基于虚拟仪器的某型无人机电气参数检测系统

针对某型无人机电气参数快速检测的需求,设计了一种基于虚拟仪器的无人机电气参数检测系统。该检测系统的软件设计采用LabVIEW软件开发平台,主要由数据采集模块、数据管理模块和数据分析与处理模块等组成。实际应用表明,该系统测试结果准确,具有运行稳定可靠、操作方便、维护简单的特点,达到了设计要求。     

基于无人机巡查的电站征地红线智能分析系统

以丰富水电站征地红线管控手段为目的,设计了基于无人机巡查的电站征地红线智能分析系统。该系统信息采集模块使用固定翼无人机搭载摄像机方式采集水电站征地红线图像,并通过无线数传子模块和无线图传子模块将征地红线图像以及无人机飞行信息传输至地面控制模块和智能分析与展示模块内。地面控制模块基于卫星通讯主站、运营商基站以及通信卫星组成的5G信号网络,利用无人机测控子模块控制执行巡检拍摄任务。智能分析与展示模块接收到征地红线图像后,使用图像预处理子模块计算征地红线坐标后,使用3Dmax软件构建征地红线三维模型,利用该模型提取征地红线特征点后,将其输送至智能分析子模块,该模块使用尺度不变特征变化算法对征地红线图像特征进行匹配,得到征地红线智能分析结果。实验结果表明:该系统在应用过程中可有效分析水电站征地红线特征匹配情况,具备较强的应用性。     

基于无人机的自动投放系统的设计

物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业。基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,通过数字PID控制无人机的定点高度、机械爪的升降速度。实验结果显示,该方案切实可行。     

无人机在大型起重设备金属结构检测上的应用

介绍了大型起重设备结构的损伤形式、检验需求和当前常规检验中存在的问题,论述了无人机平台在行业的应用及解决该类问题的可能性及其优势,对无人机检测系统研制和应用中需要解决的技术难点进行了分析,给出了无人机检测系统样机的技术指标和现场实测结果。     

无人机航测视频时间戳同步方法研究

随着无人机技术、航测技术和GPS定位技术的发展,采用无人机搭载航测像机及高精度GPS定位模块的方法,在摄影测量、快速巡查和设备标校等应用场景发挥愈来愈重要的作用。在上述应用中,均需要获取视频帧的时间戳信息,进而根据机载GPS天线相位中心的坐标,确定拍照瞬间航摄仪投影中心的三维坐标。在介绍通用无人机航测平台的基础上,分析了无人机航测系统中视频帧时间戳同步的实现方法,并分析其特点。     

基于VxWorks的无人机飞控系统软件设计

针对无人机飞控系统对稳定性和灵活性越来越高的要求和日益复杂的软件设计,采用余度计算机的方法,为提高飞控系统的整体性能,实现无人机的可靠性、灵活性,设计了一套基于VxWorks操作系统的无人机飞控系统软件。首先分析了无人机机载软件的特点和需求,然后设计了软件的整体框架,并重点介绍了此系统中的任务调度软件模块和余度管理模块。在半物理仿真试验中,此套软件能够很好地实现飞控系统的稳定性和安全性。     

基于无人机的目标识别和追踪系统设计

基于无人机的目标识别和追踪近年来备受关注,其在军事和民用等领域应用前景广泛.为此,本文以开源四轴飞控系统作为原型,利用陀螺仪、加速度计互补滤波方式进行姿态运算,由OpenMV摄像头作为视觉模块,计算出目标与无人机之间的位置偏差值,通过串口通信返回反馈值到飞控端,飞控端通过串级PID算法输出值控制四个电机,最终实现无人机...     

小型无人机发动机控制器的研究与设计

无人机技术的应用在我国当前的生产建设中占据着重要的位置,其技术应用中最为重要的就是针对发动机控制器设计,只有保障将发动机设计的控制工作处理好,这样才能满足整体的无人机技术应用能力提升。鉴于此,本文针对小型无人机发动机控制器的研究与设计进行了分析,希望在本文的研究帮助下,能够为无人机发动机系统控制器的设计研究提供参考。     

无人机在民航系统中的管理与应用探究

随着我国科技的迅猛发展,在无人机的研究领域方面也有了很大的突破,当前无人机的应用范围也越来越广泛,主要体现在植树、环境保护监控、摄影、灾害后救援行动以及电力巡检这几大方面。而随着无人机应用领域的不断扩大,会在民航行业中加以使用且已经对民航系统的管理造成了一定的影响。本文从这一角度出发,提出一些对无人机在民航方面的管理措施和办法,以促进民航系统对无人机的管理,规范无人机的使用。     

基于STM32单片机的可潜水式水空两用无人机设计

为使无人机同时具有空中飞行与水下航行2种功能，将水下航行装置加装在传统飞行功能的无人机上。开创性地设计蛋壳状外壳，大大减小飞行或者航行时的阻力。无人机由空中飞行模块、水下航行模块与飞控系统3个模块组成；在MDK环境下采用KeilμVision5软件结合C语言编写程序，利用Proteus 8.6软件对STM32F103T6芯片进行设计。采用Flyeval平台进行飞行模拟测试，收集最大前飞速度、单程飞行距离等各项飞行数据。结果表明：该无人机具备优良的飞行和水下作业能力，结合了飞行器和潜水器的功能，解决了无人机无法在多种环境下作业的难题，实用性强、性价比高。     

基于HL7设计中央监护系统中的通信模块

介绍中央监护系统中多参数监护终端和中央服务器的数据通讯模块的设计与实现。系统采用了目前应用最广泛，最有发展前景的医疗行业的通信标准HL7（Health Level7）设计通信模块。HL7协议的采用，使得该系统能迅速实现与其他医疗应用系统的信息共享和交换，有助于医疗行业信息化建设。     

一种无人机干扰器的创新设计

无人机干扰事件频繁发生,使得反无人机产品需求得到极大提升。通过用户需求、模块划分和结构设计,从功能出发对无人机干扰器模块进行系统整合、结构材料的优化匹配和款型确定方案。产品利用三根天线对无人机所有工作频率进行定向干扰,将天线等器件隐藏于壳体中,外观设计成枪械类产品,使用再生壳体材料,达到一体化并且具备抗冲击力强不易碎裂的功能。通过3D打印机制作出模型对产品进行反复验证,达到设计最优并验证产品可靠性。     

称重设备在制药行业中的应用

以注射剂类药液配制生产为切入点,从称重模块的选择、使用注意事项,称重系统机械安装时的注意事项、标定和验证、维护、常见问题及处理及其应用注意事项等方面探讨了称重设备在制药行业的应用。     

中小型金属工件在线检测系统的设计

随着机器视觉技术的快速发展,利用图像处理技术对工件进行在线实时检测的方法近年来得到广泛的应用和发展。为了解决工件离线人工检测效率低、精度差的问题,设计了包括上料模块、图像采集处理模块、零件传送模块、筛选模块和控制模块的基于机器视觉的工件在线检测剔除系统。系统运用PLC可编程逻辑控制器作为工业控制器,机器视觉和图像处理作为检测方法,提高了工件检测的产品品质、生产效率和自动化程度,该机器视觉检测系统可以通过改变程序的方法,运用和推广到其他表面品质检测的行业中。     

植保无人机在农垦系统应用优势分析

文章从植保无人机的特点与农垦系统的种植特点出发,较为详细地分析了植保无人机在农垦系统的应用优势,植保无人机适应力强、效率高、劳动力少、节约资源、降低环境污染、防治效果好、施药人员安全系数高、作物损伤小,适宜大面积农作物和高秆作物以及地形复杂地面的植保喷防作业,是植保机械化的前沿技术,将会越来越多地运用到现代农业生产。     

客车模块化设计及超级BOM应用

随着运输行业日益发展,客车行业"选配"特点变得突出,客车企业在竞争中能否脱颖而出的关键就是平衡产品的定制化、标准化和通用化之间矛盾的能力。文章结合当前形势和企业生产实际,探究客车模块化设计及基于模块的超级BOM应用,并详细介绍了模块具体分类及基于模块的超级BOM到可配置BOM的转化应用。     

浅谈无人机技术在现代农业中的应用

无人机作为一种新型产业,近些年正在迅猛发展,各项应用技术逐渐趋于成熟,在具体应用过程中,由于无人机非常灵活便捷,目前被广泛应用在现代农业生产过程中。无人机的应用有效提升了农业的精准化和信息化,同时还大大解放了人力劳动,提高了生产效率和生产质量,实现更大的社会价值和经济效益。     

无人机测控与信息传输系统研究

测控与信息传输系统是数据采集与监控系统中非常重要的一个环节,该系统在无人机领域的应用也非常重要。无人机测控与信息传输系统是对无人机的遥控、遥测、跟踪定位以及数据采集进行信号传输等的工作系统,现对该系统进行简要探讨,分析其中几项关键技术,以期对进一步研究数据采集与监控技术发挥一定作用。     

山西省无人机植保技术应用及发展研究

文章从近几年山西省无人机植保技术装备引进、行业现状以及作业数据采集、效能分析等方面,介绍山西省无人机植保技术应用情况和行业发展前景,对无人机植保技术效果进行客观分析,发现不足,研究提出技术改进措施,促进其应用发展。     

机电行业ERP系统的管理分析

机电行业ERP系统包括销售管理、单证管理、销售应收、生产管理、采购管理、采购应付、成本管理、库存管理、技术管理、质量管理、设备管理、人力资源管理、领导查询等模块及模块的一体化.本文界定了ERP系统的管理思想,在分析了机电行业的现状之后,构建了机电行业ERP系统.