非线性系统控制的逆系统方法（Ⅰ）

介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单一非线性系统的控制理论。包括：逆系统方法的基本概念和设计原理，单变量系统α阶积分逆的设计方法，连续单变量系统的系统的控制，逆系统在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。     

基于ANFIS的非线性系统辨识研究

系统辨识是控制系统设计的基础，对非线性系统进行辨识是当前的难点；文献[1]提出了用模糊建模方法，文献[2]提出了用神经网络方法，在总结上述方法不足的基础上，该文提出了用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对非线性系统进行辨识的方法，仿真结果表明，ANFIS进行非线性系统辨识是可行的，其辨识精度很高。     

基于信息熵的非线性动态系统的宏观分析*

本文针对一类Ｉｔｏ型随机非线性动态系统，分别基于微观ＦＰＫ方程和宏观信息熵方法推断系统特性，进而分析系统的熵结构，结果表明，宏观方法不仅能获得与微观方法相似的结果，而且能以统一简洁的方式各类系统，通过对一类非线性动态系统的应用进一步说明宏观信息熵分析方法。     

基于局域网的电力系统分布式计算及管理

依据电力系统的特点，提出了一种基于网络的分布式计算方法及计算管理，可有效使用网络内的空闲资源，提高系统的资源利用率，不影响原有系统的可靠性及稳定性，介绍了该系统的基本原理和实现方法，并与常规方法相比较，介绍了该系统的性能指标。     

交直流并联输电系统的非线性鲁棒控制

针对含有常参数不确定性的交直流输电系统，使用自适应逆推方法设计了直流系统的非线性鲁棒控制器，基于该方法的设计，无需对原系统进行反馈线性化，并能保证闭环误差系统的渐近稳定，设计过程表明逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能。     

结合混沌预测的改进的OGY 控制方法

提出一种结合混沌预测的改进的OGY方法，首先对OGY方法进行了改进，使其可以稳定一个混沌系统到不同的目标点，然后利用混沌的相空间预测算法，得到系统的状态估计值，进而得到控制量，使混沌系统能较快地进入其控制区间。与通常的混沌控制方法相比，该方法大大加快了混沌系统的稳定过程，仿真结果表明，该方法是有效的。     

国产超大规模集成电路测试系统综合试验验证方法

为全面验证国产超大规模集成电路测试系统的工作指标和性能，提出测试系统的一种综合试验验证方法，根据测试系统不同的验证阶段，分别从系统仪器技术指标测试试验验证、系统软硬件功能测试试验验证和系统集成电路测试能力试验验证三个阶段开展综合试验，并针对各阶段的验证方法开展测试系统的试验验证实例分析，验证实例结果表明该综合试验验证方法能够全方位验证国产超大规模集成电路测试系统的工作指标、功能性能以及测试能力，进一步验证所述方法的可行性；该验证方法能够有效解决集成电路测试系统投入测试应用前的试验验证问题，也为新研集成电路测试系统的指标与功能性能验证提供一种有效的综合验证思路。     

安装红旗Linux 4.0

总体来说，安装Linux有两种方法，第一种方法是直接安装，用Linux系统的启动菜单来选择进入多系统。另外一种方法是先安装好Linux系统，再使用第三方软件制作Linux和Windows的启动菜单，让两个系统完全分离。     

基于信息融合思想的水电仿真建模方法的研究

针对水电仿真建模中的复杂性、时变性等问题，将信息融合思想引入到水电仿真系统的建模过程中，利用融合系统的传感施动模型的系统化设计方法，提出了一种基于信息融合思想的水电仿真系统建模方法，为仿真系统建模提供了一种新的思路与方法。将该方法应用于丰满水电仿真系统调速系统的建模过程中，经实际应用表明，该模型在性能上优于传统的调速器仿真模型。     

含结构扰动的状态空间模型的鲁棒性分析

本文研究了具有结构扰动系统的鲁棒性，根据系统频域的临界条件么及扰动系统的结构信息给出了一个判定系统稳定的充分必要条件，并利用此结果提出了一种确定系统鲁棒稳定上界的方法，与现有的方法相比，本文方法可得保守性小的鲁棒稳定上界。     

基于图文法的并发系统状态测试方法及其实现

在并发系统的研究和开发中，迫切需要一种能正确有效地描述并发系统的动态进程互联结构、动态进程通信和进程演化行为的形式化方法以及基于这种形式化方法的并发系统动态状态的测试手段．本文介绍一种基于图文法模型的并发系统状态测试方法，该方法与描述并发系统结构和行为的图文法模型相结合，构成了一个并发系统开发支持环境．这一方法可根据对并发系统的状态测试要求，在并发系统的运行期自动跟踪和记录并发系统的运行状态和通信情况，使并发系统的开发者可以实时地得到并发系统的运行状态，或者在并发系统运行结束后重演并发系统的状态变化过程.     

面向对象系统开发方法ZOOM

本文提出的一种面向对象系统开发方法－ＺＯＯＭ方法，以软件系统所作用的现实世界为系统主题，首先构造系统模型，然后在其上建立系统功能，文中介绍了该方法的思想，开发步骤及支持环境的设计。     

模糊神经网络在火灾报警系统中的应用

提出一种利用神经网络和模糊推理系统设计火灾报警系统的方法，该系统将模糊系统和神经网络结合起来，实现模糊系统的自学习和自适应功能，提高火灾报警的准确性，减少了火灾报警系统漏报率和误报率。神经网络的学习方法提高了该系统智能化程度。实现了消防系统智能化。     

一类分段线性混杂系统的最优控制策略研究

针对连续模态驻留的时延是确定性的分段线性混杂系统最优控制问题，首先给出该类混杂系统模型，采用一种新方法，即混合动态规划方法来研究混杂系统的最优控制，然后利用Lyapunov方法证明采用这种控制策略时混杂系统的稳定性，最后通过一个数值例子来说明所提出方法的有效性。     

利用计算机仿真与系统辨识求解导弹弹道轨迹

提出了求解某武器系统导弹弹道轨迹的两种方法，计算机仿真和系统辨识方法，详细介绍了导弹系统的计算机仿真模型，并利用控制理论和数值分析的方法对仿真模型求解，根据系统辨识理论，将整个系统看作“黑箱”建立与输入，输出数据等价的模型，引入折息因子对模型进行辨识，最后分别给出了计算机仿真试验曲线和系统辨识试验曲线，证明了两种求解方法的有效性。     

电网分析仪监控系统的UML建模

以电网分析仪监控系统为背景，探讨了基于UML的面向对象系统建模方法，并与传统系统建模方法进行了比较，展示了UML在获取系统功能需求、增强系统可视性和可维护性等方面具有的优点。     

降落伞投放实验仿真系统的研究与实现

该文介绍了某型降落伞投放实验仿真系统的组成、功能、设计思想和实现的方法。首先讨论了仿真系统的建模，提出了系统的功能并给出了整个系统的数据流图。接着介绍了伞系统的建模方法，重点讨论了主伞衣的模型和降落过程的实现。然后介绍了投放环境的仿真方法，讨论了天空、地形以及飞机的建模方法。最后给出了一个利用Open GL实现该系统的方法，并显示了系统的运行情况。该系统能真实反映降落伞的整个投放过程。     

基于Lie理论的倒立摆系统的控制算法研究

该文通过能量反馈和最优控制相结合的方法实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制。在摆起阶段采用能量反馈方法实现快速摆起，而在平衡稳定控制阶段，采用一种非线性系统微分几何方法一李理论，对倒立摆系统进行近似线性化，此种线性化方法使模型更多包含原系统主要的非线性部分，更能逼近实际系统，针对采用李理论得到的近似线性化模型，对倒立摆系统进行最优稳定控制设计。仿真和实时控制试验结果表明，文中提出的李理论近似模型线性化方法对于控制器设计结果是有效的，而且采用的能量反馈和最优控制相结合的联合控制策略能够成功实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制过程。     

储油罐液位测控系统设计

针对反应罐、大型储油罐液位实时动态测量的需要，探讨了储油罐液位测控系统的设计方法，着重阐述了系统的设计方案、系统功能和实现方法。利用该系统可实现对储油罐进行连续液位、温度、流量的监控，提高系统的管理水平，保障其安全运行。本储油罐液位测控系统由下位监测系统和上位机组成，系统结构简单，便于实现自动监控，软件系统界面友好、操作简便。     

非线性系统控制的逆系统方法（Ⅱ）：多变量控制理论

介绍基于逆系统方法的多变量非线性控制理论，包括高阶微分方程组系统的控制设计方法，多输入多输出状态方程系统的控制设计方法，可解耦性与可镇定性分析，应用与相关理论研究等内容。