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基于玩具安全标准对有轮乘骑玩具的动态强度测试要求,结合PLC技术,采用S7- 224为主机,实现了对MINAS A4系列交流伺服电机的控制,通过PTO发出频率可变的高速脉冲控制电机运行,利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数,实现了闭环控制,实现在有轮乘骑玩具的动态强度测试中精确控制测试速度.重点阐述了动态强度测试仪的机械结构、工作原理、速度跟踪反馈过程和功能特性,指出利用伺服系统控制可以大大提高测试的精度和测试的整体自动化水平. 相似文献
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针对目前玩具易燃性测试手工操作中测量不准确、重复性差等问题,研究和设计了由可编程控制器(PLC)、触摸屏、步进电机等构成的控制系统,并就硬件和软件设计作了详细的论述.研制的控制系统较好地解决了玩具易燃性测试中的难题. 相似文献
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基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制 总被引:3,自引:2,他引:1
介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLC I/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计.经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确. 相似文献
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步进电机驱动的实现方法 总被引:15,自引:4,他引:15
周忠辉 《仪表技术与传感器》2004,(11):61-62
随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛,步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。阐述了步进电机的工作原理和特性,提出了基于单片机控制的步进电机驱动实现方法及软硬件设计方法。 相似文献
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步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法。该方法优先分析了机器人步进电机的内部结构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的。基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果。实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度。 相似文献
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首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,给出了控制系统的总体设计方案。该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能。 相似文献
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介绍了S7-2OOPLC与步进电机控制的主机转速控制的结构方式、工作原理和控制要求,进行了控制元件的选用,包括CPU、步进电机及其驱动电路的选择,结合实例讲述系统控制过程。经实践证明,该系统结构简单、运行可靠,控制精度高。 相似文献
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步进电机多轴联动DSP控制系统研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文论述了用数字信号处理器DSP实现步进电机多轴联动的控制方法。介绍步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题。实验表明用DSP实现步进电机的多轴联动控制比较简单且灵活。 相似文献
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基于PLC的绕线打把机自动控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
刘晓强 《机械工程与自动化》2010,(2):168-170,172
对绕线打把机的自动控制系统进行了设计.阐述了步进电机的工作原理、特点、控制方法,给出了自动绕线打靶机控制系统的设计过程,以及各步进电动机驱动控制的实现方法. 相似文献
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介绍了反应式步进电机工作原理及工作方式,基于步进电机技术及风扇运行特点,对风扇控制电路和风扇系统控制程序进行了设计,并利用Keil C51对控制系统进行了软、硬件调试和仿真实验。实验结果表明:设计的调速控制系统电路及程序能满足风扇调速和转向的控制要求。 相似文献
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对现有的基于单片机的控制系统作出改进,采用ARM9+Linux架构设计,以Linux2.6.32内核作为操作系统,根据步进电机工作原理开发驱动程序模块,利用Qt Embedded-4.8.5-arm设计控制界面程序,通过触摸屏实现对步进电机的控制。系统可以独立完成控制,并记录保存系统工作的数据信息,具有良好的移动性和稳定性,可以实现步进电机组的数字化和可视化控制。 相似文献
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基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。 相似文献
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本文分析了混合式步进电机的工作原理,并且针对二相混合式步进电机。提出了一种基于AT89C51单片机控制的恒转矩SPWM微步细分驱动系统。详细阐述了各部分工作原理和功能实现方法。结果表明方案可行,实现细分精度高、运行平稳可靠。 相似文献
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本文介绍一种用少量的集成电路构成的通用步进电机环形分配器。该环形分配器能满足一般步进电机各种控制方式的要求。文中给出了电路原理图,并对该电路的基本工作原理以及工作方式的设置进行了说明。 相似文献
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基于STM32多步进电机驱动控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
《仪表技术与传感器》2016,(4)
在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。 相似文献
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本文简要介绍步进电机的用途、原理和工作特征;主要介绍步进电机驱动和控制系统的实现方法、基于单片机控制的步进电机串行开环控制系统的研制过程,包括控制板和电源板硬件电路及控制软件编程设计方法。 相似文献