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结合粒子群优化算法、模糊控制和PID参数自整定方法,设计一种新型自适应模糊PID控制器。采用粒子群优化算法离线优化PID控制器参数,再利用模糊控制器在线对PID参数进行整定。Simulink-~件模型仿真对比表明:控制方法具有调节精度高、 相似文献
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将PID经验整定公式和自适应算子引入到微分进化(DE)算法中,在此基础上提出了改进的微分进化(IDE)算法,即采用PID经验整定公式指导DE算法中初始种群的产生,减少了DE算法寻优的随机性,加快了收敛速度且不依赖调试人员的经验,实现完全自适应获得PID参数.对具有严重参数不确定性、多扰动及大迟延的循环流化床(CFB)锅炉汽温控制系统进行仿真研究,并将IDE算法应用到某300 MW CFB锅炉主汽温控制系统中.结果表明:IDE算法寻优速度快、计算量小,对参数优化非常有效;与遗传算法(GA)整定PID参数的效果相比,IDE算法具有较好的调节品质和较强的鲁棒性,汽温控制效果得到明显改善. 相似文献
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过程控制系统中PID控制器参数优化的研究 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍了电力生产过程中PID参数整定的各种方法,对传统的参数整定方法以及现行的PID参数优化方法进行了比较,分别指出其优缺点,同时详述了运用遗传算法对PID参数进行优化的方法,最后就PID参数整定的发展方向进行了展望。 相似文献
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为满足在不同偏差e和偏差变化率ec对PID参数自整定的要求,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,构成了参数模糊自整定PID控制器.…… 相似文献
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为实现真空钎焊炉温度控制高性能指标要求,在同一数学模型基础上,借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具,分析常用PID控制、模糊控制和智能整定PID参数控制三种方案的动态性能,表明模糊智能整定PID参数方案明显地改善控制系统的动态性能指标。 相似文献
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负荷频率控制是互联电网进行有功调频的重要方法,设计了一种基于改进飞蛾优化算法的水火互联电网负荷频率控制方案,该方案将Lévy飞行策略引入到飞蛾优化算法中,同时在飞蛾的更新公式中引入动态惯性权值和历史最优火焰平均值以改善算法性能,并对互联电网分数阶PID控制器参数进行优化整定,以提高收敛速度及寻优精度。建立三区域水火互联电网LFC系统仿真模型,采用改进飞蛾优化算法搜索获得最优的分数阶PID控制器参数,并在阶跃负荷扰动下进行仿真分析。结果表明,所提方案具有很好的鲁棒性和控制效果。 相似文献
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锅炉汽包水位是工业蒸汽锅炉安全稳定运行的重要指标,目前水位控制普遍采用前馈串级三冲量控制器,控制效果与控制器PID参数选择关系很大,而常用的参数整定方法步骤繁琐,搜索效率较低,且不一定最优,控制效果常出现大的振荡和超调。本文利用混沌具有遍历性的特点,对基于Logistic映射的混沌搜索优化方法进行了改进,采用一类在有限区域范围内折叠次数无限的一维迭代混沌自映射,提出一种新的混沌PID优化参数方法。通过对汽包模型的仿真结果表明,该算法具有较高的搜索效率与搜索精度,能够实现PID参数的优化整定。 相似文献
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设计了一种基于模糊推理进行参数自整定的PID控制器,构造了一个3层BP神经网络来学习模糊控制规则完成模糊控制的模糊推理.将该控制器应用于电阻炉的温度控制,并与普通模糊自整定PID控制器进行比较,表明该方法提高了对非线性、时滞系统的控制效果. 相似文献
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为优化柴油机轨压稳定控制和快速响应控制,提出一种将改进的海鸥算法与PID控制器相结合的共轨压力控制方法。根据高压共轨系统的物理结构和工作原理,搭建了高压共轨系统实时仿真模型;针对原始海鸥算法种群分布不均匀、容易陷入局部最优等问题,提出将Tent混沌映射、非线性惯性权重和高斯–柯西混合变异策略融入海鸥算法中,提升了算法的计算精度和收敛速度等方面的性能;基于改进后的海鸥算法完成对模型的轨压PID控制器参数自适应整定。研究结果表明:改进海鸥算法优化后的PID控制的轨压稳态和动态特性都明显优于常规PID控制。在稳定工况下,轨压波动幅值减小了33%以上;在动态过程中,稳定时间缩短了14%以上,超调量减小了71%以上。 相似文献
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