无刷直流电机建模研究

针对无刷直流电机已有的建模方法过程复杂、计算量大、仿真收敛速度慢等缺点,按照系统电气原理结构进行物理连接的方法,建立了无刷直流电机的模型,在详细分析无刷直流电机5个模块构成的基础上,建立并给出了电机本体、转子位置检测、导通逻辑译码、脉宽调制和三相桥式逆变器的模型及设计原理.不同脉宽调制策略的仿真和实验结果表明:提出的方法建模过程简单直观、操作灵活、类似于实际电路的绘制过程,能快速仿真电机的实际运行特性.     

基于PSpice的无刷直流电机系统仿真

文章详细地分析了无刷直流电机的PSpice模型，进而对包含无刷直流电机和驱动电路的整个系统进行了仿真。仿真结果与实验相符合。证明仿真可以帮助我们设计和调试无刷直流电机的驱动系统。     

PWM控制下的永磁无刷直流电机仿真研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模方法。利用MAT-LAB/SIMULINK仿真平台建立该系统的仿真模型,电机本体模型利用Sim Power Systems中的库元件,采用电压型PWM控制。仿真结果验证了仿真模型的有效性和正确性。     

无刷直流电机的控制策略与仿真研究

无刷直流电机(BLDCM)由于寿命长、重量轻等显著优点而被广泛应用。无刷直流电机的主要控制策略有速度控制,直接转矩控制等。介绍无刷直流电机数学模型与控制策略,并对其进行仿真研究。仿真系统根据无刷直流电机的控制原理采用了双闭环的控制方法,系统模型建立在Matlab的Simulink中。整个系统主要包括无刷直流电机的建模、速度PI调节、电流滞环等。利用Matlab中的S函数实现了电机反电动势的求取和各相参考电流的选取,同时简单的模块化仿真为无刷电机其它控制策略的进一步研究提供了应用平台。     

基于Matlab无刷直流电机控制系统的新型建模仿真

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础之上,提出了一种新型的无刷直流电机控制系统建模仿真方法。在Matlab/Simulink环境之下,利用无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程构建了无刷直流电机本体的仿真模型。系统采用三闭环控制:速度环采用经典PID控制,电流控制采用滞环电流跟踪型PWM。仿真实验结果表明:系统具有良好的静、动态特性,验证了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调速提供了新的思路。     

无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件和S函数来编写功能模块,实现了电流滞环和转速单神经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型可用以验证各种控制算法,为无刷直流电机控制系统的分析和设计提供了有效的途径。     

电动车用低压无刷直流电机控制系统设计

无刷直流电机有起动转矩大、响应速度快等优点,同时避免了传统直流电机换向器带来的不利影响,因此在电动车领域有着广泛的应用。无刷直流电机的正常工作离不开控制器的控制,本文设计了有位置传感器的无刷直流电机的双闭环PI调速系统。本文首先建立了无刷直流电机的数学模型,给出了动态结构图,并进行了参数整定。随后针对双闭环控制策略,用Simulink软件进行了仿真,并分析了仿真结果。本文还给出了控制系统的硬件设计方案,包括MOSFET驱动电路、供电电路、信号采集电路、逻辑转换电路等,并针对STC12C5404AD单片机进行了软件设计。硬件实验结果与理论分析和软件仿真一致。本文提出的无刷直流电机控制器经济实用,可以作为绝大多数低压电动车的电机控制器。     

永磁直流电机组合软件包和模糊优化设计

简述了永磁直流电机组合软件包的主要内容,它由永磁直流电机（包括无刷）机辅设计、电路元器件编辑器和电路原理图编辑器３大部分组成。重点介绍了模糊优化设计的数学模型和计算实例,详述模糊优化设计的关键——单目标满意度模糊子集隶属函数和综合满意度模糊隶属函数建立的方法并给出实例。     

盘式无铁心无刷直流电机控制系统仿真研究

针对无刷直流电机转矩脉动产生的原因,验证无铁心无刷直流电机在抑制转矩脉动上的优势,考虑盘式无铁心无刷直流电动机小电感的特点,提出一种基于降压斩波电路(Buck Chopper)的新型控制方式.给出了控制系统的整体方案,并在Simulink中进行了仿真,仿真结果表明,使用Buck斩波电路控制的盘式无铁心无刷直流电动机转矩脉动小,控制性能良好.     

永磁直流电机组合软件包和模糊优化设计

简述了永磁直流电机组合软件包的主要内容,它由永磁直流电机（包括无刷）机辅设计,电路元器件编辑器和电路原理图编辑器３大部分组成。重点介绍了模糊优化设计的数学模糊和计算实例,详述模糊优化设计的关键－－单目标满意度模糊子集隶属函数的综合满意康模糊隶属函数建立的方法并给出实例。     

无刷直流电动机调速系统的张量法建模及仿真

本文提出了一种基于克朗张量理论的无刷直流电动机调速系统的建模及仿真分析方法。该方法可方便地把逆变器和电动机本体作为一个整体来考虑,通过把电动机本体的三相绕组看作电网络的三个支路,从而实现了无刷直流电动机调速系统的完整性分析。     

IR2110在无刷直流电机驱动电路中的应用

本文介绍了IR公司的桥式驱动集成电路芯片IR2110的内部结构及功能特点,设计了基于IR2110和功率MOSFET的无刷直流电动机驱动电路,通过对驱动电路自举电容和自举二极管等器件的合理选择,实现了无刷直流电机的电子换向和高效驱动,系统具有结构简单,稳定可靠等优点。     

基于反电动势滤波方法的无传感器BLDCM控制

为了实现无传感器BLDCM的控制必须获得转子位置信息,大多数研究通过位置检测电路来间接获得转子位置信息,采用基于反电动势滤波的方法,可以省掉位置检测电路,准确获得反电动势过零点。该方法既简化了BLDCM控制系统的硬件电路,又可以驱动BLDCM平稳运行。实验基于TMS320LF2407A的控制平台,实验结果证明了该方法的有效性,电机的启动过程稳定、可靠。     

电动车无刷直流电动机驱动电路及其速度控制

结合西安微电机研究所为电动轨道车变速驱动设计的三相无刷直流电动机及其控制装置,介绍一种电流为半正弦波方式的驱动电路及由线路实现的电机速度检测。采用乘法器原理将换相逻辑、电流波形和速度环控制的电流幅值等信息综合,实现由ＭＯＳ等ＰＷＭ调制、速度闭环和电流滞环控制的无刷直流电动机驱动电路。该电路结构简单、成本低廉,实用于一般要求的变速驱动。     

无刷直流电机调速系统中的电子换向器

介绍了8098单片机控制的脉宽调制(PWM)电子换向器在无刷直流电机调速系统中的应用。主要介绍了绝缘门双极晶体管(IGBT)逆变器的触发电路和驱动电路。本设计结构简单、经济并具实用性。     

无刷直流电机调速系统中的电子换向器

介绍了8098单片机控制的脉宽调制（PWM）电子换向器在无刷直流电机调速系统中的应用。主要介绍了绝缘门双极晶体管（IGBT）逆变器的触发电路和驱动电路。本设计结构简单、经济并具实用性。     

一种简单的电动自行车用无刷电动机控制器

以无刷电动机为驱动电机的电动自行车控制系统以89c2051单片机为控制电路,单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号,通过软件编程PWM信号输出三相六路控制无刷直流电动机,其中LM324还实现过流欠压保护。分析了控制器电路中的DC/DC变换器工作原理,给出了该电路的仿真波形。     

无刷直流电动机电枢等效电阻的研究

以典型结构和典型驱动方式的无刷直流电动机的主回路为基础，对电枢回路的电压平衡关系作具体的分析，剖析了等效直流电动机模型中等电阻的含义。可清楚了解电枢等交电阻为什么区别于绕组的直流电阻，以及影响电枢等效电阻的因素。     

一种小功率无刷直流电机控制系统的设计

无刷直流电机控制系统由控制电路、检测反馈电路、信号隔离电路、驱动电路、主电路五大部分组成,其中控制电路采用MSP430F1611单片机实现,信号隔离采用了高速光耦6N137,转速检测利用无刷电机内部的霍尔传感器实现;电流检测引进了TI公司的霍尔电流传感器ACS712;驱动电路采用IR2130驱动芯片,该芯片自带2μs的死区时间,可同时输出六路驱动信号;主电路则采用三相桥式结构,由六个场效应管IRF540构成.整个系统按照转速、电流双闭环控制方式,引进PI算法,以一台52W的无刷直流电机(42BLF02)为被控对象,实现了电机的转速控制并保证了良好的稳态及动态性能,整个系统充分发挥了集成芯片的优势,电路简单,功耗低,而且可靠性比较高,具有一定的应用价值.