基于时延的被动声探测阵列综合仿真比较

智能雷弹通过对空中目标噪声信号的探测处理来得到目标方位，传声器阵列是雷弹声探测的工具，它的形式直接影响到定位的算法和精度。现有的阵形主要为平面四元阵、立体四元阵和立体五元阵，文中在分析了影响定位精度的几种因素后，在综合考虑误差影响的情况下对阵形进行了仿真对比，结果表明立体阵相比平面阵在俯仰角估计精度上有较大提高，受安装和有效风速影响小，性能优于平面阵。     

双目标对时延估计被动声定位的影响

空气中针对单目标的声被动定向方法已相当成熟并在实际中得到应用,但在实际中往往存在双目标同时出现的情况,文中着重研究此种情况下对单目标方位估计的影响.针对两个目标是同一类声源的情况,利用仿真实验研究了两个目标信号在各种不同能量比（信噪比）的情况下,方向估计的误差随着两个目标之间的夹角变化的情况.实验表明,在接收到的干扰机与目标信号的能量比较小时,干扰机对估计结果的影响是相当小的,而估计误差随两个目标间夹角的增大而增大.     

亚音速空中运动目标被动声探测定位系统研究

叙述了空中被动声探测定位系统的工作原理,给出了系统的数据采集电路原理图,并采用了切比雪夫滤波器进行软滤波,得到目标信号。通过相关分析,求取不同传声器间的时延,利用几何关系求解目标的位置。计算机模拟结果表明,此系统能较好地探测低空运动目标,并实现定位。     

自适应时延估计算法在被动声定位系统中的应用

在被动声定位系统中，定向精度受到时延估计精度、阵列间距大小和声波传播速度变化等的影响，特别是对时延估计精度的要求较高。分析了传统时延估计算法在时延估计上的局限性，采用自适应参量模型算法实现了低采样频率下的高精度时延估计。完成了算法仿真，编制了DSP处理程序，通过消声室缩比实验验证，表明估计精度和运算时间可满足实际使用的要求。     

目标声定位时延估计的对比研究

根据被动声定位珠基本原理，对影响定位精度的关键因素进行了研究，讨论了战场环境中各种时延估计方法的使用条件和效能，分析了广义互相关法，相位谱法，自适应滤波器参量法，并进行了对比，用ＲＯＴＨ权函数广义互相关法对直升机声场信息进行相关分析。     

目标声定位时延估计的对比研究

根据被动声定位的基本原理，对影响定位精度的关键因素进行了研究，讨论了战场环境中各种时延估计方法的使用条件和效能，分析了广义互相关法、相位谱法、自适应滤波器参量法，并进行了对比。用ＲＯＴＨ权函数广义互相关法对直升机声场信号进行相关分析。结果表明：广义互相关法较大地改善了时延估值精度以及检测性能，能够适应复杂的战场环境。     

基于互相关和MUSIC算法的时延估计

为了避免相位干涉仪测向技术中存在的模糊问题,提高宽带信号时延估计的测量精度,把互相关和多重信号分类算法结合,引入到频域时延估计领域,研究了互相关MUSIC算法.利用互相关技术可消除非相关噪声,检测概率增加,减小了运算量.仿真结果表明,该算法具有较高的估计精度,较强的抗噪性和较强的鲁棒性,适用于电子对抗领域中的时延估计.     

被动声探测系统的时间延迟估计技术

综述了被动声探测系统的时延估计方法，分析了现有时延估计方法的优缺点，结合国内外研究现状，评述了被动声探测系统时延估计技术的发展。     

一种基于多点内插的自适应时延估计

提出了自适应滤波的七点三次平滑二次内插算法。利用该算法，实现了直升机定位中的时延估计，并对某直升机噪声的野外实测数据进行了计算机数值计算和半实物仿真，取得了令人满意的结果。     

基于LMS自适应算法的瞬态信号时延估计

讨论了LMS方法对瞬态信号估计的困难，提出用反向LMS自适应滤波算法进行瞬态信号的时延估计。设计了两种反向LMS自适应算法，用爆炸波信号仿真分析了时间延迟估计的性能，通过比较表明该算法的有效性。     

被动声探测系统的时间延迟估计技术

综述了被动声探测系统的时延估计方法，分析了现有时延估计方法的优缺点，结合国内外研究现状，评述了被动声探测系统时延估计技术的发展。     

基于DSP的声定位智能引信实时性研究

实时性是评定声定位智能引信性能的重要指标。分析了DSP芯片、定位阵列和定位算法三个影响智能引信实时性的因素。对比了采用TI库函数和C语言完成互相关算法和FFT算法所需的时钟周期数,证明库函数效率高,实时性好,具有很明显的优势。结果表明使用库函数可以在ms级完成广义互相关算法,并通过对比各种加权函数的耗时,为加权函数和采样点数的选择提供依据。     

一种鲁棒的战场声目标自适应时延估计算法

提出了一种可用于战场声目标定向的鲁棒自适应时延估计算法.该算法应用最优变步长自适应仿射投影技术和鲁棒M估计理论,无须事先假定信号和噪声的统计特性,自适应调整自身参数,抵御战场环境中的噪声干扰.野外坦克声数据实测表明,在无干扰环境下,算法性能与高阶统计量法、广义互相关法相当,但在武器噪声干扰下表现了更强的鲁棒性和估计精度;在各种条件下,文中算法都比最小均方自适应法表现出更好的性能.     

脉冲信号被动定位时延差估计方法研究

从三点法定位原理出发,在分析时延差估计误差与时延估计误差关联性的基础上,通过将信道修正技术引入过门限时延差估计(直接法),改善时延差估计的稳定性,得到了改进的过门限时延差估计方法(修正法).在研究分析信号时延与相移内在关系的基础上,根据误差理论,在高精度相位估计前提下,利用各相关参数估计误差对时延差估计误差的贡献大小以...     

Research on Estimation of Time Delay Difference in Passive Locating for Impulse Signal

Analyzed the relation between time delay difference and time delay estimation errors, based on the principles of three-point locating, a reformed threshold method for time delay difference estimation of impulse signals, called as amendment estimation for short, is developed by introducing channel equalization technique to its conventional version, named as direct estimation in this paper, to improve the estimation stability. After inherent relationship between time delay and phase shift of signals is analyzed, an integer period error compensation method utilized the diversities of both contribution share and contribution mode of concerned estimates is proposed under the condition of high precision phase lag estimation. Finally, a cooperative multi-threshold estimation method composed of amendment and direct estimations to process impulse signals with three thresholds is established. In sea trials data tests of passive locating, this method improves the estimation precision of time delay difference efficiently. The experiments verify the theoretical predictions.     

基于ZigBee的被动声探测数据采集系统

在战场探测目标应用中,被动声探测技术有其独特的优势,能够有效的弥补其他探测方式的不足。针对被动声探测系统依靠有线数据传输的灵活性低、复杂度高等问题,设计了基于ZigBee的被动声探测数据采集系统。利用CC2530作为无线传输模块芯片,并通过SPI与信号采集和处理芯片TMS320LF2407连接。在CC2530中使用了TI公司提供的SimpliciTI协议堆栈进行软件设计,将探测结果传回接收端连接的1602液晶显示。实测结果表明本系统能够稳定无误的传输目标探测信息并实时地传回接收端。     

基于互相关时延估计的激光引信远距离定距

激光引信远距离定距目标回波微弱、信噪比低,针对传统脉冲式激光测距方式探测困难且测量误差大的难题,提出了基于互相关时延估计的数字化激光引信远距离定距方法。该方法首先通过快速傅里叶变换将发射脉冲和回波脉冲由时域变换到频域,然后对发射脉冲串序列的傅里叶系数进行共轭运算,并与回波脉冲串序列的傅里叶系数相乘,最后通过快速傅里叶逆变换得到互相关函数,对互相关函数进行峰值检测得到回波时延,从而实现目标定距。实验结果表明:该方法可以在低信噪比下实现目标定距,有效增加了激光引信的定距距离,最大测量误差为0.35 m,误差主要来源于回波脉冲的展宽。