一种方形电芯模组自动化装配线集成方案设计

文章通过生产线工艺设计,集成机器人控制系统、机器视觉定位系统、激光焊接、AGV输送系统和智能检测等多项技术,配合MES系统实现了方形电芯模组自动化生产、质量追溯,生产计划、工艺、设备运行等智能化生产管理,确保了模组质量,降低制造成本,提升生产柔性,助力产业发展。     

机器人生产线布局与实践应用分析

随着"中国制造2025"的提出,智能制造已经成为我国制造业转型升级的重要方向,并不断朝着柔性智能制造系统的方向发展。鉴于此,针对企业轴类产品自动上下料作业的需求,以组建轴类智能自动上下料生产线为目标,通过整合PLC控制技术、传感器技术、机器视觉检测技术、互联网技术、制造执行系统技术等各种新技术,对生产线各组成单元进行选型组合设计和调试优化,实现生产线的上下料一体化控制。实践验证表明,该智能生产线系统结构稳定可靠、操作简单、工艺合理,大大提高了上下料效率,保证了生产的顺利进行,具有一定的实用价值。     

简述机器视觉技术在汽车零部件的应用

为了实现我国由制造大国向制造强国的华丽变身,实现“中国制造2025”的发展目标,智能制造是核心方向,而机器视觉技术的运用是智能制造的重要组成部分。本文首先简单阐述了什么是机器视觉,及其自身发展特点;再次,叙说了机器视觉技术的系统组成,机器视觉的发展历程和应用;最后,机器视觉技术在汽车领域具体应用。     

探析机器视觉技术在智能制造中的应用

随着现代科技的快速发展,工业机器人的研究与应用水平在不断提高,其耐久性、稳定性和快速性、精准性等优势为制造业发展提供了巨大帮助。在产业制造技术精密度要求越来越高的今天,引入工业机器人代表的智能机器视觉技术,能够让制造设备更加智能化,生产效率显著提升,对于促进制造业智能化发展、帮助智能制造快速成长、有效提升我国经济发展水平而言意义重大。本文首先就机器视觉技术和智能制造进行概述,进而分析机器视觉技术对制造业产生的巨大影响,最后具体探析了机器视觉技术在智能制造中的应用。     

柴油机气缸盖生产线数字化升级

为贯彻“国家战略”,实现公司智能制造目标。通过在旅顺新厂区对气缸盖生产线进行数字化升级改造,提升柴油机关键核心部件智能制造技术,为公司建设数字化车间提供宝贵经验。本文介绍了气缸盖生产线数字化升级项目的总体规划,以气缸盖智能制造为目标,构建工位制节拍化生产模式,围绕气缸盖加工、打磨、清洗、组装制造单元和物料运输、信息系统集成等打造气缸盖数字化制造体系,实现气缸盖数字化生产。     

基于视觉的汽车轮毂打磨实训系统设计

随着智能制造技术的飞速发展,企业转型升级加速,对技术技能型人才的需求与日俱增。该文设计汽车轮毂智能化打磨加工工艺的实训系统,通过Profinet工业以太网通信,结合PLC实现对系统的逻辑控制,通过机器视觉对轮毂表面检测,将需要打磨的区域反馈给工业机器人实现自动打磨,提高轮毂打磨的精度和效率,改善加工工艺。该实训系统能满足对学生进行PLC与工业机器人现场编程、机器视觉的基础应用以及制造加工工艺的知识与技能的训练,提高学生综合技能与素养。     

密封工件自动上下料生产线设计与实现

信息化与工业化的不断融合推动了智能制造的发展,其中以"机器人+数控机床"组成的柔性制造单元更是目前制造领域应用的热点之一。针对企业提出的密封工件自动化上下料的生产需求,设计开发了一条由注塑机、油温机、振动盘、切边机、RB08型号机器人等设备组成的智能生产线。该生产线融合了制造执行系统、传感器技术、PLC控制技术和工业互联网技术等各类新技术,在满足产品质量要求和生产节拍基础上实现了密封工件全自动上下料加工,协助企业实现了密封工件的大批量、自动化、高效率生产。     

基于工业互联网的智能装配生产线软件架构设计与研究

工业互联网技术是智能制造系统的重要基础,是实现智能制造的核心,在智能制造生产体系中有着重要的作用,其快速的发展,有效促进了设备间数据的传递、共享与分析,满足了企业智能化生产方面的需求,使企业的生产组织更加优化、高效。该文以智能装配生产线为平台,设计了智能装配生产线控制系统的总体软件架构,将工业机器人技术、PLC技术、视觉检测技术、人机界面技术及RFID技术通过工业互联网有效结合,完成了企业产品的智能化装配生产过程。     

智能外检系统在涤纶长丝自动包装线中的应用

随着现代工业自动化技术日趋成熟,机器视觉这一新兴技术也在各行业领域得到广泛应用。许多制造企业采用机器视觉技术助力自动生产线实现智能检测,自动识别等功能,以提高生产效率并降低成本。介绍了智能外检系统在涤纶长丝自动包装线中的应用。该系统利用机器视觉设备对涤纶长丝丝饼外观进行视觉检测,将深度学习的神经网络算法应用到涤纶长丝外观缺陷的数据特征学习和识别上,替代了传统人工依靠肉眼、经验对涤纶长丝丝饼外观进行的物理检测。其可以对不同批号、不同等级的检测对象(含DTY、FDY和POY)进行自动外观缺陷检测处理。目前已在涤纶长丝生产行业得到广泛应用,极大地减少了检验人员数量,降低该工艺对人员经验的依赖,提高了涤纶长丝自动包装线整体工作效率。     

“成像时代”下的汽车零部件外观在线检测技术应用

《“十四五”智能制造发展规划》的发布,为我国制造业高质量发展绘就蓝图,智能制造是核心方向,而机器视觉技术的运用是智能制造的重要组成部分。本文首先简单阐述了产品检查与测量和在线/离线测量;再次,叙说了机器视觉和外观检测的关系;最后,列举了视觉系统外观检测技术在触媒外观检测和油封外观中的应用。     

桥门式起重机智能制造系统设计及关键技术研究

介绍了起重机智能制造技术发展现状,对起重机智能制造系统的内涵和特征进行了分析,通过顶层设计建立了基于MBD模型的起重机智能设计协同、起重机智能加工与装配协同、基于CPS系统的起重机智能制造协同等三个层次,分析了智能制造环境下的机器视觉技术、面向智能的专用柔性工装夹具、系统状态监测与自适应调整等关键技术现状与进展,为起重机智能制造提供有益参考。     

LTCC自动生产线上生瓷片智能存储库的设计

随着LTCC技术向智能制造生产线的转变,生瓷片物料在线上的零时缓存就需要相应的智能存储设备来实现,设计了一种生瓷片智能存储库,该存储库与生产线对接,能够对生瓷片物料进行快速准确的自动存取。模块化的设计可以根据不同工艺步骤增加或者减少库容量,来满足柔性制造的要求。     

机器视觉技术在智能制造装备中的应用分析

随着科学技术不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产中,有效提高了工业生产水平。为了进一步满足工业制造精度要求,机器视觉技术被引入到智能制造装备中,能够在一定程度上提高制造设备智能化程度,由此生产效率也能得到相应提升。通过对机器视觉中的关键技术进行论述,进一步探讨机器视觉在智能制造装备中的具体应用,希望能够为从事相关工作的技术人员提供帮助。     

打磨清洗工业机器人系统的应用

以智能制造生产为研究对象,介绍了一种利用工业机器人进行零部件自动打磨清洗的方案。该系统处于智能生产线的中端,前端工艺为零部件加工,后端工艺为检测、分拣,均可利用工业机器人实现无人化柔性生产。文章对打磨清洗工业机器人系统的结构、通信以及控制等方面进行研究,使工业机器人通过与视觉系统、外部控制可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）进行通信,完成传送带精确取料、自动打磨及清洗工作,不与任何设备和其他机器人发生干涉,大大提高了生产节拍,降低了生产成本。     

基于机器视觉的PLC控制下的自动化装配线研究

在当今快速发展的信息时代,自动化生产和智能制造已经成为了企业不可或缺的竞争优势。在这样的背景下,机器视觉技术和PLC控制技术作为两种重要的自动化控制技术,也在不断地进行着创新和优化。本文从机器视觉技术和PLC控制技术两个方面,探讨其在自动化控制领域的应用和优化,并介绍如何将其相结合,构建出高效、稳定和可靠的自动化控制系统,为企业实现智能制造提供有力的支持和保障。     

数字化工厂:汽车“智造”业的未来——2014数字化工厂国际研讨会在上海成功举办

正作为世界第一汽车生产大国,中国市场对汽车的需求以及对车辆性能的要求也在日益提高。尤其是汽车生产企业在新建项目上,对其生产线标准的提高无不费尽苦心:一方面,需要达到汽车制造工艺的要求;另一方面,需要保证整条生产线稳定顺畅运行,提高生产效率。因此,在汽车智能制造工艺提升的同时,厂商对于设备自动化与信息化的要求也越来越高,机器、设备与信息化技术也越来越     

机器视觉在硬盘磁头组装件生产中的应用

依靠传统工艺技术来生产越来越小的超小型磁头组装件,已经越来越困难。机器视觉技术的引入很好地解决了传统工艺所不能解决的问题。本文简述了机器视觉原理,介绍在磁头组装件生产中成功利用机器视觉技术,实现磁头与焊接球之间的精密焊接工艺,该工艺的实现使制造超小型磁头成为可能。     

基于数字化工厂中的点焊机器人节拍测算研究

汽车制造业是国民经济的重要支柱产业,汽车制造分为冲压、焊装、涂装、总装四大工艺。其中,焊装线作为汽车制造过程中的重要部分,焊装线的建设及改造周期的长短直接影响产品的上市时间。车身焊装线的自动化程度和装备复杂程度高,在工艺设计阶段,需要提前对生产线各个工位的节拍进行计算评估。然而,在实际项目当中,常常发生现场生产线节拍无法达到设计节拍的案例,需要在现场另外花费大量的时间进行节拍优化调试。大部分焊装自动化工位都是由机器人参与作业,机器人的运行时间直接影响本工位的输出节拍。因此,如果在项目工艺设计阶段,对机器人的节拍分析核算不准确,就会直接导致现场机器人实际运行时间明显高于理论分析节拍,进而增加现场机器人节拍优化的时间。本研究课题结合白车身工艺开发过程与数字化生产线机器人仿真技术,利用西门子PDPS软件工具作为机器人仿真系统的运行平台,进行点焊机器人运行节拍仿真分析与测算,总结出在数字化工厂中FANUC点焊机器人仿真节拍偏差影响因素及减少测算误差的方法,为汽车自动化生产线点焊机器人节拍测算提供技术参考以及优化思路,提高机器人节拍仿真测算的精度。     

机器视觉技术在工业机器人中的应用研究

智能制造是我国迈向制造强国的重要途径，加快我国工业发展步伐，有利于我国工业高质量发展。机器视觉是一种通过使用光学设备和无接触式传感器来实现对目标图像信息自动接收与处理，从而获取所需要的信息或实现对机器人移动控制。另外，机器视觉通过模拟人类眼睛来进行测量和判断信息，以高精度、高效率和可持续工作能力，在结构化场景量化方面有着突出的作用。随着工业结构的调整与转型，机器视觉技术已被广泛地应用于汽车、印刷、包装、农业、医药、纺织等各个行业。所以，如何推进机器视觉技术的发展，对于智能产业有重要的意义。     

应用机器视觉的首饰自动化加工单元

将机器视觉技术引入首饰加工领域,形成应用机器视觉的首饰自动化加工单元。给出了加工工艺、加工节拍、产能和自动化加工单元布局,分析了工作流程,并介绍了自动供料系统、数控机床、机器视觉模块、中央控制系统等主要模块。