基于注意力机制的航拍图像实时语义分割方法

目前语义分割网络存在推理速度慢、轮廓信息缺失和语义信息不充足的问题,使其不适用于航拍图像的语义分割。提出一种交叉注意力混合机制和金字塔注意力机制的解码网络用于航拍图像语义分割。首先,采用MobileNetV2为骨干网络提高实时性推理速度;其次,提出交叉注意力混合机制解决轮廓信息缺失的问题;再次,提出金字塔注意力机制消除卷积神经网络无法捕获长范围语义信息的局限性。最后,实验结果表明,该文网络在单张GTX 3090卡,分辨率为256×256×3的DLRSD(Dense Labeling Remote Sensing Dataset)数据集中,获取73.4%的平均交并比和85.4%的像素精度,实现了196.9帧每秒的推理速度。     

分组双注意力语义分割网络

深度学习和自注意力机制的应用,使语义分割网络的性能得到了大幅提升.针对目前自注意力机制将每个像素的所有通道看作一个向量进行计算的粗糙性,基于空间维度和通道维度提出了一种分组双注意力网络.首先,将特征层分成多组;然后,自适应过滤掉每组特征层的无效基组,从而捕获精确的上下文信息;最后,将多组加权后的信息进行融合,获得较强的上下文信息.实验结果表明,本网络在两个数据集上的分割性能均优于双注意力网络,在PASCAL VOC2012验证集上的分割精度为85.6％,在Cityscapes验证集上的分割精度为71.7％.     

基于注意力机制与神经架构搜索的实时语义分割网络

在实时语义分割的传统应用中，往往会为了加快模型推断的速度而遗失一些重要的低级细节和高级语义特征，尽管目前推出的许多方法可以使延迟和精度2个指标保证一定平衡，但在特征处理上却未实现对细节信息的高效提取以及聚合。在速度方面，算力开销巨大的分割模型往往在图像分割的实时帧率上差强人意，为解决此问题设计出了一种使语义分割网络能够在低延迟的环境要求下实现高效像素分割的改进结构，先是通过神经架构搜索和自适应注意力机制集成多分辨率搜索分支架构生成师生网络分支，然后用师生蒸馏网络得到具备低延迟和高精度的轻量级网络模型。既可以在硬件资源约束的情况下完成对复杂环境的实时任务处理，也能在Cityspaces数据集上展现出优良的准确率，测试集的分割精度达到了72.2%。     

面向图像语义分割任务的多级注意力蒸馏学习

传统的蒸馏学习仅通过大网络对轻量网络进行单向蒸馏,不但难以从轻量网络的学习状态中得到反馈信息,对训练过程进行优化调整,同时还会限制轻量网络的特征表达能力.本文提出结合自身多级注意力上下文信息进行自我学习优化的方法(MAD,Multi Attention Distillation),以自监督的方式使自身成熟的部分约束不成...     

基于上下文注意力机制的实时语义分割

针对实时语义分割网络提取的特征缺少上下文信息,易造成分割结果出现类内不一致和类间不可区分的问题,文中提出了轻量级的自适应通道注意力模块和空间注意力模块。自适应通道注意力模块使用深度分离卷积对通道层面的特征依赖关系进行建模,自适应地调整通道卷积核大小,强化高层特征的上下文表征能力,加强了分割结果的类内一致性。空间注意力模块使用分组卷积,以较小的计算量获得较大的特征信息流动区域,在空间层面加强特征的上下文联系,增强特征的空间细节信息,加强了分割结果的类间可区分性。在Cityscapes数据集上的测试与分析表明,轻量级上下文注意力机制获得了71.5%的mIoU。     

基于双注意力机制图像分割模型的研究

本文研究的图像语义分割是计算机视觉研究的重要部分,为提高场景图像语义分割的准确率,且考虑到基于全卷积神经网络的双重语义分割模型(Dual-Attention)存在边缘分割不均匀、正负样本不平衡的问题。本文采用边缘模块,增强边缘分割能力并且优化图像的边缘细节;采用一种基于样本距离的损失函数,来调节正负样本。在场景cityscapes数据集上进行了实验与验证,结果表明改进之后的模型单尺度平均交并比(MIoU)相比原算法相对提高2.96%。它能够更加精细地分割目标,较好地解决分割边界不精细,有效地抑制边界区域分割的不均匀问题。     

基于注意力机制的遥感图像语义分割研究

遥感图像的语义分割是图像分割领域的一个重大分支,在城市规划、城乡变化检测以及地理信息等方面有十分广阔的应用,然而由于遥感图像中包含的道路地物等尺度差别大、目标背景分散、背景复杂、边界复杂等特点,精确分割遥感图像是一项具有挑战性的任务。针对这一问题,文章提出了一种基于通道注意力机制的SEU-Net网络,在U-Net网络的基础上引入SE通道注意力模块,利用空洞卷积来提升网络的解析能力,从而提高遥感图像的分割精度,在Massachusetts Roads数据集上表明SEU-Net结构的性能要优于U-Net算法。     

基于注意力机制的全景分割网络

针对全景分割的背景类实例重叠问题,提出了一种基于注意力机制的全景分割网络(Attention-guided Panoptic Segmentation Network, APSNet)。APSNet基于UPSNet网络进行改进.首先,在残差网络和特征金字塔之间添加一种可以同时在空间注意力和通道注意力上建模的三重态注意力...     

基于逆注意力机制和像素相似度学习的图像分割

针对图像语义分割中目标边界容易混淆、定位不准以及边界不平滑问题,在Deeplab v2 Resnet-101网络的基础上引入提出的逆注意层与像素相似度学习层,构造了一种新的语义分割的网络结构,并设计了注意力层和像素相似度学习层的损失函数。首先,使用Deeplab v2 Resnet-101网络提取图像语义特征;然后,利用提出的逆注意力层修正预测网络的分割结果,同时,利用提出的像素相似度学习层解决边界不够平滑的问题;最后融合两者分割的结果,得到语义分割的结果。在PASCAL-Context上取得了像素准确度76.2%、像素平均准确度59.7%、平均IoU(Intersection over Union)准确度指标49.9%的结果,在PASCAL Person-Part、NYUDv2、MIT ADE20K数据集上分别取得了平均IoU准确度指标69.6%、42.1%、44.38%的结果,与已有的主流方法相比,所提算法能够提升语义分割的精确度,验证了算法的有效性。     

基于深度学习的语义分割网络

提出了一种基于深度学习的语义分割网络。该网络通过多孔卷积设计了一个能提取图像多尺度信息的空间金字塔模块,并通过大量实验探索了空间金字塔模块中多孔采样率和多尺度分支对于网络场景解析能力的影响。讨论了网络训练中不同超参数对于网络性能的影响。在SUN RGB-D数据集上的测试结果显示,与其它state-of-the-art的语义分割网络相比,本文设计的网络性能突出。最后,还对基于红外图像的语义分割进行了初步探索。     

基于稀疏卷积和注意力机制的点云语义分割方法

近年来，三维点云语义分割方法取得了很大的进展，代表性的方法为基于稀疏卷积的方法，但是稀疏卷积会带来全局上下文信息丢失的问题。基于此，提出一种基于稀疏卷积和注意力机制的点云语义分割方法。将注意力机制引入稀疏卷积网络，增强网络对全局上下文信息的获取能力。但是注意力机制计算量较大，限制了所提方法的适用场景。进一步将空间金字塔采样引入注意力机制中，在减少计算量的同时扩展其使用场景。实验结果表明，所提方法在Scannet V2数据集上取得了71.825%的平均交并比（MIOU），在S3DIS数据集上的MIOU达到70.5%，优于对比方法，验证了其有效性。     

融合注意力机制的金属缺陷图像分割方法

由于金属表面缺陷图像的特性,有效精确分割是图像处理任务中的一大挑战.为了获得缺陷的类型、大小及位置信息,本文提出一种融合注意力机制的金属缺陷图像分割网络.该网络分为两条路径,语义信息路径主要由残差块构成的卷积网络获得特征图,采样过程中分步融合注意力机制以增强特征与背景对比度.旁路路径设计注意力机制模块获得位置信息的权重...     

基于语义分割的高分辨率场景解析网络

为了高效地对城市景观等复杂场景进行分割解析,本文结合高分辨率网络（HRNet）,通过金字塔池化模块（Pyramid pooling module,PPM）补充全局上下文信息,提出了一个高分辨率场景解析网络。首先,以HRNet为基干特征提取网络,并利用空洞可分离卷积改进其大量使用的残差模块,在减少参数量的同时提高了对于多尺度目标的分割能力;其次,利用混合空洞卷积框架设计了多级空洞率,在稠密感受野的同时减小了网格问题的影响;然后,设计了多阶段的连续上采样结构以改进HRNetV2简单的后融合机制;最后,使用改进的可适应不同图像分辨率的金字塔池化模块聚合不同区域的上下文信息获得高质量的分割图。在城市景观数据集（CityScapes）上仅以16.4 Mbit的参数数量实现了83.3%MIOU的精度,在Camvid数据集也取得了良好的效果,实现了更加可靠、准确、低计算量的基于语义分割的场景解析方法。     

基于实景数据增强和双路径融合网络的实时街景语义分割算法

街景图像的分割在工业运用中具有十分重要的作用,但是街景图像具有种类繁多、光照多变等特点,此外,街景分割任务在追求准确性的同时要兼顾实时性,以上特点使得该任务具有很大的挑战性.本文针对这一挑战性任务提出了一个由空间路径和细节路径组成的双路径网络（Dual-path Fusion Network,DFNet）,其中细节路径利用高分辨率的输入得到丰富的边界信息,空间路径利用细节路径产生的高质量特征图获得足够多的语义信息;网络的开始嵌入了一个可训练的图像预处理模块（Image Preprocessing Module,IPM）,该模块可以使光照不同的图像进入网络正式训练之前在RGB通道上具有方差和均值的一致性;经过预处理模块之后的特征图会分别输入到细节路径和空间路径;本文提出了一个条状注意力细化模块（Attention Refinement Module,ARM）,并将其放到空间路径的最后,可以将通道级信息和局部条状信息有效结合起来;在网络的最后,利用图像融合模块（Feature Fusion Module,FFM）对两条路径的特征信息进行融合,得到最后的分割结果 .同时,本文还提出了一种基于...