液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究

挖掘机整机包括液压、机械和控制系统,运用MATLAB软件建立各个系统的仿真模型,并将其组装成整机仿真模型进行仿真,最终得到工作装置的运动轨迹。根据仿真结果对各个系统进行分析,可以用于研究液压和机械系统参数改变对系统性能的影响。液压和机械系统分别由SimHydraulics和第二代SimMechanics工具箱建立,根据实际液压元件的特性和工作装置的尺寸参数设置仿真模型的参数,以得到准确的仿真结果。此虚拟仿真可实现机、电、液一体化仿真,可为挖掘机各系统的优化设计提供参考依据,也为研究挖掘机各系统提供了一种新思路。     

基于虚拟样机技术的挖掘机工作装置运动仿真与优化设计

由于采用传统的方法对挖掘机工作装置运动情况的验证及其铲斗的结构优化存在工作量大、不精确和不直观等缺点,为此提出了一种虚拟样机技术。利用该技术对挖掘机的工作装置进行了运动仿真,得出了挖掘机工作的各种运动参数,通过对结果的分析验证了该设计的合理性。以挖掘机的主要工作零件(铲斗)为研究对象,利用Simulation对铲斗零件进行有限元分析,根据挖掘机铲斗的静力分析结果,找出了铲斗的缺陷,并提出相应的优化方案,最终满足工作要求。     

基于虚拟样机技术的偏心柱塞泵建模与仿真研究

在分析偏心柱塞泵机构运动简图和工作原理的基础上,运用CAXA实体设计软件创建了该机构的三维模型.通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的偏心柱塞泵装配体模型文件导入ADAMS环境中,实现了偏心柱塞泵虚拟样机的创建及运动学仿真.结果表明,利用虚拟样机技术能够模拟偏心柱塞泵各构件复杂的运动关系,方便、快捷地得到各运动构件相应的动力学特性,从而为偏心柱塞泵的设计与开发提供了有力的软件验证方法,为建立物理样机打下了坚实的基础.     

基于ADAMS的液压挖掘机仿真与优化分析

为了对液压挖掘机进行整体性分析和改进,首先在ADAMS环境下建立挖掘机仿真模型,并在空载和加载情况下对模型进行动力学仿真分析,通过对比仿真曲线与实际样机工况,验证了模型的正确性,然后在模型的基础上对挖掘机工作装置进行优化,经验算证明优化后的工作装置能有效地提升挖掘机工作装置的效率,具有良好的应用前景。     

UG软件在挖掘机三维仿真设计中的应用

本文简要介绍了UG软件的功能,并通过对真实的产品-6-8m^3挖掘机的三维仿真设计在工作站上实践并验证了UG软件建模的各项功能,证实了三维仿真设计在实际应用中的重要性和必要性。     

基于虚拟样机技术的机构创新设计

以运输皮带钉扣机的开发研制为例,利用虚拟样机技术,对整个产品研发过程进行研究.建立了基于概念设计的初始模型并对机构进行优化,应用ADAMS、SOLIDWORKS、ANSYS等软件分别对钉扣机进行了动力学和运动学分析、虚拟装配与干涉检验及有限元强度分析,并且通过物理样机的试验来验证虚拟样机的仿真分析的正确性.     

基于虚拟样机的三缸柱塞泵动力学仿真分析

建立三缸柱塞泵三维模型,并应用ADAMS进行动力学仿真分析,得出了三缸柱塞泵各柱塞的位移、速度、加速度曲线,以及各部件的受力、载荷、曲轴的扭矩曲线。根据上述曲线可以对三缸柱塞泵的运动平稳性作出评价,为后续的有限元分析、产品优化设计提供参考。     

基于SimMechanicsTM的液压挖掘机机构建模

简述了SimMechanicsTM及CAD-to-SimMechanics Translator软件的特点和应用.利用CAD-to-SimMechanics转换器和SimMechanicsTM将液压挖掘机三维CAD装配体在Simulink(R)下生成机构动力学模型.通过液压挖掘机建模实例展现了此方法的优越性.     

基于虚拟样机的三缸柱塞泵动力学仿真分析

建立三缸柱塞泵三维模型,并应用ADAMS进行动力学仿真分析,得出了三缸柱塞泵各柱塞的位移、速度、加速度曲线,以及各部件的受力、载荷、曲轴的扭矩曲线。根据上述曲线可以对三缸柱塞泵的运动平稳性作出评价,为后续的有限元分析、产品优化设计提供参考。     

基于AMESim的液压挖掘机用柴油机特性仿真

针对某型号液压挖掘机的柴油机,利用AMESim软件的IFP元件库建立了该柴油机的仿真模型,对柴油机的工作过程进行仿真研究,最终获得该发动机的一些重要特性参数。计算表明:仿真结果与厂家实验数据比较吻合,模型的精度高,可应用于挖掘机动力匹配等方面的研究。     

六足机器人步态仿真与实验研究

针对各应用领域对具有复杂环境适应能力的行走机器人的需要越来越大的现状,从灵活性和稳定性入手设计仿生六足机器人,通过规划机器人的运动步态,分析多自由度在运动过程中的突出优点,并研究不同运动步态下各转动关节的转矩随时间的变化关系,将软件模拟和样机测试所得数据相互参照,对机器人的实际运动能力进行检测,验证仿生六足机器人结构的合理性和运动的可行性,为仿生六足机器人物理样机的进一步研制提供理论依据。     

Pro/E环境下精密剪切设备虚拟样机的实现

介绍了基于裂纹技术的精密剪切的工作原理,运用虚拟开发技术建立了精密剪切设备的三维模型,并运用虚拟样机技术对精密剪切的核心部件进行了动力学仿真.     

基于虚拟样机天线稳定平台仿真设计方法

以某型天线稳定平台为例,阐述了产品从初始载荷仿真分析到整体模型结构分析的基于虚拟样机仿真设计的方法。为稳定平台类机电伺服产品的高质、低成本设计提供了快速、高效的设计方法。     

基于虚拟样机技术的并联机器人优化设计

提出以虚拟样机技术优化并联机器人的方法.以3-RPS机器人为例,运用ADAMS的一种DOE方法--响应曲面法,对其进行优化分析,寻找试验指标与各因子间的定量规律.分析结果表明:设计变量共同发生变化时,用这种分析方法可以清楚看到哪个设计变量对设计目标影响最大及变量之间相互影响的信息,从而缩短设计研发周期,降低研发成本.     

基于虚拟样机技术的锻造操作机控制特性研究(英文)

针对锻造操作机动作功能多、系统复杂、多领域模型耦合的特征,基于虚拟样机技术对锻造操作机的机械系统和液压控制系统进行了建模。采用模型接口的方法搭建了锻造操作机多学科领域协同仿真模型。研究了锻造操作机大车行走、夹钳旋转和夹钳平行升降3个主要动作的稳定性、准确性和快速性。结果表明,该方法可行,对于锻造操作机液压控制系统的优化设计具有一定的理论指导意义。     

基于虚拟样机技术的工程机械仿真分析与应用研究

虚拟样机技术是机械领域近年来兴起的先进技术,将其应用于工程机械的研究与设计来取代传统的机械设计、试验和研究方法必将成为一种发展趋势.本文在简单介绍虚拟样机技术和虚拟仿真软件ADAMS的基础上,重点阐述了应用ADAMS对工程机械进行优化设计,并以详细实例说明其进行运动仿真的方法及其过程,对工程机械的研究和设计有一定的指导意义.     

基于虚拟仪器技术的挖掘机液压系统状态检测系统的设计

以相应的传感器为硬件基础,采用NI公司的USB6051数据采集卡,基于LabVIEW开发软件,设计了挖掘机液压系统状态检测系统。该系统不仅能实现数据的采集、信号的滤波分析以及信息的存储和查询,而且能更好地实现人机交互功能,界面直观易懂,使用方便,具有广阔的应用前景。     

基于MATLAB和UG的并联机床设计分析虚拟平台的研究

研究了并联机床虚拟设计分析平台,在广泛分析和研究了国外关于并联机床设计分析虚拟平台发展和现状的基础上,提出切实可行的虚拟平台构建方案,使用MATLAB6.5 进行底层数据的分析与运算,然后借助UG强大的三维建模功能,搭建虚拟的并联机床设计分析的平台.简要介绍了虚拟平台实现的关键技术和技术难题以及实施过程,并说明了虚拟平台系统的特色和创新之处.     

基于虚拟样机技术的数控铣床主传动系统动力学仿真研究

在分析双主轴数控铣床多级齿轮主传动系统运动及受力的基础上,应用ADAMS构建了传动系统的多刚体虚拟样机模型,将Hertz接触理论嵌入仿真模型,实现了齿轮啮合的动态实时仿真,得到了齿轮的动态啮合力,并基于多刚体模型研究了轴线平行度误差对齿轮啮合力的影响.同时利用ANSYS对铣床主轴进行了有限元建模,通过ADAMS建立了传动系统的刚柔耦合虚拟样机模型,分析了主轴在动态下的应力分布.仿真结果为系统传动的平稳性研究和各部件的强度、刚度、疲劳寿命计算提供了参考.     

基于公理设计的虚拟快速成形系统设计与实现

针对目前快速成形数据处理后其结果缺乏必要验证的问题,提出采用虚拟快速成形系统作为设计与加工的桥梁,保证数据处理过程中参数选择的合理性。采用公理设计与面向对象技术相结合的方法进行了软件的设计与开发,首先应用功能独立性分析框架进行系统功能分解,得到相对独立的功能等级结构和各级设计矩阵,根据功能要求和设计参数之间的映射关系建立软件的类结构,并分析设计矩阵确定出系统中各个模块的设计顺序。通过该方法有效地避免了软件设计中的模块（或对象）间相互耦合问题,提高了软件的可靠性与可扩展性,最后利用VisualC＋＋6．0和OpenGL开发工具开发了虚拟快速成形系统VRPS 1．0。