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主要介绍用单片机实现对步进电机的速度、方向、工作时间的控制及其主要程序框图;同时也较详细地介绍了恒频脉冲调宽细分驱动电路工作原理。 相似文献
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本文讨论了利用通用逻辑阵列GAL实现步进电机控制器的方法。这种方法给步进电机的硬件控制器设计带来极大的灵活性、扩展性和通用性。 相似文献
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本文讨论了利用通用逻辑阵列GAL实现步进电机控制器的方法.这种方法给步进电机的硬件控制器设计带来极大的灵活性、扩展性和通用性. 相似文献
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件,步进电机的驱动需要配置专用驱动器,A3977是Allegro公司推出具有双极性、可细分用于两相式步进电机驱动的专用集成芯片。本文详细介绍了应用A3977芯片实现步进电机驱动器的设计方法及设计注意事项,并给出实际工程试验的实测结果,该步进电机驱动器具有控制简单、结构紧凑、低成本、定位精度高、低功耗等特点。 相似文献
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文章根据传统步进电机控制中的不足和缺点,将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制.该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者-很大的精力和劳动,接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点.根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理,把软件控制和硬件电路互相结合起来,形成整体的控制,有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势.本文详细阐述了该系统中PLC(西门子)直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况. 相似文献
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《电子技术与软件工程》2016,(22)
步进电机是利用输入数字信号转换成机械能量的电气设备,由于步进电机旋转角度与输入脉冲数目成正比,只要控制输入的脉冲数目便可控制电机转动角度。设计一个步进电机智能控制。要求能从键盘上输入步进电机转数,控制步进电机正、反转及启停,并显示转数。 相似文献
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本设计是根据现实生活中常用的步进电机和常用功能设计的驱动器,设计的主要目的是解决步进电机驱动器功能单一和生产成本的问题。设计中采用AT89S52单片机芯片作为核心控制模块,驱动芯片采用带细分功能的TB6560AHQ芯片,最多可达16细分,且自带正弦波电流驱动,存储芯片采用24C04。最终系统可以实现多模式选择,圈数、速度设定和存储,低速自动细分,各种数据的液晶显示,过热和掉电保护等功能。 相似文献
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基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。 相似文献
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文章在分析直流电机控制设备或装置控制要求的基础上,采用以ZX1527芯片为核的无线遥控器,设计分析控制协议,进行一种通用控制系统的方案设计,发现可采用不同直流电压供电的继电器控制系统框图,设计并分析单片机控制电路和输出驱动电路等核心功能电路,给出主程序和中断服务程序流程图,系统可通过软件实现无限位自动停机功能,产品经调试达到了设计要求。 相似文献
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为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。 相似文献
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