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从郑光召有关的结论出发,在不同的惯性参考系中导出电荷与电荷、运动电荷与电流和电流与电流之间的相互作用规律,得出电场和磁场在表达上具有完全的一致性. 相似文献
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为了解决船舶振荡运动时域仿真和海浪与船舶运动一致性问题,提出了一种以频谱分析方法为基础,用方向谱代替海浪谱的船舶振荡运动计算方法.对海浪谱、方向谱进行数学描述和关系分析,并选择适合用于船舶振荡分析的长峰海浪谱和ITTC方向谱,根据Gerstner模型对海浪进行分解,建立了船舶在海浪中的振荡运动计算模型.采用响应振幅算子法描述遭遇波面与船舶运动的联系,根据线性叠加假设给出了船舶振动运动的时域解和频域解. 相似文献
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通过数学模型的建立,研究了二维固定网络中群体运动的一致性问题.其一致性体现在当时间趋于足够大时,位置达到统一,速度趋于零.在该问题的处理过程中,通过考虑外部环境对速度的反馈控制及相邻个体之间的相互影响,建立相应的线性关系,并对具体情况进行数值仿真后,得出最终数值结果与理论结果相一致的结论. 相似文献
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含人脸的前景在活动图像序列中的分割 总被引:3,自引:1,他引:2
通过对会议电视序列中主要活动物体——人脸的分析, 结合亮度和运动的一致性, 提出一种新的算法, 可以准确地将包含人脸的前景与背景分开.实验结果显示了算法的有效性. 相似文献
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为实现监控场景中运动目标和阴影的准确分割,提出了一种基于GMM和MRF的运动阴影检测与消除算法.首先,利用GMM的学习能力建立背景统计模型并得到前景区域像素集合.其次,将前景区域与对应背景区域间的颜色、边界、纹理和时空一致性等特征信息集成到马尔可夫随机场能量函数中,并利用图割算法实现马尔科夫随机场能量函数的最小化,得到... 相似文献
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基于青蛙优异两栖运动能力的研究,提出一种可以实现陆地跳跃模式和水中蛙泳模式转换的双模式仿青蛙机器人设计方案,设计出适用于机器人变体移动的跳跃执行机构、触发机构、复位机构、变体机构等可行有效的机构并进行运动分析与仿真.用MATLAB编写运动学仿真程序验证跳跃执行机构与实际中青蛙跳跃规律的一致性,并在Pro/ENGINEER和ADAMS中进行运动学和动力学建模与仿真.本设计方案使机器人集陆上跳跃能力和水中游动能力于一身,拥有极强的环境适应性. 相似文献