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科技的进步导致对能源需求量增长,长距离、大运量带式输送机的增量越来越大。张紧系统是带式输送机的重要组成部分,输送带保持合理的张力范围是保证煤矿安全生产和带式输送机稳定运行的关键。通过对输送带驱动系统建立力学模型,得到输送带驱动不打滑最小张力,并通过与保持托辊间输送带合理下垂张力比对,得到输送带最小张力计算方法;并根据带式输送机运行过程分析,得出输送带张紧系统自适应控制策略工作环境及其控制方法,建立了基于模糊PID控制的输送带张力控制模型;通过Simulink对张紧系统自适应控制模型仿真,得到不同载荷下张紧力响应曲线。所建立张紧系统自适应控制方法响应快、超调小,能够满足输送带时变载荷自适应调节的使用需求。 相似文献
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针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。 相似文献
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针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。 相似文献
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煤矿带式输送机电控系统的PLC程序分析 总被引:5,自引:3,他引:2
电控系统的稳定、可靠运行是煤矿带式输送机高效运行的重要保证,而PLC程序性能的稳定是电控系统可靠工作的先决条件。文章以某矿带式输送机电控系统为例,详细介绍了煤矿带式输送机PLC控制程序的编制,总结了程序编制中应注意的关键问题。具体应用验证了该程序的可靠性。 相似文献
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小纪汗煤矿以ControlLogix 5000系列的PLC作为矿用带式输送机主控制系统的控制核心,其具有性能可靠、操作简单和维护方便的特点,是煤矿井下带式输送机理想的配套设备。 相似文献
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随着我国电气和机械工程的不断发展,带式输送机在很大程度上提高了工厂的生产效率.当前自动化控制系统在带式输送机上的应用逐渐增多,这使得带式输送机的自动化水平显著提高.本文对带式输送机自动控制系统的原理进行了说明,对自动控制系统进行了设计,满足了带式输送机的自动化水平. 相似文献
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本文介绍了一种用PIC对十字路口交通灯进行自适应模糊控制的方法,较好地解决了交通流量不均衡、不稳定带来的问题。该系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性。 相似文献
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矿井胶带输送机分布式智能控制系统 总被引:6,自引:0,他引:6
根据煤矿井下胶带输送机电控系统的要求以及存在的问题,利用CAN总线技术组成胶带机分布式控制系统。在该系统中应用模糊控制技术,控制胶带机的软启动及功率平衡,以提高胶带机运行性能及自动化水平。 相似文献
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针对某矿原有的带式输送机控制系统存在各台带式输送机之间沟通不畅,相关人员无法实时了解带式输送机运输系统生产过程的问题,提出了一种带式输送机集中控制系统的改造方案。该系统在不改变原有系统就地控制方式的前提下,以ControlLogix PLC为核心,采用iFIX组态软件采集和监控各台带式输送机数据,实现了调度中心对整个带式输送机运输系统的集中控制功能。实际应用表明,改造后的系统将各个独立的电气控制系统综合集成在一个系统里,加强了各台带式输送机之间的配合,提高了设备的安全性和可靠性。 相似文献
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