航母着舰系统发展趋势

介绍了常规进场和着陆引导系统的组成特点,以及目前国外航母着舰系统的组成和应用情况。为了提高舰载机在航母上着舰的安全性和可靠性,通过分析相控阵雷达具有探测距离远、跟踪精度高、跟踪稳定等优点,研究了相控阵雷达作为航母主要着舰设备的可行性,提出了一体化双波段雷达和JPALS组成的联合着舰系统是未来航母着舰系统的发展方向,具有广泛的应用前景。     

航母舰载机着舰系统

光学助降系统及电子助降系统是美国航空母舰上主要使用的着舰系统，能够提供全天候进场和复飞能力，不受恶劣天气和复杂海情的影响。本丈主要描述了美国航空母舰上使用的引导舰载机正确、安全着舰的各种助降系统。     

航母载机着舰引导系统的体制研究

本文对目前世界各国在役和在研的航 载机着舰引导系统的基本引导体制进行综述和比较,并提出一种综合体制的结论。     

全自动着舰引导系统展望

全自动着舰引导系统是提高航母战斗力的重要保障,本文介绍了全自动着舰引导系统的发展历程和系统框架,并通过对美国JPALS发展历程的介绍,描绘了卫星着舰引导技术的发展趋势,同时,指出卫星着舰引导系统的技术难点。     

航母着舰引导系统标校方法研究

阐述了对航母着舰引导系统进行标校的意义和标校测试规程,针对海上动态飞行检验的需求,描述了动态标校基准系统的实现方法。     

基于卡尔曼滤波的理想着舰点垂向运动估计

为了满足无人机着舰的高精度需求, 提高对航母运动的预报精度, 研究了甲板运动预估技术。利用有理形式的成型滤波器引入白噪声作为系统输入, 以拟合航母俯仰运动, 运用卡尔曼滤波理论对航母甲板的俯仰运动进行了预估; 并在此基础上, 结合对甲板升沉及横滚运动的预估结果, 实现对理想着舰点垂向运动的预估。仿真结果表明, 能够有效将航母甲板的俯仰运动及理想着舰点垂向运动提前3秒预报, 对提高着舰安全性有着重要意义。     

一种全自动着舰仿真系统的设计

全自动着舰技术是保障航母战斗力的一项重要技术。本文设计了一种全自动着舰仿真系统,并提出了设备切换和完好性判决的方案。     

舰尾流扰动下无人机着舰纵向控制律设计

针对舰尾流导致无人机着舰误差较大的问题,采用动态逆与自适应控制方法,设计了一种自动着舰控制律.该控制律能够克服模型的不确定性和外界干扰,实现良好的俯仰角速率和迎角跟踪效果,并通过投影算子保证了自适应参数的有界性.而基于动态逆的轨迹跟踪控制器用于实现精确的轨迹控制,减小着舰的跟踪误差.仿真结果表明:所提控制方法具有较高的...     

舰载机着舰舰面效应与补偿方法探讨

一舰载机着舰舰面效应与补偿方法为研究对象,首先简单介绍了何为舰载机着舰舰面效应,随后分析力这种效应对安全着舰带来的影响,最后提出来一些针对性的补偿方法,以供参考。     

舰载机光电着舰系统视轴稳定技术的研究

舰载机光电着舰引导系统是航空母舰上重要的设备,本文设计了一套具有红外传感器、可见光电视和激光测距机的光电着舰引导系统,并对其视轴稳定技术进行了研究,采用了双速度稳定环设计了伺服回路,并对抗干扰性能进行了仿真分析。     

基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究

介绍了基于神经网络的无人直升机轨迹跟踪控制系统的设计方法。针对无人直升机着舰回收的特殊要求,设计了直升机着舰轨迹,采用动态逆方法设计了直升机自动着舰控制系统,通过自适应神经网络,对动态逆误差进行了补偿,利用Matlab仿真工具箱,对无人直升机自主着舰的全过程进行仿真验证,仿真结果显示,系统符合设计要求。     

无人机着舰引导信息处理方法研究

针对远距理想着舰轨迹摆动幅度较大使得无人机难以跟踪的问题,提出了曲线拟合的方法,针对着舰雷达近距引导失效或引导精度不高的问题提出了近距多天线测距定位法,最后提出了远近距切换的方法。对保障无人机安全着舰、提高无人机重复作战能力提供了前瞻性的理论依据。     

着舰引导雷达动态校验系统的设计与实现

着舰引导雷达是一种高精度的着舰引导系统,在引导舰载机安全着舰中发挥着不可替代的作用.为保证着舰引导雷达的精度和可靠性,必须定期对其进行飞行校验.针对着舰引导雷达的动态校验问题,结合飞行校验基准的精度指标要求,提出了校验系统的总体结构,重点对基于移动基准站实时动态载波相位差分定位(MB-RTK)的校验基准获取与校验数据的...     

美军舰载机着舰数据链的发展与启示

回顾了美国着舰引导系统及着舰数据链发展历程,分析了各着舰引导系统对信息传输需求的差异,总结了各着舰数据链的功能性能特征,描述了美国着舰数据链的发展趋势,探讨了新型着舰数据链的技术体制,最后指出了对我国着舰数据链技术及应用发展的启示。     

基于方位导引的无人僚机着舰进近引导技术研究

提出了一种由光电载荷、信息发送设备、信息接收设备和信息处理设备等组成的无人僚机着舰进近引导系统（CAGS）,利用方位导引方法实现长机对无人僚机的着舰进近引导。该系统摆脱了对卫星导航技术的依赖,且无人僚机无需额外搭载用于进近引导的雷达或光电设备。     

舰载机纵向自动着舰导引系统H∞降阶控制器设计

利用H∞控制理论设计飞机纵向着舰导引系统时，主要问题是控制器阶数过高，机载计算机难以承受。采用基于稳定准则的加性降阶法，设计了某型飞机纵向着舰导引系统H∞降阶控制器。仿真结果表明，所设计的降阶控制器可完全满足着舰系统对抗扰和精确跟踪的要求。     

基于红外视觉的无人机自主着舰合作目标的研究

为了实现我国无人机全天候自主着舰,本文提出了基于合作目标的视觉着舰方案.首先,根据大气窗口、红外辐射在大气中的传输特性和待选波段对应的最佳辐射温度对合作目标温度控制的影响,确定了8～12μm波段为合作目标对应的辐射波段.然后,根据舰船上其他热源的形状特点,确定了合作目标的形状为     

着舰控制系统中的甲板运动补偿技术研究

舰载机在着舰中对甲板运动的跟踪存在相位差,需要使用预报技术将甲板的运动信息提前加入到自动着舰控制系统(ACLS)中.甲板预报通常采用的自回归模型法(AR)是一种时间序列预报方法,在此基础上提出了一种新型的多层递阶预报模型,它是在对时变参数进行预报的基础上再对系统的状态进行预报,更能反映时变系统的运动实质.对典型海况下甲板的俯仰和沉浮运动进行预报仿真,结果表明多层递阶预报的精度更高.分别用两种方法对自动着舰纵向轨迹控制进行运动补偿,仿真表明多层递阶预报方法可以更加有效地提高轨迹跟踪精度.