电动汽车电机制动强度研究

对全桥调制下无刷直流电机的制动强度进行分析,根据荷电状态数与需求制动强度进行防抱死工作模式判断,提高电机制动强度。建立了单轮车辆动力学模型,设计了电机制动ABS双闭环控制系统,系统外环采用基于模糊变结构的滑移率控制,内环为三角波跟随实现占空比调节的电流环控制。对多种路况下电机防抱死制动性能进行仿真实验,结果表明:电机能够提供较大制动强度,制动强度提高增加了反接制动所占时间,导致能量回收效率降低;设计的双闭环制动系统稳定性好,反映快速,实现了高性能的电机再生制动防抱死。     

电动汽车再生制动的模糊PI控制实验研究

再生制动是提高电动汽车续驶里程的有效途径。由于电动车行驶工况复杂多变,其模型参数的变化也相应频繁,传统PI控制无法保证在任一工况下均能达到满意的控制效果。本文设计了模糊PI控制器,通过模糊控制对PI参数在线调节。最后,进行了模糊PI控制器和PI控制器在不同制动模式下的对比试验,结果表明模糊PI控制器控制在响应速度,稳态精度等方面控制效果优于PI控制器。     

基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究

电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原理,推导出了回馈制动的数学模型公式,然后建立了制动电流闭环调节系统,采用模型预测控制策略对回馈制动电流进行调节,控制回馈制动电流和转矩保持恒定。最后搭建了系统实验平台,实验结果验证了所提出控制策略的有效性,制动过程中制动电流和制动力矩保持稳定。     

基于电动汽车半轴特性的电液复合制动协调控制方法

集中驱动式电动汽车的传动机构中,半轴特性会导致车辆紧急制动时利用电机进行车轮滑移率的精确控制变得困难。针对该类纯电动汽车,建立相应动力总成模型,在频域内分析电机制动力的传递特性及其对制动效果的影响;利用扩展卡尔曼滤波器进行半轴力矩的状态估计;提出两种车辆紧急制动工况下的电机—液压制动力协调控制方法,包括以液压制动为主、电机制动为辅的液压制动力动态控制方法以及以电机制动为主、液压制动为辅的半轴力矩补偿控制方法。仿真及台架试验结果表明,所提出的半轴力矩补偿控制方法可大大降低半轴特性对电机防抱死制动控制效果的不良影响,能够充分利用电机进行车辆的紧急制动;与传统摩擦制动防抱死控制相比,提升了整车制动效果,并降低了摩擦制动系统的要求。     

基于非均匀高斯函数的无刷直流电动机模糊控制

采用一种基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制算法来实现无刷直流电机闭环调速控制.根据转速误差E和误差变化率EC在控制过程中非均匀分布的特点,构建相应的非均匀高斯型隶属函数模糊控制器来实时调整PI控制器的两个参数KP,KI.并运用Matlab/Simulink结合Fuzzy工具箱实现了对BLDCM系统的仿真.仿真结果表明:基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制与普通模糊PI控制相比,具有更好的动态、稳态性能,更强的鲁棒性及更高的控制精度.     

具有能量回馈制动功能的电动车控制器设计

为了提高电动车的能量利用率,介绍了一种带有能量回馈制动功能的电动车控制器;同时还介绍了实现控制器硬件结构和能量回馈的方法。试验结果表明,该控制器的设计性能稳定,通过了载人爬坡、上坡重载的启动和制动实验,很值得推广使用。     

四轮独立驱动电动车控制系统设计与研究

四轮独立驱动电动汽车由于采用4个轮毂电机作为驱动电机,车轮的转速和转矩可以通过电机反馈得出,能够实现单个车轮的独立控制,在车辆控制策略制定、主动控制安全和制动能量回馈等方面具有明显优势。通过驱动力矩和和制动力矩的合理计算和分配控制以达到提高整车经济性能的目的;通过轮速补偿估算策略,使得四轮独立驱动电动车的滑转率计算更加准确,对于提高车辆行驶安全性具有十分重要的价值。     

无刷直流伺服电机位置控制过程的研究

首先介绍了无刷直流电动机的等效模型和机械特性.详细分析了电机启动、稳速运行和制动的控制过程和控制策略:电动采用三相6状态控制方法,制动采用控制性能好的低速能量回馈制动控制方法,以及电动和制动下PWM调制的主电路工作模态.针对燃料电池供电的伺服电机,研究了一种用来释放多余回馈能量的电压泵升电路.仿真和实验结果证明了文中分析的可行性和正确性.     

基于模糊理论的无刷直流伺服系统定位控制

分析了无刷直流伺服系统的制动过程,提出了一种基于模糊控制的位置定位方法.该方法采用两段式制动方式,首先对系统进行能耗降速,然后利用反接制动实现快速定位.根据反接前电机速度与直流母线电流设计模糊控制器对反接制动力矩进行控制.在dSPACE半实物仿真平台上,实现了基于无刷直流电动机的高速工业平缝机快速定位控制,实验结果验证了该定位方法的准确性和有效性,其定位精度可达±2°.     

永磁同步电机制动能量回收系统的控制方法

在矢量控制的铅酸蓄电池-永磁同步电机系统的基础上,设计制动能量回收系统。通过设定-iq,控制采用正弦脉冲宽度调制(SPWM)的三相全桥逆变器,将永磁同步电机在制动时产生的交流电流整流为直流电流,对铅酸蓄电池进行充电,实现制动能量的回收。最后,通过搭载了该系统的电动车对制动能量系统进行了试验,分析制动电流与行驶速度、制动时间、电池放电深度等的关系。试验结果表明采用该系统后可以有效地增加持续里程。     

水轮发电机组电气制动技术分析

介绍了电气制动的工作原理，它是基于同步电机的电枢反应。电气制动相比于机械制动具有制动力矩大、停机速度快、清洁无污染，但随着当前推力轴瓦的较大改善，机械制动也日趋成为可能。就新形势下水轮发电机组采用电气制动技术中存在的一些问题，如加装电气制动装置带来资金、场地的困难，以及在已安装电气制动的机组上实际运行所暴露出的制电流过大，投入时间间隔过短等缺陷提出了将电气制动与励磁系统结合、电气制动与机械制动混合制动的改良措施。     

变频器过电压的原因及其对策

过电压现象是变频器运行中最常见的故障之一 ,直流制动与再生制动功能是防止过电压产生的最主要的手段 ,而再生制动功能是解决因外力拖动而使电机处于再生状态所引起的变频器过电压的唯一有效措施     

西门子6SE70型变频器制动方案选择

本文介绍了西门子６ＳＥ７０系列变频器几种制动方案的选择方法，并对各种方案的特点进行了比较。     

PLC运输带制动闸自动调节系统

给出了PLC制动闸自动控制系统的结构 ,阐明了其工作原理和特点。系统根据电动机电枢电流来控制电动机的起停 ,其控制方案新颖 ,工作可靠 ,运行稳定。     

变频钻机中制动单元的容量分析

叙述了钻机绞车变频传动系统制动单元的配置,讨论了制动单元的容量与工作特性,并依据现场数据给出了制动单元的配置计算。     

盘式制动器结构特点

介绍制动器结构特点、功能和在制造过程中应注意的问题。     

浅谈负载发电和变频制动的方式

阐述了能耗制动,回馈到共用直流母线方式的制动,回馈到交流电网的制动3种典型制动方式的工作原理,以及应用范围和优缺点。     

制动阀检修数字化系统关键技术的研究

针对目前货车制动阀检修流程不规范、检修结果追溯困难等问题,本文介绍了一种制动阀检修数字化系统的主要构成及关键模块的研制。该检修数字化系统是基于Microsoft Visual Studio 2005构建的,它具有信息存储、数字测量、信息分类等功能。     

森基米尔轧机希姆抱闸浅析

浅析武钢二硅钢4,5号可逆式森吉米尔轧机大功率传动设备MV7000因希姆抱闸故障跳闸的原因,以及希姆抱闸的电气结构。     

雷达驱动系统失电电磁制动器设计研究

分析研究了小直径、大制动转矩的多功能失电电磁制动器的结构和原理;探讨了多片小型制动器研制中应重点考虑的问题;对制动器和电磁铁进行了设计计算。该检测和试验,该制动器通过了用户部门的评审验收,满足使用要求。