双电机驱动刮板输送机电机功率不平衡分析及控制技术应用

采用Simulink软件对刮板输送机机头、机尾功率不平衡影响因素进行分析,并掌握负载、电机启动间隔对功率不平衡的影响。提出采用模糊PID控制技术对电机运行进行控制,现场应用后,该控制技术可显著改善机头、机尾电机功率不平衡问题,提高刮板输送机运行可靠性。     

刮板输送机的动态特性分析

针对刮板输送机在实际工作过程中功率不平衡问题,采用多体动力学理论,综合考虑了刮板输送机链条的圆环链之间的接触特性,链条运动过程中与中部槽和物料之间的摩擦及机头、机尾与链条之间的连接特性,建立了刮板输送机多自由度的动力学模型。将刮板输送机的运行阻力作为外激励,利用多领域仿真软件AMEsim求解了采煤机在不同位置时和不同结构参数的刮板输送机动态特性。结果表明:当采煤机从刮板输送机机头到机尾运行的过程中,功率不平衡现象逐渐得到改善,当采煤机位于机尾时,功率平衡效果最好;机尾驱动轮处链条节距的增大,会产生严重的功率不平衡现象。为刮板输送机在现场实际生产过程中提供理论依据。     

带式输送机输送带张紧系统的分析与仿真

分析了带式输送机张紧系统的组成和运行原理,介绍了长距离输送带在受到外力时的静态特征和动态特征,并对长距离输送带自动张紧系统启动时皮带各部位的速度和张力进行了仿真分析。分析得出:对于长距离输送机的输送带受力分析时,不能将其看成单一整体,需根据其动静特征完成力学特性的设计;长距离输送皮带在自动张紧系统启动时,机头单元速度快于机尾,但机尾的加速度高于机头,在一段时间后,二者速度相同;长距离输送皮带在自动张紧系统启动时,机头紧边张力和松边张力相差较大,机尾张力波动较机头大,且在运行稳定后,机头的皮带张力大于机尾张力,这一差值是皮带自动运行的动力源。     

刮板输送机变频驱动控制系统优化设计应用

针对屯兰矿采用的刮板输送机在运行时存在启动,停机冲击大》首尾电机功率不平衡问题,以屯兰矿SGZ880/800型刮板输送机为研究背景,对刮板输送机变频驱动进行优化设计分析,给出了优化驱动方案,同时对空载》重载条件下,机头机尾功率差值及最大张力值进行研究分析,通过调节启动时间差来解决机头机尾电机功率不平衡现象,达到了机头机尾转速的调节的目的,为刮板输送机变频驱动提供参考.     

胶带输送机防滑防偏清扫装置设计

胶带输送机在卸载后和回段运行中,由于原有的机头挡煤板、机尾刮煤板对煤粉或水清扫不净而导致的打滑、跑偏现象屡见不鲜。设计了胶带输送机防滑防偏清扫装置,机头处增加采用V带动力驱动的逆向清扫装置和机尾滚筒槽钢装置,能够使原来清除不净的煤粉和水得以进一步清除,从而减少滚筒因拉水或粘煤造成的跑偏问题及打滑事故。     

矿井皮带输送机多电机智能控制系统设计

针对矿井皮带输送机多电机控制系统存在的功率失衡问题,提出多电机智能控制系统设计方案。结合设计目标,重点分析了以机头、机尾电动机电流差值动态调节电机输出功率的设计思路以及软硬件组成,以DCFI控制器为核心,周期性采集机头、机尾实时电流值,通过变频器控制机头、机尾电动机输出转速,进而达到控制、调节电机输出功率的目的。经试验验证,设计的多电机智能控制技术方案能够动态调节机头、机尾电动机输出功率,保证皮带输送机稳定、高效运行。     

掘进工作面胶带机机尾自动调偏装置设计分析

针对为解决胶带机机尾胶带跑偏现象而设计的一种胶带机机尾自动调偏装置,详细分析其结构组成与纠偏原理.当胶带出现跑偏后,该装置可在第一时间快速纠偏,可提高胶带输送机运行的安全性和稳定性.     

综采工作面转载机机头及胶带输送机机尾支撑装置的应用与效果分析

随综采工作面的不断推进,根据推进度,需要不断拉移胶带输送机机尾,以往拉移胶带输送机机尾前采用四根单体液压支柱（每侧两根）将转载机机头支撑起来。为了保证转载机行走小车与胶带输送机机尾搭接平稳可靠,通常采用单体液压支柱“倒立”的方式将胶带输送机机尾支撑起来在胶带输送机机尾大架底座垫设木板进行调节两侧高度,以防止皮带跑偏,本文介绍并总结了上述两个（即支撑转载机机头、支撑皮带尾）新工艺的应用与效果分析。     

不同载荷下的可伸缩带式输送机动态特性分析

建立了可伸缩带式输送机AMESim模型,对输送机在不同载荷下启动、满速运行和机尾自移等过程进行了仿真。仿真结果表明,带式输送机启动过程中,载荷量对驱动滚筒趋入点张力、机尾速度响应时间和游动小车速度峰值等均有明显影响;拉紧力变化过程中,载荷量越大,驱动滚筒趋入点张力波动越大;机尾自移时,载荷量越大,应力波传到机头的速度越慢,驱动滚筒趋入点张力波动和游动小车速度波动衰减越快。     

平面步进式烧结机机尾除尘的设计及应用

针对１３ｍ ２ 烧结机机尾烟尘， 采用混风冷却及脉动微震袋式除尘器进行除尘。一年多的运行实践表明， 该系统具有结构紧凑、节省场地、安全可靠、除尘效率高的特点     

带式输送机永磁直驱系统机电耦合模型的研究

本文以带式输送机永磁直驱系统展开研究,针对输送机运行原理,利用麦克斯韦(Maxwell)模型和伏格特(Kelvin-Voigt)模型对输送机刮板链进行力学分析,在二维层面受力基础上,利用离散元模型,建立了体现系统空间动态特征的机电耦合模型,在模型原理的支持下,对带式输送机进行满载状态、空载状态和随机载荷状态下的速度、张力分析,得到结论:随机载荷状态运行下,系统稳定性最差;整体而言,机尾链轮处的波动所受载荷的影响要大于机头链轮处的刮板链,且波动时间长。     

尾滚筒后置式双液压缸推移重型自移机尾

尾滚筒后置式双液压缸推移重型自移机尾同样用于转载机与顺槽带式输送机机尾的快速推移和搭接,满足工作面高进尺、快推进的需要,同时该装置具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能。该机尾采用尾滚筒后置式,中部机架采用高强度箱型分体结构,机尾整体采用托辊支撑,减少了对胶带的磨损。     

刮板输送机机尾自动伸缩系统设计

针对刮板输送机机尾伸缩装置的自动控制问题,首先分析了刮板链张紧力的影响因素,然后对机尾自动伸缩系统的组成结构和逻辑控制原理进行了分析,随后分别研究了机尾伸缩装置的机械结构、油缸伸缩行程的计算方法,以及液压控制系统的组成和功能。     

巷道掘进用履带式自移皮带机机尾的理论探讨

介绍了巷道掘进用普通皮带机机尾的移动方法,阐述了新型履带式自移皮带机机尾的移动方法及主要技术参数,分析了增设机尾挑带装置的必要性.     

新型掘进用可伸缩带式输送机

新型掘进用可伸缩带式输送机采用双电机双滚筒机头部集中驱动,由机头传动部、可储带100 m的储带装置、拉紧装置、机身和机尾组成,介绍了机头传动部、储带及拉紧装置、机身和机尾的结构特点,利用8层储带结构,缩短了储带部分的长度,大大提高了掘进的速度及效率。     

刮板输送机自动伸缩机尾的研究

首先,针对伸缩机尾的工作原理和伸缩机尾架伸缩行程和伸缩机构推移力进行了研究,然后针对上翼板磨损严重导致后期维修困难、油缸护罩容易脱落的问题,对伸缩机尾的结构改进进行研究：活动压链块代替活动上翼板,改变油缸护罩的结构。结果表明,活动压链块易更换,极大地提高了后期的维护效率;使用新的油缸护罩结构,极大地提高了油缸的寿命。     

刮板输送机故障诊断与状态监测系统的设计

针对现今的刮板输送机缺乏全面的状态监测和可靠的故障诊断系统这一问题,基于PLC控制的自动化综采工作面刮板输送机状态监测与故障诊断系统。该系统运用了BP神经网络和D-S证据理论对故障数据进行处理,实时监测刮板输送机机头和机尾的运行状态,提升了故障诊断的可靠性。     

带式输送机卸料轨迹运算

通过对带式输送机物料的运行速度及与卸料滚筒分离点的分析，以及对物料与卸料滚筒分离后的运行轨迹的分析，建立合适的坐标系和数学计算模型，并模拟出物料被抛射后的运动轨迹，确定了带式输送机卸料滚筒与搭接输送机机尾的相对位置关系，解决了带式输送机搭接不准的难题。     

带式输送机机尾张紧装置的研制与应用

针对虎龙沟煤业公司为解决因井下DTL100-80-315带式输送机机尾张紧装置存在不足的问题而经调研和方案论证设计的一种新型机尾张紧装置,对该装置的整体结构、工作原理、特点进行了分析。该装置的实践应用效果理想,使得带式输送机机尾调节效果安全、方便、快捷,为企业创造了较好的经济安全效益。     

刨煤机刨头振动特性实验

为研究刨煤机刨头振动特性,采用刨煤机成套测试装备,研制刨头振动测试系统,对刨头在煤岩性质、刨削深度和刨削速度三种条件下的振动特性进行了实际测试,得到了刨头振动加速度曲线。研究结果表明:煤岩坚固性系数越小,刨头机首振动越大,机尾在水平和竖直方向上的振动加速度的振幅都随着煤岩硬度的增加而减少;随着刨煤机刨深的增加,在机首处水平方向与竖直方向的振动特征值相差不大,在机尾处水平方向与竖直方向的振动特征值显著增大;随着刨速的增加,在机首与机尾处水平方向与竖直方向的振动特征值均显著增大,即振动幅度增加。研究结果可为刨煤机零部件设计与优化提供数据支持。