拖拉机自动化助力系统的研究

介绍用单片微机控制的拖拉机自动动力系统的结构、特点、运动特性和微机控制系统的控制数据，工作原理。利用拖拉机的滑率综合指标为控制依据，当滑转率超过给定值时，单片微机控制的助力装置工作，使拖拉机的滑转率减小，提高拖拉机的牵引性能；而当滑转率小于给定值时，单片微机控制的助力装置停止工作，这时拖拉机处于原工作状态。     

基于轮胎纵向力的拖拉机目标滑转率选择方法研究

我国是农业大国,随着机械化进程的深入,各种乘用车领域已经成熟应用的技术也为拖拉机所使用,许多拖拉机以期通过配备驱动防滑系统减少打滑,从而提高工作效率。针对拖拉机驱动防滑控制策略中目标滑转率确定及更新策略问题本文提出了以驱动轮轮胎纵向力作为参考依据的目标滑转率更新策略,并使用Carsim/Simulink对驱动轮纵向力滑模观测器和目标滑转率更新策略进行仿真得到驱动轮纵向力估计误差均值为0.012,误差绝对值最大值为0.027。同时,目标滑转率更新策略将目标滑转率确定在当前路面最适合的滑转率附近,为拖拉机牵引力控制算法提供了准确的依据。     

电动助力转向控制系统的研究与仿真分析

作为车辆动力转向的新技术,电动助力转向系统已经获得了较广泛的应用。助力控制是转向系统的基本控制策略并决定转向系统的助力性能。以电动助力转向系统的跟踪性和稳定性为控制系统设计目标,应用专家PID原理对电动助力转向控制系统进行开发研究,并结合虚拟样机技术对控制系统进行仿真分析。仿真结果证实,所设计的专家PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性和稳定性。     

模糊PID控制的汽车牵引力系统仿真研究

汽车在低附着系数路面加速、起步或爬坡时,驱动轮极易发生过度滑转从而使汽车失去稳定性,汽车牵引力控制系统将驱动轮的滑转率控制在最佳的范围。建立了四轮驱动汽车的动力学模型,以驱动轮的滑转率为控制目标,采用基于模糊PID控制的汽车牵引力控制的算法,设计了以制动阀占空比为控制对象,从而达到调节轮缸制动压力的目的,在MatLab／Simulink仿真环境下,对车辆在均一和分离两种路面上进行了仿真,对比仿真结果,表明模糊PID控制具有响应速度快、稳态性能好的特点。     

基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真

通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全性和稳定性。并采用MATLAB进行了模型仿真,初步获得了较好的仿真效果。仿真结果表明,基于该模型的控制策略,在不同的车速情况下有效的改善了方向盘转矩输出,增加了转向过程中的灵巧性和实时性。     

汽车电动助力转向系统助力特性的研究

概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,建立了电动助力转向系统动态模型,并介绍了电动助力转向系统助力特性的设计方法.基于建立的EPS动态模型,采用助力特性曲线,在Matlab环境下建立EPS的仿真模型.     

基于REPS系统的助力曲线设计及性能分析

通过理论推导以及实车测试,证明电动齿条助力转向(REPS)系统相比电动管柱助力转向(CEPS)系统更有优势.在REPS的基础上进行电机助力特性曲线的设计,并对实车转向性能进行实验验证,将结果与同级别CEPS对标车性能进行对比.实验结果表明:采用该REPS方式后,实验车在静止工况和车速为10 km/h工况下的最大方向盘手...     

国内农用拖拉机自动转向系统研究现状

作为精准农业的重要组成部分,农用拖拉机自动转向系统的研究也越来越多。通过对相关文献进行梳理和分析,分别从自动转向系统的两个组成部分(自动转向执行机构和自动转向控制系统)阐述国内农用拖拉机自动转向系统的研究成果,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供建议和参考。     

拖拉机轮胎磨损加快的原因及预防

（1）拖拉机长期超负荷作业,轮胎滑转率增加,会加速轮胎磨损,若两侧轮胎气压不同,则气压低的轮胎磨损更严重。防治：轮胎气压应符合规定,炎热季节可稍低一些,一般取规定值的下限。     

汽车电动助力转向系统的控制策略研究

从理论上分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的非线性、时变特性问题,并在此基础上提出了一种智能决策-基础控制的控制模式,研究了EPS系统的控制策略及实现逻辑,讨论了电机控制目标电流的给定方式,针对系统特定时变参数,实现了实用的在线辨识算法。     

无杆飞机牵引器液压行走系统的试验分析

本文简要介绍了无杆飞机牵引器的总体结构,阐述了无杆飞机牵引器液压行走系统的设计方案,详细描述了在空载、满载工况下系统压力、牵引力、行走速度的测试,说明设计的液压行走系统性能稳定,能够满足牵引力、行走速度的要求。     

火炸药加热设备温度控制系统的设计

针对常用的一些火炸药加热设备的温度控制不够精确、温度信息传递不够及时以及人力资源的大量浪费等缺点,利用自动化控制技术,将微电脑控制系统运用到火炸药加热设备当中,通过单片机和外围电路设计实现对该设备内部温度的恒定控制。其中采用数字温度传感器对火炸药加热设备的内部温度进行检测,利用凌阳16位单片机SPCE061A实现对火炸药加热设备内部温度的恒定控制。     

基于CAN总线的工程机械自动控制系统设计

工程机械的工作环境和结构组成均比较复杂恶劣,机电一体化程度较高,因而工程机械的自动控制系统的硬件体系的结构设计要求很高.本文构建了一种基于CAN(Controller Area Net-work)总线的工程机械自动控制系统方案,给出了基于AT89C52单片机的具有CAN接口的自动控制模块的设计思路.试验证明该智能模块通...     

二次型最优控制的半挂汽车列车主动侧倾控制算法研究

针对半挂汽车列车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的半挂汽车列车动力学模型,并以线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术（loop transfer recovery,LTR）的线性二次型高斯（linear quadratic guass,LQG）最优控制算法。设计了局部状态反馈控制器,实现某车速下的侧倾控制,并进行了该车速下阶跃转向工况的车辆仿真分析。仿真结果表明：LQG／LTR控制器具有良好的抑制干扰噪声的能力和较好的鲁棒性,有效提高了半挂汽车列车的侧倾稳定性。     

用半主动控制悬架改进半挂汽车列车驾驶室的乘坐舒适性

提出加速度阻尼控制新方法，该方法具有传统的阻尼控制方法同等的振动控制效果，而且具有对传感器和控制测量系统的误差不敏感的优点；建立了九自由度半挂汽车列车振动模型，针对半挂汽车列车的驾驶室俯仰振动是影响乘坐舒适性的主要因素的特点，提出了考虑俯仰角振动的加速度阻尼控制方法，计算机模拟计算结果表明，驾驶室的乘坐舒适性得到显著改善。     

基于全局增益调度控制的重型半挂车主动侧倾控制算法

重型半挂车极易发生侧翻事故,提高其侧倾稳定性可以减少事故发生和人员财产损失。针对重型半挂车侧倾稳定性问题,建立车速可变的8自由度动力学模型。在回路传输恢复技术(Loop transfer recovery,LTR)的线性二次高斯(Linear quadratic guass,LQG)控制方法基础上,建立全局增度调度控制的全状态反馈控制器,使LQG/LTR局部状态反馈控制器在不同车速下均能对车辆实施最优主动侧倾控制,从而实现在噪声干扰下对重型半挂车的主动侧倾控制。进行变车速阶跃转向工况下的车辆仿真,对比分析主动控制前后的重型半挂车标准横向载荷转移等参数。车辆仿真结果表明,LQG/LTR方法具有良好的抑制干扰噪声的能力,可使系统具有较好的鲁棒性和稳定性。与被动式车辆相比,变车速的全局增益调度控制算法能有效提高重型半挂车的侧倾稳定性。     

基于PC机的虹吸离心机自动控制系统

根据虹吸刮刀卸料离心机的操作特点,采用专用控制模块和计算机软件集成的方法,提出了基于标准个人计算机（PC）的虹吸离心机自动控制系统,内容包括温度传感器的选择、控制模块的选取、数据采集方案的制定、集成软件的设计等。该系统的计算机与控制模块间的信息传递是数字式的,可作为过程控制系统的物理层与高层管理计算机实现网络通讯,成为现场总线控制系统的一个组成部分。     

微机测控高压气瓶疲劳试验装置研制

疲劳试验是气瓶出厂时的强制抽检项目 ,对于保证高压气瓶反复充装 ,长期可靠使用具有重要意义。本文开发研制的疲劳试验装置采用先进的计算机数据采集和控制技术 ,能够根据设定参数实现可控压力循环 ,实时显示并记录循环压力波形 ,同时自动存储压力循环次数 ,并给出标准规定的试验记录和报告。     

固体火箭发动机推力向量控制系统动态性能分析

以某型号固体火箭发动机推力向量控制系统为研究对象,采用多体系统动力学计算方法,以作用在系统活动体上的轴向载荷为工作阻力,作动器指令位移为原动件的已知运动规律,接头内引入并联非线性弹簧阻尼器表征各构件间的接触,建立该型号推力向量控制系统动力学模型,进行多体动力学计算,得到接头内构件间的实时运动规律、接触力及力矩。理论计算与系统冷摆试验相结合,分析作动力矩与摆角、频率的关系,计算接触变形产生的力矩增量,分析接头压痕产生的主要原因,并提出改进措施。