输入/输出卡在游戏机器人中的应用

本文介绍了PCL－731输出卡在“石头，剪刀，布”游戏机器人中的应用，该系统通过输入／输出卡控制进步电机的动作进而控制机器人手部动作。用Visual Basic编写的软件通过调用PCL－731卡提供的函数，自定义函数来完成系统的控制功能。     

怎样喝到第六罐可乐

有个小游戏可以说是妇幼皆知、老少成宜．即当两个人要一比高下、分出胜负时．很简易的方式是玩“石头剪刀布”。然而．这个小游戏背后却蕴藏着大学问。表面上看，“石头剪刀布”游戏每一次输、赢、平的概率各是1／3．但实际上并不如此。     

四指机器人灵巧手在哈尔滨问世

由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该灵巧手有4个手指，13个自由度，其中每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个开合的自由度：灵巧手共有机械零件600多个．表面粘贴的电子元器件1600多个，传感器89个：手的尺寸略大于人手，整体重量1．8千克。灵巧手可以弹出美妙的音乐，可以轻松地抓起饮料瓶．也可以灵活地做出“OK”的手势。到目前为止．已经有5套仿人灵巧手销往德国。     

基于改进RCE和RBF神经网络的静态手势识别

针对手势识别的手区域分割、手势特征提取和手势分类的三个过程,提出了一种新的静态手势识别方法。改进了传统的RCE神经网络用于手区域的分割,具有更高的运行速度和更强的抗噪能力。依Freeman链码方向提取手的边缘到掌心的距离作为手势的特征向量。将上一步得到的手势特征向量作为RBF神经网络的输入,进行网络的训练和分类。实验验证了该方法的有效性和可行性,并用其实现了人和仿人机器人的剪刀石头布的猜拳游戏。     

机器人灵活手的运动分析和力分析

机器人灵活手可以稳定地抓持任意形状物体,或利用手指的运动操纵物体相对于机器人末杆(或手掌)的运动.它的运动学和力传递关系比一般开链机器人复杂得多.本文分析了在被抓持物体与手指指尖,手指指尖与手指关节之间力和虚位移的关系.利用线性变换的理论揭示了过约束、欠约束和奇异状态的形成条件.本文还分析了手指机构冗余自由度、亏缺自由度和奇异位形对抓持的影响.这些结果为机器人灵活手的设计和控制方案的规划提供了理论依据.     

行业动态(新技术)

外国科学家开发可旋转物体的机器人手近日,西班牙马拉加大学和英国伦敦大学学院的科学家合作开发出一款独特的机器手,它可以在不释放被抓物体的情况下,通过其"滚动的手指"改变物体的方向。据悉,"滚动手指"(Rolling Fingers)由3个铰接的手指组成,从三面合拢来抓取物体,3根手指可提供2个主动自由度(抓取和轴向旋转),并且手指会弯曲以适应物体的轮廓;每个手指表面有很多段可稳固物体的橡胶,还可以相对于底层结构向左或向右旋转,因此,这些手指同时向同一方向旋转,就有可能实现在手掌中转动物体。     

《啊!我想到了》专栏参考答案

剪刀、石头．布 可以使用一些常规的数据结构来建立一个类似“剪刀、石头、布”的循环优先模型，如一维数组或链表等。以数组为例，比较简单的模型（伪代码）可能是这样的。     

欠驱动自适应机器人手的研制

采用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指机器人手，所设计的机器人手结构简单，重量轻，适应性强，它既可以作为仿人形机器人末端操作器，也可以应用于残疾人假手．根据虚功原理建立了3自由度欠驱动手指的准静力学模型．     

基于生活游戏，培养计算思维——以《用Python实现“石头剪刀布”游戏》为例

本文以周以真教授提出的计算思维概念、Google公司推出的计算思维课程以及普通高中信息技术课程标准为理论指导,以学生熟悉的“石头剪刀布”游戏为例,通过情境体验、任务分解、抽象建模、算法实现一系列过程帮助学生实现从生活游戏到计算机程序游戏的学习实践,经历从实际问题到程序实践的完整过程,获得用学科知识解决身边实际问题的经历和体验。     

仿人灵巧手国际领先，一根手指就能提起1000克重物

6月中旬，由哈尔滨工业大学机器人研究所研制的HIT／DLR仿人型机器人灵巧手通过专家鉴定，其整体重量小于国内外的同类机器人灵巧手，每个手指能提起1000g的重物，能够实现远程遥控作业。专家认为，该灵巧手在驱动内置型灵巧手领域已达到国际领先水平。     

游戏：小鸭子石头剪刀布

看过《非诚勿扰》的朋友一定还记得“分歧终端机”吧!这种孩提时代解决问题的最佳方案的最大问题是临时变换手型。嗯,除了“分歧终端树’。本款游戏也同样能达到目的。点左下角的石头、剪刀、布即可。猜错了要被惩罚哒,     

环球快讯

9月《自动化综合技术》，欢迎投稿！ 82西班牙研制出像人一样灵活的机器人手指 日前，西班牙科学家研制出一种可以像人手指一样的机器人手指。这种手指是用聚合物制成，它能感觉手指所承受的压力，从而判断出对手指用多大力加以调节。 据英国《自然》报道，这种机器人手指和我们的手指一样对物体产生感觉。如果我们手握一朵非常精致的花，我们的手指就可以感觉到这朵花的“弱不经风”，因此我们会轻轻地拿着它；当我们握着一样重而结实的物体时，我们会本能地增加手指的力量，这是由于肌肉和感知之间的互相反馈而产生的。 这种机器人手指是…     

四指机器人灵巧手

近日，由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该机器人灵巧手有4个手指，有13个活动部位，装有机械零件600多个，表面的电子元器件有1600多个，整体重量1．8公斤。     

共圆滑杆直线平夹自适应机器人手的研制

在平夹模式下,传统机器人手指末端的运动轨迹为圆弧,工作空间小,不适合抓取工作台上的薄板物体.为此,本文提出了一种共圆滑杆直线机构,分析了该机构的工作原理、运动特性和工作空间,并基于该直线机构设计了一种新型的直线平夹自适应机器人手.设计的机器人手包含2根手指,共4个自由度,仅采用2根电机驱动,结构简单.每个手指由基座、电机、簧件、L型连杆和2个指段等组成.该装置具备直线平夹和自适应包络两种抓取模式,捏持精度高,无需借助额外的传感和控制系统即可适应不同位置、姿态和形状的物体.针对设计的机器人手进行了不同抓取模式分析、运动分析和受力分析,研究了不同参数对抓取力的影响,为机器人手的设计和优化提供依据.并且研制了原理样机,开展了抓取实验,结果表明:机器人手的设计和分析合理,该装置可以实现直线平夹和自适应抓取功能,既能直线平夹物体,也能稳定包络抓取形状、大小各异的物体.     

机器人手爪荟萃

日本研制了一种装有两只手臂的高级机器人,每只臂都有一个藏手的地方。每只手有4个带触觉传感器的手指(图1),手指的直径约15毫米。每只臂有14个自由度。手是装在一个有7个自由度的机械手臂上的。该机器人共装有40     

编程大行家 菜鸟也能当 VBS期中小考堂

自从2004年第6期特别话题《菜鸟也来编程序——Windows脚本一日通》一文一出,我们收到了数以千计的读者朋友来信,对文章表示了浓厚的兴趣,对VBS的简单实用非常赞叹,大家纷纷表达了希望系统学习VBS的愿望。经过一段时间的准备,我们从2005年第22期开始,为大家推出了实例学VBS的文章,每期用一个VBS实例由浅入深地让大家逐步能够自己动手编写VBS,到今天为止已经有大半年的时间,现在我们为大家做一个回顾:2005年:第22期:《我和电脑玩猜拳》(第43页,一个简单的石头剪子布游戏,通过这个例子大家可以很容易地掌握VBS中关于变量和赋值的方法…     

瑞士展示可意念遥控新型机器人

4月24日瑞士科学家展示了一款新型机器人，肢体部分瘫痪的病人只需依靠意念便可遥控该机器人，旨在将来有一天可以为行动不便者提供帮助。这款机器人名为“阿凡达”，是由来自瑞士洛桑联邦理工学院的科学家研发的。参与演示的病人马克安德烈来自瑞士南部小镇锡永地区一家医院，他曾在一次事故中丧失了对双腿和手指的控制能力。     

Battle Rage战场之怒

操纵巨大的机器人作战,一直是男孩子的梦想,因此才有了像《变形金刚》《高达》这样经久不衰的机器人大战题材。《战场之怒》（以下简称BR）就是这样一款以机器人“群殴”为主题的游戏。尽管制作方为游戏设定了厚重的世界观,但它的主题非常明确：在一个特定的竞技场中,由玩家操控一个机器人,同敌方的机甲怪物作战;也可以与同伴或者AI组队,同敌人进行团队厮杀。     

日本猜拳机器人百战百胜

目前,日本发明了一种必胜猜拳机器人,猜拳从来没输过,只要通过千分之二秒不到的时间,就能准确猜出对手想出剪刀、石头还是布。     

日本田技研株式会社2010年专利文献介绍

日本专利厅 2010年公开发布有关机器人专利文献共1474件,其中本田技研株式会社70件.特别值得关注的是,本田技研有关机器人手的专利文献共11件,这些专利技术主要应用在本田技研开发的阿西莫机器人身上.其中发明名称为“机器人手装置”的4篇,“5指型手装置”的2篇,“多指手装置”的1篇,“机器人手及其控制系统、控制方法和控制程序”的4篇,目录如下所示.