鲁棒干扰解耦问题的几何方法

本文主要研究了有限离散扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPD)。建立了不变子空间和不变子空间两个新的几何概念并对两种子空间集合的最大元(Supremal element)作出了几何描述,这是Wonham(A,B)-不变子空间的一般化。主要结论表明,这两个概念在RDDPD的求解中是非常重要的。文中最后附带讨论了连续扰动系统的鲁棒干扰解耦问题(RDDPC),揭示了RDDPD与RDDPC之间的关系。     

关于非线性不确定控制系统的鲁棒几乎干扰解耦问题

研究了非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦的问题,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法。控制器的设计不需要解任何Hamilton-Jacobi方程。     

输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L₂增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.     

基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计

提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出（MIM0）等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法（PSO）得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵,使得系统满足对角优势的性质;最后设计鲁棒控制器,经仿真结果验证表明,该解耦方式的控制效果良好,并具有较强的工程应用价值。     

一类不确定非线性系统具有扇形非线性输入的鲁棒几乎干扰解耦控制

研究了一类具有不确定非线性输入 ,结构亦不确定的非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦问题 .在非线性输入的扇形界及不确定性特性已知的条件下 ,所设计的控制器能保证闭环系统从干扰到输出的L2 增益保持在给定水平上 .     

多变量系统鲁棒稳定性

本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论该结合保守性小，与奈氏阵列法联系密切，可用于工业对象鲁棒控制系统设计。     

具有鲁棒调节性能的H-鲁棒次优控制系统设计

本文研究的问题如下，对于具有构造型不确定性的被控对象，设计一动态反馈控制器，使得闭环系统满足Ｈ∞鲁棒次优性能要求。同时，对于满足给定微分方程的参考输入信号，具有鲁棒调节性能。研究结果表明，通过解一适当的Ｈ∞标准设计问题可以得到理想的控制器。基于黎卡提不等式的正定解，给出了控制器的具体设计方法。最后，还给出了该设计方法在二自由度机械手上应用的实验结果。     

飞机余度舵机系统鲁棒故障诊断

提出一种利用特征结构配置与状态反馈解耦相结合设计观测器的方法,实现余度伺服系统的鲁棒故障诊断,利用特征结构方法,可以实现残差与结构性干扰解耦;利用对偶原理,进行解耦观测器设计,可使残差不受交联作用影响,利用这两种方法中参数设计的自由度,使其互相逼近,做到在干扰解耦的基础上,故障最大程度地实现通道解耦,该方法不仅适用于突变故障,而且也适用于渐变故障和多故障的诊断。     

多变量过程的鲁棒解耦

运用Doyle的结构奇异值理论,提出了不确定系统解耦控制器设计方法.该方法在保证闭环系统稳定性和动态性能前提下,使解耦控制器对范数约束的不确定系统作最大限度地解耦.仿真表明,这种鲁棒解耦控制器效果良好.     

基于互质因子摄动的系统非脆弱鲁棒解耦控制

研究对象和控制器存在互质因子不确定性时闭环系统鲁棒稳定和非脆弱鲁棒解耦控制问题,得到了闭环系统具有鲁棒稳定性和鲁棒解耦性能的充分条件,给出了鲁棒控制器的优化设计方法.     

周期多频采样系统的干扰解耦

研究了利用同步控制器解决周期多频采样系统的干扰解耦问题。为此,首先提出多反馈受控不变子空间的概念,并给出其基本性质,基于这一框架,得到周期多频采样系统干扰解耦问题易验证的可解条件,并利用参数化方法刻划了解耦反馈集合。     

多重(A,B)-不变子空间及多频采样控制

本文提出多重(A,B)一不变子空间的概念,并给出其判据和几个基本性质.利用这些结果,得到一类多频采样干扰解耦问题可解的充要条件.     

一类不确定时滞系统的鲁棒几乎干扰解耦问题

讨论了一类不确定时滞系统的具有稳定性的鲁棒H_∞ 几乎干扰解耦问题 (RADDPS), 利用线性矩阵不等式和代数Riccati方程方法分别得到了RADDPS可解的充分条件, 并且相应给出鲁棒静态状态反馈控制器的设计.     

2-D奇异系统的干扰解耦控制

本文研究２－Ｄ奇异系统的干扰解耦控制问题,首先定义适合２－Ｄ奇异系统一般模型的（Ｅ,Ａ,Ｂ）－不变子空间的概念,然后利用Ｋａｃｏｒｅｋ给出的２－Ｄ奇异系统一般状态响应公式,得到２－Ｄ奇异系统的干扰解耦控制问题可解的充分条件及其设计算法。     

给定值和干扰响应解耦的新型控制器设计

基于输入输出方法讨论时滞对象控制问题.在传统控制结构基础上讨论了一种新型的控制结构,它可以使系统的给定值响应和干扰响应解耦,分别通过一个参数优化.通过期望闭环传递函数定义了最优性能指标,然后解析地推导出控制器,保证了系统具有好的干扰抑制能力.为了说明新的设计方法,文中给出了设计例子.     

一般模型2-D系统干扰解耦观测器设计

提出了一般模型2-D系统(2DGM)的观测器关于干扰解耦的条件,并给出了2DGM干扰解耦观测器的两种设计方法和算例.     

基于解耦的板形板厚系统鲁棒控制策略

针对多变量系统中前馈解耦效果依赖于系统模型的问题,提出了一种基于前馈解耦的鲁棒控制策略来保证系统参数变化时的解耦效果.针对连续轧制过程中强耦合的板形板厚系统,首先依据经验数学模型设计前馈解耦器,然后对消除耦合影响后的多变量系统设计鲁棒控制器,用多变量鲁棒控制抑制破坏解耦效果的各种不确定性因素的影响.针对实际系统中可能存在的干扰信号进行了抗干扰能力实验,针对系统参数可能存在的不确定性进行了抗参数摄动实验;仿真结果显示了良好的解耦效果,这也说明了该控制策略的有效性.