为对象并与几何测量法进行对比,分析快速方法的重复性及准确性。快速方法与几何测量法的重复性误差分别为1.28%及11.81%,测量结果均值的相对偏差为7.43%。     

水利水电工程三维数字地形建模与分析

以锦屏一级水电工程为例，分别利用Delaunay算法和多细节层次技术实现了坝区地形TIN模型和施工总布置区域巡航所需的多分辨率地形模型。并根据三维地质建模的特殊需要，引入了NURBS技术对TIN地形模型进行了简化，所获得的NURBS地形模型不仅存储量小，精度损失低，而且易于图形操作运算，便于可视化分析，满足多方面的要求。该模型的实现与成功应用，在很大程度上推动了水利水电工程向着数字化、可视化和智能化的方向发展。     

爬壁机器人在大型立式储罐径向偏差测量中的研究与应用

设计了一种基于爬壁机器人原理的立式金属罐径向偏差自动测量系统。爬壁机器人采用永磁性履带吸附罐壁进行垂直运动,设计了机器人的机械系统、电气系统以及软件控制系统,并以一座1000m³的拱顶立式金属罐作为研究对象,根据JJG 168-2005和JJG 988-2004的技术要求对其进行现场试验。试验结果与参照值之差最大为1mm,验证了该方法的有效性;同时在保证原有检定精度的基础上,该测量系统提高了计量检定效率及安全性。     

卧式能源储罐容量计量中三维激光扫描方法的研究

提出了一种基于三维激光扫描原理的卧式罐容量全自动测量方法。讨论了一种卧式罐扫描点云数据分析算法,通过三角叠加原理计算出卧式罐等水平高度截面面积,在此基础上计算出不同液位高度对应的卧式罐容积值。设计了对比试验系统,以容量比较法为参考依据,三维激光扫描方法测得的容量值相对偏差明显小于几何测量法测量值,满足不确定度为0.4% (k=2)的计量要求,验证了这种方法的有效性,而且三维扫描方法可以有效提高卧式罐容量检定工作效率。     

基于三维激光扫描原理的球形罐容量计量方法研究

采用三维点云数据采集和建模技术对球形储罐容量计量进行了研究,主要包括球形储罐罐壁坐标采集原理、数据噪声滤波、粗差剔除、半径拟合和容量计算方法研究,并进行了试验数据分析。1000m³球形罐试验数据表明:在赤道内半径测量方面,全站仪方法和三维激光扫描方法的测量的差值小于1mm;在竖向内半径测量方面,用全站仪测量方法和三维激光扫描方法的测量值之间的差值为16.1mm。三维激光扫描方法用于试验中球形罐容量测量的相对扩展不确定度为0.4% (k=2)。     

基于容量比较法的卧式罐容量表计算方法研究

在卧式罐容量计量容量比较法原理的基础上,讨论了由有限的卧式罐离散(V-H)点计算出全高度量程范围内任意点的容积值的4种计算方法。并以30m³卧式罐为对象进行了试验研究。试验结果表明:Lagrange插值方法、分段线性插值方法、三次多项式拟合方法和三次样条插值方法在中间液位区间的计算结果较为一致;三次样条插值方法计算结果与试验值偏差最小,最大偏差值23.0L,而且稳定性较好;Lagrange插值方法、分段线性插值方法和三次多项式拟合方法在低液位高度或高液位高度的偏差比中间液位区间的计算偏差大;但是在低液位高度和高液位高度区间,由于多节点时边沿振荡原因,Lagrange插值方法的计算偏差大于三次样条插值方法。     

基于光电内测法的立式罐容量计量中圈板半径拟合算法的研究

介绍了可以用于立式罐圈板半径拟合的4种方法,即加权平均法、迭代法、最小二乘法和扇形叠加等效面积法。针对同一1000m3立式罐,4种算法分析结果与国际仲裁标准围尺法测量结果的最大半径偏差分别为2.05mm、1.48mm、1.46mm和2.12mm,所有圈板平均算数偏差分别为0.97mm、0.63mm、0.62mm和1.03mm,验证了4种方法的有效性,并分析了每一种算法的特点。