无线遥控在多中段竖井提升系统井口机械控制中的应用

通过保持原有信号控制系统不变,引入无线遥控技术对多中段竖井提升矿井的中段井口机械进行远程遥控,使得信号操作人员停车后能在竖井罐笼中控制安全门及摇台,进出罐笼,从而减少信号操作人员人数,节约人力资源,降低生产成本。     

静液压驱动多功能工程车辆的电气控制方法研究

文章对某静液压驱动多功能工程车辆液压系统的工作原理，主要是液压先导控制方法进行了分析介绍，阐述了在该机上采用电液比例三通减压阀与手动减压式先导阀进行先导操作的异同点与相互兼容性，指出在实现电控比例先导操作的基础上，将拖缆式遥控技术与无线遥控技术引入该机的控制系统可以实现对整车遥控操作，以适应恶劣施工现场并提高作业精度。     

修井作业中油管长度的检测

环形防喷器是在带压作业中实现高温高压的关键部件。油管上提或下降时,需对管箍位置进行检测。针对油田修井作业所需,设计了一种光栅检测的连续油管长度在线测量系统。系统采用光栅作为油管长度测量的传感器,用51单片机构成测量控制系统核心,根据实际需要设计了硬件电路并编写了软件程序,准确测量下井油管的单根长度和总体长度,此技术可延长环形防喷器寿命,节约成本,为修井作业时管箍及油管位置的判断及井口数据提供依据。     

放顶煤开采中液压支架自动电液控制系统的设计

基于放顶煤开采中的工艺形式，采用总线连接的形式建立液压支架自动电液控制系统，对不同的总线使用形式进行设计，通过上位机的程序运行实现液压支架的远程自动控制；设计蓝牙连接的无线遥控装置，实现液压支架的临架操作、远程操作及集控操作，依据现场工况的观察进行放顶煤的遥控操作，实现液压支架在放顶煤开采中的自动化控制，保证煤矿的安全开采。     

基于SAC的超前支架遥控系统的设计

简要介绍了SAC电液控制系统,并结合超前支架的应用,设计出了煤矿超前支架遥控系统,从而利用电液控制系统进行超前支架的遥控,使超前支架的操作人员的安全防护得到极大改善。     

液压控制带压作业试验台研制

研制的液压控制带压作业试验系统由液压起升装置、井口防喷密封装置、管枉接箍探测装置、压力平衡装置、高压流体循环系统、液压动力系统和实验台基础装置组成；采用S7-200型PLC作为液压控制系统的控制器，可以实现模拟带压作业工艺流程试验的自动控制。     

新型可识别化分类决策的钻井净空防喷器自动化清洗装置研究

防喷器是钻井施工作业中的重要井控设备，当前防喷器的自动化清洗效率不高。本文研究提出了一种新型防喷器自动化清洗方法及系统，利用图像识别技术实现脏污情况的精准识别实现对防喷器的可识化，其视觉扫描采集系统功能可以在清洗前判断清洗时间和路径来进行分类，可以采用多个喷头组合的方式来进行自动冲洗操作，从而对不同类型的防喷器进行深度清洁。该系统自动化程度较高，能够提升防喷器清洗效率，市场前景较好，在钻井施工中可应用场景非常广泛。     

带压作业修井机油管管箍检测技术研究

传统的压井和放喷作业不利于油气资源的可持续发展,这就需要用全新的方式去对待井下作业,带压作业修井机能较好地满足这一要求。环形防喷器是实现带压作业隔离井内高温高压的关键部件,当提升或下入管柱,管箍通过环形防喷器时,要对管箍进行检测。对油管管箍检测技术进行了理论分析和实验验证。此技术可以延长环形防喷器胶芯的工作寿命,节约成本,提高了带压作业的安全性和可靠性。     

深水遥控水泥头的设计与试验

为解决深水固井时爬高带压作业、投放胶塞操作繁琐的问题,设计了深水固井遥控水泥头。该水泥头实现了远离井口操作、投放胶塞无需爬高、投放机构操作简单的功能。试验表明:该水泥头旋转密封性能良好,达到旋转固井要求;胶塞释放机构操作便捷,降低了劳动强度;遥控技术安全可靠。该水泥头的成功研发为深水固井作业提供了一种更简单、可靠、安全的作业方法。     

电液控支架在49407智能化采煤工作面的应用

针对煤矿工作面原配备普通液压支架在正常生产过程中常伴有液压管路崩断、窜液现象,分析并运用智能化综采液压支架电液控制系统。通过采煤机、支架电液控制、运输系统的整体协调技术,可实现采煤作业的无人、少人操作,远程遥控以及自动化控制,不仅提高了矿井的出煤量,而且最大程度减轻了工人的劳动强度,实现了煤矿的高产、高效、安全的生产。     

集成式带压作业修井机液压控制系统研究

带压作业是在保持井筒内一定压力,不压井、不放压的情况下进行起下管柱的一种先进井下作业技术。在石油勘探开发中,采用不压井作业能够提高油田采收率,降低勘探开发成本,节约资源,降低消耗,保护生态环境。集成式带压作业修井机是充分考虑油田地质情况及用户使用体验,在成熟的钻修机制造技术的基础上,通过集成创新,实现了"动力集成、操作控制集成"而形成的一体化设备。其将修井机和带压作业装置有机结合,在现场应用中具备"节能、高效、安全、可靠"的产品特点。集成式带压作业修井机是户外连续作业装备,要求具备高安全性、高可靠性,是通过液压控制系统操控动作,进而实现管柱起下控制,同时密封井口压力。因此,研究一套满足工况同时具有高安全性、高可靠性、高效率的液压控制系统,对集成式带压作业修井机的快速推广具有十分显著的意义。     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。     

综合控制系统实现无人综放工作面自动控制的应用与研究

麻家梁矿综合控制系统由以太网、无线、视频、音频、通信、支架电液控制、矿压监测等技术应用于综放工作面,实现了煤矿安全生产过程中的远程干预、记忆割煤,同时也实现了人工远程操控的液压支架作业;工作面三机设备集中自动化控制,综采设备智能感知,视频监控设备运行状况,从而实现综放工作面无人自动化控制和安全管理。     

海洋钻井平台防喷器控制系统研制

防喷器控制系统主要是控制井口防喷器组及液动节流阀、压井阀,防止钻井、修井作业中井喷的发生,在海洋钻井井控作业中,防喷器控制系统是保证平台钻井井控安全的关键系统。文中对海洋平台防喷器控制系统的控制对象进行了简析,阐述了系统设计选型原则,总结了系统配套的电气控液控制优势、BOP与分流器双操作界面、氮气备用接口等提高可靠性与冗余度的配置,提出了改进意见,为行业相关企业在系统设计选型方面提供借鉴。     

基于电液控制的ZR360注入头研制

为减轻操作人员劳动强度,降低作业风险,提高注入头的自动化和智能化控制水平,研制了电液控制式ZR360注入头。该注入头导向架采用液压缸作为执行元件,实现了导向架的远程控制。注入头控制系统采用电液控制技术,实现夹紧力和张紧力根据注入头载荷变化的自适应控制。试验结果表明:各项技术指标均满足设计要求,运行稳定、操作简单,性能可靠。该注入头的研制有利于推动连续管装备的自动化和智能化发展。     

某型轮式挖壕挖坑机作业装置电控系统设计

为改善长时间作业时操作人员的作业环境,降低劳动强度以及在人员不便接近的危险环境中装备能够正常使用,轮式挖壕挖坑机作业控制系统中集成了无线遥控功能。以研制的轮式挖壕挖坑机作业装置电控系统为实际工程背景,介绍了作业装置电控系统的总体构成、功能和工作原理。着重论述了车载核心控制单元的组成、工作流程及相关的可靠性设计,并对工作装置、转向装置、油门调节装置、换挡装置、制动装置等遥控执行部分设计进行了介绍。作业装置电控系统经试验考核主要参数和性能指标均满足设计和使用要求,遥控作业的可靠性得到了充分验证。     

极薄煤层综采设备选型与合理配套

介绍冀中能源峰峰集团黄沙矿极薄煤层综采工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机的配套和选型原则,主要配套设备技术参数特征,配置液压支架电液控制系统和采煤机远程遥控操作装置,以实现极薄煤层综采自动化的情况。     

徐工远程遥控旋挖钻机即将投入使用

近日,徐工基础公司2台X R230C型远程遥控防火旋挖钻机在中国石油某公司进行抢险救援功能测试,之后将正式投入使用。
　　旋挖钻机无线遥控技术目前在国内尚无应用实例,此次远程遥控项目是徐工基础公司与中国石油某公司合作开发,结合了徐工基础公司的产品研发制造能力以及中石油丰富的抢险救援经验,产品技术先进、自动化程度高,性能优越,主要用于石油钻井过程中灾害的预防及应急抢险救援。该设备耐火防火、防水;操作方式包括有线和无线远程遥控操作,操作距离最远可达100m,主要动作如启动、熄火、行走、钻桅起落、主卷、动力头等均可以通过远程遥控操作来实现。     

高压带电作业机器人系统的研制

为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便。工具系统采用无线遥控方式,可以代替人工完成作业频率较高的带电断线和带电接线等作业任务,减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。     

无线遥控系统在起重机上的应用

在冶金行业中 ,桥式起重机在起吊大型设备、运输备件和设备检修等工作中起着关键的作用。南京钢铁集团电弧炉炼钢厂的一条现代化生产线 (废钢准备———电弧冶炼———钢水精炼———五流连铸———成坯外送 )上起重机的作业十分频繁 ;因此 ,对其安全性、可靠性均要求很高。又由于厂房内温度高、粉尘大 ,起重机操作人员的作业环境恶劣。在起吊结晶器等设备时起重机操作受视野所限需有地面操作人员配合。起重机操作人员与检修人员的联络十分困难 ,这既增大了安全隐患 ,又使工作效率大大降低。1　无线遥控技术采用无线遥控方式来控制起重机 ,…