一种用于图像拼接的改进ORB算法

针对Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)算法缺少尺度不变特性,误匹配率高,易造成图像拼接质量差等问题,本文提出一种用于图像拼接的改进ORB算法。首先使用一种基于尺度不变的特征检测算法对图像进行特征点检测,然后用ORB描述算法对特征点进行特征描述,用ORB匹配算法进行粗匹配,再用双向匹配和Random Sampling Coherence(RANSAC)算法对匹配点进行精匹配和提纯,进一步提高其正确率,最后使用渐入渐出加权融合完成图像拼接。实验结果表明,本文方法在图像的缩放和旋转、模糊、光照强度、拍摄视角等情况下都具有优秀的鲁棒性和稳定性,是一种实时性强、准确度高、拼接质量优秀的图像拼接方法。     

基于ORB特征点改进型图像拼接技术

目前SIFT特征点和随机采样一致性算法(RANSAC)在图像拼接领域得到了广泛的应用,但是SIFT特征点的提取以及描述符的建立需要消耗很多的资源和计算时间,相反由于ORB特征点相较而言需要更小的计算资源和时间,并且特征点个数比较多,从而在嵌入式领域当中越来越受到重视,文章在提取ORB特征点以后,首先采用传统的方法找到每一个特征点相对应的另外一张图当中最近的特征点,完成初始匹配,然后对特征点之间的匹配概率建立基于泊松分布点数学模型,从数量较大的ORB特征点点初始匹配中挑出真实的特征匹配关系,再利用随机采样一致性算法完成计算变换矩阵,从而完成图像的拼接。     

基于改进ORB的图像特征匹配算法研究

针对ORB算法特征匹配精度低的缺陷,结合金字塔光流特性,提出一种优化ORB特征匹配的方法.首先,采用区域分块法对待匹配图像进行处理,挑选出最佳匹配子块,缩小无效匹配区域;接着,对子块提取ORB关键字并计算匹配描述子得到粗匹配点对,采用金字塔光流法追踪ORB特征点,求解特征点的运动位移矢量,以此剔除粗匹配部分错误的匹配对...     

基于图像点特征的拼接技术研究

图像拼接技术已经广泛应用于各个领域,本文实现了对灰度图像拼接技术,利用角点检测算子来得到图像特征点,采用归一化相关法（NCC）找出匹配角点,通过改进的RANSAC算法消除错误匹配,得到精确度更高的匹配点对,运用加权平均算法进行图像拼接,对拼接后的图像与原图像进行对比,效果很好,具有较高的精度和可靠性,且运行速度良好,可推广应用。     

一种基于双预筛选改进的SIFT图像立体匹配算法

针对传统尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法存在特征点冗余和计算量大等问题,提出一种基于双预筛选的强鲁棒性SIFT算法.首先在构造差分空间之前,利用像素点8邻域标准差相似度方法对特征点进行预筛选,然后利用极值检测方法对特征点进行精确定位.针对传统随机采样一...     

一种基于角点特征的图像拼接融合算法

针对普通摄像机存在的视场不足问题,扩大摄像机拍摄图片的视场范围,提出了一种基于特征点的图像拼接融合算法.实验结果及精度分析表明,图像拼接的效果良好,部分对应点匹配的平均绝对误差和均方根误差为0.272 9 pixel和0.299 0 pixel,达到了像素级精度.该算法能够较好地解决图像间对应点难以确定的问题,有效去除了伪匹配点,而且对光照变化图像的拼接融合能取得满意的效果.     

基于改进RANSAC算法的全景图像拼接技术

现实场景中相机获取的图像视角范围往往是有限的,而实际需求又要求得到场景的全 景图,针对日常生活和工业生产中对全景图像的需求以及传统的RANSAC(random sample consensus)算法在图像配准环节因为迭代次数没有上限导致出现误匹配点对且配准 速度不高的缺陷,提出了一种改进RANSAC算法来提高全景图像拼接的效率。改进RANSAC 算法通过检测圆内的点来寻找一个最优数据检测模型,并通过粒子群算法不断更新迭代圆心 的坐标,最终得到一个最佳的匹配模型,消除特征点匹配环节出现的异常值,在提高特征 点配准的准确率的同时降低算法复杂度。在对多组图像进行拼接的实验表明,本文提出的改 进RANSAC算法相较于其他几种算法平均正确匹配率提高了9.057%, 同时算法的平均配准速率提高了5.173 s,实 现了较鲁棒的全景图像拼接效果。     

一种基于改进ORB算法的图像特征匹配算法

针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法思想,提出一种改进的图像特征匹配算法,首先构建图像Hessian矩阵及高斯金字塔尺度空间;然后利用非极大值抑制提取特征点;最后通过Hamming距离完成对特征点的匹配.实验结果表明,本文提出的算法在保留ORB算法实时性的同时很好地实现了图像特征匹配的尺度不变性.     

基于预检测SUSAN算法的图像拼接

为了快速精确提取图像角点,提出了一种基于预检测的SUSAN角点提取方法.文中首先采用预检测的方法排除部分伪角点,对预备角点采用SUSAN算法检测出图像的角点.然后采用图像分块技术和近邻角点排除方法来保证角点分布均匀,没有成簇现象,保证后续图像拼接的精度.实验结果表明,此方法不但能提高角点的检测速度,而且能合理地提取图像中的角点,提高角点的检测精度,进而提高图像拼接的速度和精度.     

基于改进BRISK的图像拼接算法

为了获得精准的航空拼接图像,更好地解决图像拼接中经常出现的尺度变化、角度旋转、光照差异以及传统的BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法匹配正确率较低,图像拼接精度低等问题,该文提出一种全新的基于有向线段的BRISK特征的图像拼接模型。首先,使用BRISK算法进行图像匹配,得到粗匹配点对,再构造有向线段及其BRISK特征进行邻近线段匹配,通过概率统计模型进行特征点的精匹配,最后进行加权融合和亮度均衡化进行图像融合完成图像拼接。实验结果表明,该文算法针对图像的光照条件不同、角度旋转、分辨率低、尺度变化等均有良好的鲁棒性和稳定性,该文算法是一种耗时短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法。     

一种基于Harris角点特征的图像拼接方法

本文通过对已有图像拼接算法的分析研究,改进了拼接算法中的特征点匹配问题。首先利用Harris角检测算法提取特征点,然后通过归一化相关法进行初始匹配,接着引入马氏（Mahalanobis）距离,实现图像的精确匹配。最后通过加权平均的方法完成图像的融合。实验证明该方法能有效地去除伪匹配特征点对,降低了误匹配的概率,是一种有效的图像拼接方法。     

基于拓扑结构的图像拼接算法

针对加速稳健特征(SURF)算法匹配特征点对较多,造成拼接精度低、计算量大的缺点,结合网络拓扑学理论提出了一种剔除误匹配的SURF改进拼接算法.算法定义并采用连通矩阵得到特征点的拓扑结构,将两幅图像的连通矩阵做异或运算得到判断矩阵,多次迭代剔除特征点集合中错误匹配点和匹配度较低的点,得到拓扑结构完全相同的特征点集合,有效减少了匹配特征点对的数量,提高了特征点对的匹配正确率.根据最终的特征点集合计算变换矩阵完成两幅图像的拼接处理.对比实验结果表明,针对同一组图像进行拼接处理,所提算法的特征点匹配正确率较SURF算法提高了28.28%以上;对于小分辨率图像拼接,耗时基本保持一致;对于大分辨率图像拼接,所提算法耗时大大减少.     

基于NSCT的图像拼接算法

为了提高图像拼接的速度和拼接图像的视觉效果,提出了一种基于非下采样轮廓波变换的图像拼接方法.首先利用角点检测算法获得待拼接图像的匹配点,选取以匹配点为中心的空间频率最大的一定大小的子图像为模板,利用流形上的优化算法求解变换参数;再将待拼接图像分解为不同尺度和不同方向的子频带图像,在变换域进行对应的拼接;最后利用重构算法将拼接的各个子频带图像进行反变换,得到最终的拼接图像.实验表明,此方法速度更快,视觉效果更好,拼接后的图像更加自然,过渡更平滑.     

基于图像建模系统中图像拼接算法研究

为解决各型航海、航空模拟器中基于图像建模系统的重建物体视觉外观真实感较差问题,研究了对于在不同角度下拍摄的不在同一平面的图像的自动拼接与融合算法.算法首先基于SIFT算子提取图像特征;接着采用近似最近邻的优先搜索算法以及极线约束条件获取精确的特征匹配点对;然后采用RANSAC算法鲁棒地估算变换矩阵;最后实现自动拼接与融合.实验结果表明,该算法拼接效果较理想,鲁棒性强,具有一定的实用价值.     

一种用于图像拼接的改进BRISK算法

为了获得精准的航空拼接图像,本文提出了一种结合BRISK算法与互相关模块匹配算法的新算法。传统的BRISK算法在拼接平移方向上存在较大的误差。针对该问题,首先使用BRISK算法实现尺度和旋转的校正,再引入模块匹配方法完成平移校正,同时在BRISK算法中加入RANSANC算法实现精准拼接。实验结果表明,本文算法是一种运算时间短、精确度高、拼接效果良好的图像拼接方法。     

基于SIFT特征的图像自动拼接

介绍一种基于SIFT特征的图像拼接方法.它首先使用SIFT算法提取特征点及其描述符,然后分别为两幅待拼接图的特征描述符建立K-d树,并通过K-d树查找和确定初始匹配点对.接下来介绍和使用新提出的一种利用投影变换前后的相对位置关系实现匹配对精炼的方法.接着在匹配点对中选择包围区域最大的4对点,用以计算交换矩阵,最终得到拼接图像.实验结果证明,该方法有效.     

基于误差阈值和最小二乘图像拼接关系矩阵的实现

为了获得图像最佳拼接效果,对相邻图像间变换矩阵的求解问题进行研究,提出了一种全稳健的图像拼接算法.此算法采用SIFT进行特征点提取,初步得到了特征点匹配的伪匹配集合,并运用稳健的误差阈值法将伪匹配点集合划分为内点和外点,在内点域上运用误差的最小二乘优化算法精确地估计出了图像间的点变换关系,最后采用颜色插值对交接处进行颜...     

基于SIFT特征的鱼眼图像拼接算法

鱼眼图像在全景图拼接中优势明显，然而，由于鱼眼图像存在严重的透视畸变缺陷，往往导致拼接图像效果不理想，甚至导致拼接失败，针对该问题，提出基于 SIFT特征的鱼眼图像拼接算法，该算法先对鱼眼图像进行校正，采用SIFT特征算子对校正后的鱼眼图像进行特征提取和匹配，再利用RANSAC鲁棒算法对变换参数进行估计，最后使用加权平均法对图像进行拼接融合? 通过对不同场景下、不同重叠区域图像的全景图像拼接实验验证，与现有的拼接方法相比较，同等拼接质量下该算法得到的全景图像能够有效减少计算量、减少拼接次数，证明了该算法的适用性和有效性。     

基于特征点约束关系的图像拼接算法

针对传统图像拼接算法存在的缺点,提出一种基于特征点约束关系的全自动图像拼接算法。首先使用Harris角点检测器提取两幅图像的特征点;再利用双向最大相关法对特征点初始匹配,运用两级特征点约束关系策略对初始匹配点求精;然后采用稳健的RANSAC算法求出变换矩阵初值并使用Levenberg-Marquardt(LM)非线性迭代算法精炼变换矩阵;最后使用三角函数作为融合算法,实现拼接图像的平滑过渡。实验验证了算法的有效性。