玻璃温室棚顶自动清洗机的研制

文章针对现在国内清洗玻璃温室棚顶的情况,设计了一种玻璃温室棚顶自动清洗机。清洗机由洗刷机构、行走机构和控制部分三大部分组成。整套装置采用了快速接头连接方式,使清洗机构各部分均可快速连接、拆卸,大大方便装置的搬运和运输。同时采用单片机控制,具有较高的自动化程度,可以有效解决目前玻璃温室顶棚清洗的自动化低,安全性差,效率低等问题。     

新能源动力轨道搬运机制动装置的研制

制动装置作为轨道搬运机关键部件，其可靠性影响整机的安全性能。文章阐述新能源动力轨道搬运机制动装置设计思路和方案，分析制动装置受力情况，根据验算和测试数据设计制动装置的关键部件，实现整机运行过程中能按要求制动，保障安全运营。     

升降式全自动清洗解冻装置的设计

针对目前肉品清洗装置功能单一,耗水量大且清洗效果不佳,解冻装置设备复杂,冻肉解冻时间长或解冻品质差等问题,提出了清洗与解冻一体的全自动清洗解冻装置。设计基于可编程逻辑控制(PLC)控制系统,可自动调节升降架上下移动和喷淋水的温度。进行了水泵选型设计计算,以选择供水系统动力;选择实心锥形喷嘴和大孔扇形喷嘴组合,满足喷射清洗要求;采用膜分离技术对污水进行处理回收。经测试表明该装置设计是可行的,能满足解冻和清洗要求,并能减少废水排放。     

基于PLC的缠绕机二轴控制系统的设计

根据企业户外现场施工对缠绕机控制系统可靠性和易维护的要求,从缠绕工艺和缠绕原理出发,结合运动控制型PLC电子齿轮和电子凸轮功能,设计了以PLC为控制核心,触摸屏为人机界面,变频器和伺服系统驱动的二轴玻璃钢缠绕机控制系统。阐述了软硬件系统构成与设计方法。生产实践表明,此系统稳定性好,抗干扰性强,精度高,适于企业推广应用。     

基于气压传动的机械手控制系统的研究

针对传统工业生产效率不足,为提高企业生产效率,设计一款基于气压传动的多自由度搬运机械手控制系统。介绍生产线的结构组成和控制流程,设计整个气动回路,通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

双前轮转向无碳小车结构创新设计

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛"重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车"的创新思维活动要求,进行了小车结构的创新性设计,提出了双前轮转向机构,很好地解决了小车在沿s形轨迹行进过程中的差速问题,无碳小车采用曲柄滑块机构进行s形轨迹的转向控制,行走机构采用一级齿轮传动,多组齿轮快换进行桩距调节。设计中采用MATLAB进行计算及可行性模拟分析,采用Pro E进行三维建模设计,并进行了加工组装与调试参赛,并根据比赛实际问题进行了改进。小车结构设计新颖,在转向、传动机构等方面的设计创新性获得专家评委的一致好评。     

基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计

针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。     

一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。     

金属清洗剂的试用

纺织厂平修机台清洗机件,长年来采用煤油、柴油进行清洗。我们在清冼捻线锭子及齿轮时试用了青岛日用化工二厂生产的CJC—7型金属清洗剂。这种水基清洗剂的清洗原理是利用表面活性剂的润湿、乳化、渗透、分散、增溶等性质,在吸附界面上降低界面张力,形成胶囊达到去污作用。根据这一原理,我们把CJC—7型金属清洗剂与水的体积比配为1:19,并把调好的溶液温度达到60℃,对锭子及齿轮进行了清洗。效果如下:     

均质机远程自动控制系统设计

高压均质机在饮料行业已得到广泛应用,但均质机安全运行需要满足很多技术要求,这些一般都是通过巴氏杀菌系统来实现。在没有配置巴氏杀菌系统的情况下,根据均质机技术要求,结合现有的配料管路工艺和均质机自带的本地控制系统,优化和调整原来的管路工艺,设计了一套均质机远程控制系统。详细介绍了管路工艺主要元件功能及选型要求;介绍了自动控制系统硬件配置及生产、清洗控制过程,该系统提高了均匀机运行的安全性、可靠性和稳定性。相对于本地人工操作,远程自动控制减少了未经均质的物料排放,提高了均匀质量和清洗效果,避免了清洗过程人工操作存在的风险。     

基于AutoCAD的渐开线圆柱齿轮图的参数化生成

主要运用内嵌于AutoCAD中的Visua ILISP语言以及对话框控制语言（DCL）实现了渐开线圆柱齿轮的参数化生成；同时可根据加工要求，在生成齿轮的同时，自动提取并生成齿轮的基本参数和检验参数表，从而大大提高了产品设计效率。     

AGV搬运立体车库控制系统设计

停车难问题目前已成为城市迫切需要解决的难题之一。本论文以AGV搬运立体车库作为研究对象,对立体车库的控制系统、机械结构和AGV搬运等进行设计和研究。论文对立体车库构架的选材结构部分进行优化设计,在分析立体车库电梯传动系统基础上确定电机及机械传动方案,采取AGV搬运方式实现车辆存取。针对车库检测要求,选取光电传感器作为检测与传感部件。在立体车库控制系统中,选用三菱公司可编程控制器FX1N-64MR,对传感器的分布、电梯控制和信息作了详细设计,并绘制其接线图。     

瓶径变更在位可调星轮机构设计

根据乳品饮料灌装生产中因瓶径变更时对输送星轮更换的准确、快捷省时的要求,设计了一种瓶径变更在位可调星轮机构。介绍了在位可调星轮机构的工作原理以及在位调节机构的结构设计,设计了在位调节齿轮多齿轮共轴、调整前后原瓶子中心不变齿轮传动方案,给出了在位调节星轮参数设计及选择方法,实现了瓶径变更时星轮可进行在位调整并准确定位,比更换星轮更省时。结果表明,所设计的在位可调星轮机构在总体性能方面基本达到设计要求,具有一定的适用性和实用价值。     

基于安卓系统的蓝牙排爆小车创新设计

以"基于安卓系统的蓝牙排爆小车"为目标,设计制作一种蓝牙小车,通过安装在Android操作系统的App程序的手机(具备蓝牙功能)控制,分别完成直行、上坡、下台阶、转弯、抓取及搬运货物并放置到指定地点等一系列动作。模拟环境下,货物统一使用质量为0.1Kg的货物,要求货物由小车实现搬运至指定放置地点,搬运过程中不允许货物从小车上掉落。     

一种半自动杯子清洁器的设计

为了解决现有杯子污渍多,清洁起来费时费力的问题,设计了一种半自动杯子清洁器,主要由刷头调节装置、手持部分、自适应杯盖和控制盒装置四部分组成,能实现自动和手动两种清洗模式,工作时,能够根据杯子口径大小自动固定杯子,根据杯径的大小自动调节刷头的扩张程度,通过升降运动和旋转运动以清洗杯子的不同部位,操作方便,省时省力。     

标准齿轮概述

所谓标准齿轮就是螺旋锥齿轮被用来作为标准齿轮是一副配合啮合的齿轮,根据最后被批准的磨削调整卡制造,并被用于生产的齿轮的参考样件,标准齿轮的各种尺寸精度要求一般在DIN3级以上,齿距累计误差、齿形误差、齿圈跳动误差和周期误差等要求非常严格,国内的加工精度很难达到标准齿轮的要求,我公司在标准齿轮上引用阿古斯塔的标准,经过大量的现场加工和试验,积累了相应的数据,进行了标准齿轮的研制和生产。     

变速输纸机构椭圆齿轮的计算机辅助设计

将优化设计方法应用于椭圆齿轮传动设计,根据以纸张到达前规速度最小为目标函数的数学模型,采用VB语言开发出变速输纸机构中椭圆齿轮的计算机辅助设计软件,该软件首先根据工艺要求优化设计出椭圆的长短轴,然后进行结构设计,分析计算结果,并将计算结果输出到文本中保存,最后进行椭圆齿轮零件图的绘制.通过实例验证该软件在实际应用中具有一定的实用价值.     

标准齿轮概述

所谓标准齿轮就是螺旋锥齿轮被用来作为标准齿轮是一副配合啮合的齿轮,根据最后被批准的磨削调整卡制造,并被用于生产的齿轮的参考样件,标准齿轮的各种尺寸精度要求一般在DIN3级以上,齿距累计误差、齿形误差、齿圈跳动误差和周期误差等要求非常严格,国内的加工精度很难达到标准齿轮的要求,我公司在标准齿轮上引用阿古斯塔的标准,经过大量的现场加工和试验,积累了相应的数据,进行了标准齿轮的研制和生产。     

发酵罐清洗工艺的优化

在啤酒酿造过程中,发酵的微生物控制是关键.大部分立足于传统冷CIP的清洗方式,已无法满足纯种酿造要求.本文分析了传统大罐冷CIP清洗中存在的问题,对比了热CIP清洗的优缺点,为大罐清洗效果和工厂微生物控制提供了新的思路.     

发酵罐清洗工艺的优化

在啤酒酿造过程中,发酵的微生物控制是关键。大部分立足于传统冷CIP的清洗方式,已无法满足纯种酿造要求。本文分析了传统大罐冷CIP清洗中存在的问题,对比了热CIP清洗的优缺点,为大罐清洗效果和工厂微生物控制提供了新的思路。