车载智能显示终端系统设计方案

介绍了一种基于CAN总线的车载智能显示终端系统的设计方案,详细分析了该系统的总体结构设计和工作原理.系统通过监听节点连接到汽车总线上,监听节点主控制器STC89C52经过CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250读取并解析总线上CAN报文,将得到的相关传感器信号通过串口传给ARM芯片S3C2440,并采用Windows CE系统实现车载信息的虚拟显示.     

基于OBD的汽车数据采集及捕获系统设计

通过车载诊断系统（ OBD）连接汽车的CAN总线,采集车辆实时数据,同时捕获总线传输的报文数据。采用MCP2515和TJA1050搭建两路CAN模块电路,一路CAN节点发送汽车状态信息请求,并通过OBD接口接收汽车返回的信息;另一路CAN节点处于接收模式,识别数据帧格式,接收所有CAN总线上传输的数据。该系统扩展了车载诊断系统接口的外部应用。应用的汽车协议为支持OBDII CAN的ISO15765－4。两模块由MCU控制,收发的数据通过外接RS232串口显示。结果显示,系统实现了汽车数据的采集及捕获。     

混合动力汽车仿真通信系统

建立一个离线仿真实验环境,仿真混合动力汽车多能源动力总成实验台架的CAN局域网络通讯,在各个网络节点之间传输信息。仿真系统实现了CAN总线协议与J1939总线协议之间的信息转换。由3台计算机模拟总成控制器与各部件ECU之间的信息传送,可动态调整通信参数,实时分析报文内容。仿真系统已用于测试混合动力汽车电机控制器的通信性能。测试结果表明:仿真系统性能稳定,显示直观,分析准确,为混合动力汽车CAN网络通讯提供了技术支持和解决方案。     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN（ControllerAreaNetwork）网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

基于FPGA+ARM的PLC的CAN通讯点对点实时通信

为了解决基于FPGA+ARM构架的小型可编程控制器系统的CAN多节点实时通信问题,分析了该PLC的通信特点,并根据CAN验收滤波器的特点与功能,设置11位标准标识符表示目的节点的优先级和节点编号.研究重点描述了验收滤波器驱动程序的开发和标识符格式的设计,最终通过试验测试,实现了点对点的实时CAN通信.     

电动公交客车CAN总线网络通信结构的设计

为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题,依据CAN总线网络通讯协议技术的特点,研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构,并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件接口模块,软件模块采用了基于优先权竞争的模式,通过CAN总线网络和基于优先权模式的方法,实现了实时采集、分析、处理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据.最后,在路况测试中通过对实际数据的采集,验证了电动公交客车CAN总线网络通讯结构的硬件、软件模块设计合理,具有实际的学术价值和应用前景.     

车载信息终端在智能客流量系统中的应用研究

为提高公交客流计数系统的实时性及准确性,本文分别对车载信息终端的控制器局域网络(controller area network,CAN)总线及RS485线协议进行研究。通过实时采集车载信息终端数据并解析,获取公交实时运行信息。将公交车上的CAN总线和RS485线的信号通过串口转换器变为RS232信号,并基于Linux和Windows两种操作系统设计了两套数据分析系统,用户可以根据公交客流计数系统的基本需求,实时获取公交车的相关信息。实地测试结果表明,该设计能够实时精确的获取车辆的各项信息,达到预期目标,说明本文所采用的数据分析算法,准确率高、效率高、鲁棒性好,为公交客流计数系统提供了有效信息。该研究具有很好的实际应用价值。     

基于CANopen协议的电动车车载网络设计

为解决电动车(EV)各部件之间的通信问题,设计了基于CANopen协议的电动车车载网络平台,提出了其硬件和软件实现要求,介绍了CAN网络的通信机制和规范。最后,基于微控制器PIC18F4685和高速CAN总线驱动器MCP2551平台,开发了各通信节点。     

基于网络监控系统的嵌入式总线控制器设计

为解决工业控制中日益复杂的逻辑结构,以网络监控系统为对象,该系统以嵌入式Linux操作系统为核心,提出了基于网络的嵌入式总线控制器设计和实现的一个比较完整的解决方案．利用串口及CAN总线与底层I／O节点进行数据通信,主控制台可以直接联入Internet网,应用嵌入式系统中的网络功能,将系统故障信息向主控制台中心的服务器传递,实现远程诊断,并实现对下层设备的实时监控．系统在测试环境中运行稳定,网络延迟小于100ms,该系统经过扩充具有潜在的应用价值．     

CAN总线和Ethernet的性能分析与评价

目的分析在工业计算机控制系统中广为应用的基于事件触发方式的CAN总线和Ethernet的网络性能,为通信协议的改进和实际工程应用提供理论和方法的指导.方法通过载波侦听多路访问/冲突避免（CSMA/CA）的CAN总线和基于载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）的Ethernet的通信协议分析数据帧结构和包信息率,并应用实时调度理论分析了周期性信息时延的确定性和有界性,利用一个典型的应用实例对网络性能进行二者的定量和定性分析.结果从分析信息到达间隔与吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率和负载完成率的关系和通信实时性知,CAN总线在诸多性能方面好于Ethernet.结论在通信频繁的工业应用中,CAN总线特别适合于短通信距离的基于事件触发的现场信息实时通信.     

应用于CAN总线的广播认证系统

车联网的发展要求车内网安全可靠,控制器局域网是车内网最常用的通信协议.为增强控制器局域网总线的安全,提出一种适用于控制器局域网总线通信特点的广播认证算法,并描述了认证系统的结构.该算法采用序列加密的方式在所有电子控制单元中建立起相同的消息认证码列表,数据帧发送者只需要将相应的消息认证码序列插入数据域,其他电子控制单元会在接收到数据帧后将其中的消息认证码序列与消息认证码表中的消息认证码序列进行比较.最后分析了算法的安全性能、漏检率、延时和总线开销.     

基于VPN的车载网关异构无线网络切换系统

设计和实现了在嵌入式Linux车载网关中基于VPN(Virtual private network)的异构无线网络切换系统。车载网关中使用支持802.11协议的无线网卡连接无线局域网和支持CDMA的无线通信模块来连接无线广域网,软件上采用虚拟网络接口来实现上层应用程序通信与底层协议的无关性,从而实现了这种异构无线网络的无缝衔接,提高了网络利用效率。实验结果表明,该系统简单有效,适用于低能耗、低运算能力的车载系统中。     

CAN／MOST网关的设计与实现

为解决车载CAN（Controller Area Network）网络和MOST（Media Oriented Systems Transport）网络间的数据共享问题,提出了一种CAN／MOST网关的设计方案。通过分析两种网络的网络模型,构建了CAN网络和MOST网络互联的核心技术——CAN／MOST网关的系统结构,并在此结构的基础上实现了基于单片机89S51的网关的硬件设计和软件流程。该网关完成了CAN网络和MOST网络的互联,使不同的车载网络设备能共享数据。     

利用时间戳的分布式蠕虫检测系统

高速网络中的蠕虫能以无法预料的高速率传播,因此需要设计一个高效的自动蠕虫检测系统.利用时间戳的分布式蠕虫检测系统,使用网络延时探测网络拥塞,采用分布对等式网络共享数据.该系统中各个节点能够互连平等地工作,能同步更新各个节点信息;各个节点能够自己收集信息并进行判断;各个节点能够处理其他节点的判断结果.     

WMI技术在Ad Hoc网络移动管理系统中的应用

为了对Ad Hoc网络进行有效管理,解决Ad Hoc网络自组织、拓扑结构动态变化和移动终端资源有限等特点给网络管理带来的问题,在Ad Hoc网络管理系统中使用了WMI技术.通过WMI提取的节点信息对基于GPS的分群算法进行了改进,使Ad Hoc网络的分群更加稳定可靠,使用WMI对Ad Hoc网络进行管理,能够实时提取节点各类信息,监控网络的运行状态,解决了Ad Hoc网络中由于节点移动所造成的移动管理问题.     

环状自相似结构复杂动力网络模型及其同步

提出了一种新型的复杂动力网络及其演化网络模型——环状自相似结构复杂动力网络模型,这是一种由动力节点通过单变量线性耦合构成的复合环状网络,只需要适当调整耦合强度就可以实现网络的完全同步。从理论上分析了网络的同步能力,并以节点为混沌Lorenz系统的网络为例,通过数值仿真验证了网络的同步能力。     

Synchronous hybrid transport network design

Delay, as an inevitable real-world phenomenon, is usually ignored in transport network design. A model of urban hybrid transport system with stochastic delay was created on the basis of the idealized public transport system design. After formulating the total trip time cost composed of accessing time in the sub-region of the city, waiting time at the public transport station, and in-vehicle time in the public transit network, the analytical properties of the total trip time cost function were investigated. The results show that in the urban hybrid transport network design, the total trip time cost reaches its approximate minimum in a δ-neighbourhood of buffer time of 1.5 min, and that through modelling optimal delay in hybrid transport system, the maximal synchronization can be achieved and operational efficiency and passenger satisfaction can be improved. The proposed modelling and analytical investigations are attempts to contribute to more realistic modelling of future idealized public transport system that involves more practical constraints. Foundation item: Project (70671008) supported by the National Natural Science Foundation of China, Project (3340-74236000003) supported by the Scientific Research Innovation Fund Project for Graduate Student of Hunan Province, China     

Information system business affecting impact evaluation method

To effectively analyze the impact of continuous business interruption on the information system,an information system business affecting impact evaluation method (IBAIE) is proposed.First,we identify the main businesses of the system and quantify their vulnerability.Then,we take the businesses as the nodes of network topology and weight nodes based on the business significance.The orderly association between businesses is taken as the edges which are weighted based on the association between asset and business,and the directed weighted business network topology is obtained.Finally,the method of directed weighted network structure entropy is used to evaluate the change of system business network structure during the period from business interruption to recovery.Experiments show that this method has obvious advantages in evaluating accuracy compared to other methods,and can be applied in ensuring information system security.     

网络安全事件危害度的量化评估

为评价安全事件造成的危害程度,从网络系统可用性的角度出发提出基于性能指标的网络安全事 件危害度量化评估方法,选取路由器节点与链路等网络底层关键组成部分的性能评价指标,利用网络熵值量 化描述网络底层性能属性,用网络熵值在安全事件攻击前后的变化来度量攻击对网络可用性的影响程度．搭 建了大规模网络蠕虫攻击事件模拟试验平台,采用省级节点的实际网络环境进行验证．实验结果表明,在攻 击发生时,选取的底层性能指标能有效反映网络的危害程度,省级节点实验更一步验证该方法能有效地应用 于大规模网络可用性量化评估中     

传感网中以能量为中心的部分网络编码方案

提出了一种以能量为中心、基于事件驱动,适用于传感网的部分网络编码方案,满足部分节点参与网络编码情况下的高效率、低功耗信息传输.该方案根据传感网中节点的异构性和事件驱动方式的不同,将编码节点分成业务编码节点和能力编码节点,增加了网络编码的鲁棒性,提高了网络编码的效率.仿真结果表明,该方案在能耗、网络吞吐量以及传输延迟方面较传统网络编码方案更优越.