UR机器人支持中国精密制造行业

Universal Robots公司荣获丹麦最佳企业奖,丹麦王子亲自颁奖七年发展备受认可丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司目前荣获丹麦工业联合会授予的丹麦最佳企业奖,以表彰其作为一家丹麦企业在全球机器人市场上的卓越表现。丹麦王子约阿希姆(Prince Joachim)     

面向精密调整的6-HTRT并联机器人

为实现光学精密调整,研制出了由交流伺服电机驱动的6-HTRT并联机器人,它具有6个自由度,其结构特点决定了该机器人可以完成高精度定位调整。分析了机器人的位置逆解,并对不同位姿下的工作空间进行了仿真。控制系统采用基于ISA总线的闭环控制方式,测试结果显示:该并联机器人工作空间较大、分辨率高、重复定位精度高,说明机器人结构和控制系统设计的合理性。最后应用此并联机器人成功完成了光学精密装配试验。