ROV在水下采油树安装和检修中的应用

在水下采油树安装过程中,ROV的主要作用是目视检测、开关井口以及协助下放、回收采油树等。在水下采油安装过程中的对接、调整、锁紧、解锁、安装后的测试中都起着不可替代的作用。本文主要介绍了ROV在水下采油安装中的应用以及ROV在水下采油树安装的主要步骤中起到的作用和操作注意事项进行分析,为ROV在采油树安装过程中的操作提供借鉴和指导。     

关于ROV SKID的研究与应用

ROV SKID是一种用于搭载多种外接工具执行水下施工的工具模块,具备可拆卸、易操作的优点,由于ROV自身携带能力有限,该模块可以节省大量ROV来回出入水收放时间和甲板上更换外接设备的时间,在ROV的水下施工中应用广泛,是海洋工程深水油田安装与维护等项目的必备工具模块.ROV在项目施工中进行外接工具更换、测试工作通常需...     

ROV和潜水员联合作业中的风险控制

在海洋工程领域,水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)和潜水员是完成水下施工作业必不可缺的重要环节,ROV具有活动范围大、作业深度大、移动迅速等优势,而潜水员则具备操作精细、可进入狭小空间作业等优势。在海管维修、膨胀弯安装、油田检测等作业中,常常需要ROV和潜水员联合作业以提高作业效率、增加潜水员安全系数等。当ROV和潜水员同时在水下作业时,风险的识别和控制显得尤为重要,本文旨在分析常见ROV和潜水员联合作业可能出现的风险,并提出相应的风险管控措施,以为类似作业提供参考。     

ROV作业稳定性研究

随着我国工业化进程的不断加快,我国对油气资源的需求日益增长.由于陆地油气资源日益紧张,人们开始加快海洋油气开发.ROV具备耐水压、耐腐蚀、耐低温、可长时间连续作业等优点,成为海洋油气开发的核心设备.海洋环境复杂多变,尤其是水流变化可能导致ROV运动不稳定.在ROV使用机械手对水下结构物接口或阀门等进行操作前,必须保持R...     

ROV电子仓升级改造技术与应用

随着国内海洋工程事业的不断发展,ROV在国内的应用越来越广泛,在一定程度上起到了无法替代的作用。越来越多的水下作业任务对ROV的作业能力要求越来越高。本文基于一款观察级ROV的功能现状,为使其满足水下作业需求,对其电子仓进行升级改造。在改造过程中,通过对技术的把握,零部件的合理使用,成功实现了ROV功能升级改造。     

模拟器在ROV领航员培训中的应用

模拟器在飞行员培训、船员培训、汽车驾驶培训等一系列操作类培训中较为常见,具有培训成本低、安全性高、可模拟不同作业工况等诸多优势。近年来,模拟器逐步被应用于水下机器人(ROV)领航员培训中,并取得显著的培训效果。本文从ROV领航员培训的特点和现状出发,分析了模拟器在ROV领航员培训中的主要作用,以及它的优势和局限。     

ROV外接工具及其接口研究

近年来,我国深水油气田开发进程不断加快,ROV在深水工程建设中发挥的作用越来越明显.通常情况下,ROV在水下作业需要搭载多种外接工具,才能完成特定的作业任务.扭矩扳手和hot stab是常用的ROV外接工具,用于插入与之匹配的水下结构物的接口,并进行旋转或打压等操作.本文通过对扭矩扳手、hot stab及其接口进行研究...     

浅谈ROV从业人员专业技能培训

ROV在海洋石油行业内被广泛应用于深水钻井作业支持、水下结构物安装支持、水下结构物检测等作业中,ROV从业人员不仅需要掌握电气、电子、机械、液压、通信、计算机、自动化、流体力学等基础学科知识,还需要积累大量的水下施工经验,培养周期较长。只有对ROV从业人员进行初步筛选和专业技能培训,才能组建稳定的专业人才队伍,为国内ROV工程事业发展打好人才基础。     

水下Hub承压式端盖的结构设计与装拆过程分析

在水下连接系统中,Hub是与跨接管线连接的接口,通常作为PLET或PLEM的一部分,是跨接管连接器的接收端。整套连接系统的密封效果取决于Hub密封面的表面状况。为了保证对接前Hub密封面的完整性,设计了一套用于保护Hub密封面的承压式端盖,主要包括吊装组件、试验面板组件和端盖本体等连部件,该端盖在保护Hub密封面的同时还能满足密封水下系统工作压力的需求,并且能够仅在ROV的辅助下完成水下安装、测试及拆卸任务。通过分析Hub承压式端盖的工作过程,制定了其工作流程,将工作流程分为下放、安装锁紧、静水压力测试、密封完整性测试以及拆卸和回收等步骤。对Hub承压式端盖在水下的安装及拆卸过程进行了运动分析,得出了驱动压环和锁紧块在两过程中的运动关系。     

一种适合开发水下矿产资源的船用选矿机组

随着陆地矿产资源的日趋枯竭,开发陆地水下及海洋矿产资源是未来的发展方向,因此需要研发一种适合开发水下矿产资源的船用选矿机组。集成式重介质选矿机组(IDMS)因占地面积小、处理量大、富集比高、抛尾比例大、操作简单、能耗低、环保等特点在国外已应用于海洋矿产资源的选矿,该技术若与我国现有的大规模采砂船、填海船相结合即可组成适合水下矿产资源开发的船用选矿机组。因此在介绍国内外陆地水下及海洋矿产资源开发现状、集成式重介质选矿机组选矿原理及特点的基础上,分析了采选船的发展方向,以期为我国陆地水下及海洋矿产资源的开发提供高效环保的选矿设备。     

ROV在导管架安装应用中的风险及应对措施

导管架安装项目作业中,ROV作业基本涵盖了导管架安装过程中所有50 m水深以下的作业任务,同时也参与了除了导管架入水时注水立正以外的绝大多数的主线任务。其施工安排紧凑,参与交叉作业多。涉及到的风险作业和隐患也多。所以项目期间对ROV人员素质和设备状态要求也高。为了保证项目的顺利进行,ROV必须提前做好下水前准备,规划好应对措施及应急处置方案。     

国内ROV专业培训模式探讨

水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)是深水油气田开发水下工程作业必不可少的作业工具。经过最近5年的发展,国内ROV装备已初具规模,但ROV人员队伍的发展却严重滞后。本文在调研国内外ROV人员培训现状的基础上,探讨国内实现ROV人员专业培训的策略,旨在寻求适合国内ROV行业现状、能解决实际海洋工程发展需要的ROV专业培训模式。     

论渤海湾浅水水下生产系统（潜水员操作）及配合调试实施方案应用策略

渤海湾近年油气开发正在向着水下生产系统开发模式发展,水下系统主要由水下管汇、水下控制系统及配套的电、液、光飞线、脐带缆及配套相应结构保护装置组成。受水深及水质条件等限制,工程实施阶段大多需要潜水员进行配合作业船进行操作,受实际条件的限制,尤其渤海湾水下能见度低,底流及泥沙造成潜水员,操作稳定性及精确度较低,容易造成接头安装偏差或者损坏和潜水过程中受操作空间等影响造成潜水过程中人员受伤,为最大的规避此风险,从操作步骤上及陆地演练上进行了细化,确保作业过程的安全。     

光纤通信在ROV系统中的应用

光纤通信具有传输频带宽、损耗低、不易受电磁干扰等优点,在现代通信工业中得到广泛应用。水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)在水下作业过程中,水下潜器和水面控制系统之间需要实时传输视频信号、声纳信号以及控制信号等,而光纤是最为常见的传输介质。本文从考察光纤通信系统的特点出发,系统介绍光纤通信在ROV系统中的应用,并对ROV光纤通信系统的常见故障进行分析研究,指出了通用的故障诊断和处理方法。     

ROV SKID发展现状调研与分析

随着我国深水油气田的不断开发拓进,ROV深水作业技术则显得至关重要.而在ROV深水作业领域里,ROV SKID已成为ROV增加深水作业能力、提高深水作业效率的一个重要工具.本文旨在阐述针对ROV SKID进行的国内外发展现状的调研,并从ROV SKID的定义、结构、功能、发展前景等方面进行了深度分析.     

内转塔式FPSO系泊系统及水下设施建设

随着海洋石油开发向深水区域的发展,对于包括FPSO、单点系泊系统、水下设施等在内的深水工程建设日益增多。本文通过实例,介绍了一种内转塔式系泊系统及相关水下设施的建设全工程,总结系泊系统及相关水下设施规划、设计、建造及海上安装国产化的经验。随着中国海洋石油的发展和壮大,海洋石油设施的国产化,无论是对国家、石油公司还是国内相关产业,都具有突出的经济性,极大支持和促进民族工业的进步,增强了社会和谐发展。     

水下切粒装置在混炼挤压造粒机的应用

水下切粒装置作为混炼挤压造粒机的重要组成部分,是PP或PE颗粒制品的终端产成设备,也是工艺流程中影响切粒外观质量的关键一环。切粒装置结构复杂、功能操作繁琐,切刀、模板、压力、温度、安装精度等均是影响颗粒外观质量的重要因素。     

水下控制模块的结构分析与设计

简述了水下控制模块的组成和功能,对水下控制模块的设计提出了要求,分析设计水下控制模块的结构要素。按照设计要求与实际需要,对水下控制模块的内部器件进行分析和选型,主要包括内部控制阀、蓄能器和底板液压接头,并简略阐述水下控制模块的组装。在现有技术的基础上,对水下控制模块做底板对接实验,最后把水下控制模安装到水下分离器上做联合测试,为国内水下控制模块的研制做了一些尝试和探索。     

原油闪蒸装置在海洋石油118的应用

海上油田远离陆地,广泛采用原油发电机自主提供电力;自产原油闪点低于60℃时,则不满足规范及操作安全要求。需要增加一套原油闪蒸装置,提高其闪点,使油品性质稳定,才能作为主电站燃料油使用。文章通过对原油闪蒸装置流程、现场运行实际情况、具体试验及油品分析等介绍,说明闪蒸设备运行特点及管理办法,为海上油田闪蒸设备运行提供借鉴和应用经验。     

浙江丰利公司铸造超微粉碎设备名牌产品

国家高新技术企业浙江丰利粉碎设备有限公司生产的超微粉碎设备连续三届被评为"浙江名牌产品",这在我国粉碎设备界仅此一家。浙江丰利公司率先组建省级重点粉体工程高新技术研发中心,创新力量强,拥有完善的制造设备及测试设施,具有承接粉体项目设计、开发、制造及成套设备的安装、调