一种电梯导轨参数测量仪的研发

电梯导轨是电梯的重要组成部分,其轨距偏差、安装质量是影响电梯安全性和舒适性的重要因素之一.为了解决电梯导轨参数传统测量方法中存在的测量操作繁琐、精度低、难度大等缺点,基于CCD传感器、激光垂准仪、单片机控制模块、蓝牙传输模块等研发了一种电梯导轨参数测量仪,主要由主动测量装置、随动测量装置、主控制器、上位机等4部分组成.基于Visual Basic 6.0软件开发了一套可进行同类型、不同尺寸电梯导轨测量的上位机,通过对测量的数据进行导轨三维实体建模并进行算法处理分析,可获得导轨轨距偏差、垂直度偏差、平行度偏差等数据.通过现场的检验比对表明,该电梯导轨参数测量仪的测量精度达到0.1 mm,提高了检验员在导轨检验时的安全性和准确性.     

电梯导轨攀爬机器人机构设计

为实现电梯导轨垂直度偏差、轨距偏差等参数的自动化检测,设计了电梯导轨攀爬机器人。采用磁轮吸附机构、防倾倒坠落装置,并采用直流电机为机器人提供驱动力,实现机器人在导轨上的安全可靠运行。负载试验表明,机器人最多可搭载0.8 kg负载在电梯导轨上可靠运行。     

电梯导轨垂直度检测机器人机构设计

针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。     

基于多传感器融合的电梯导轨性能检测方法研究

为了高效地测量电梯导轨的直线度、垂直度、接头台阶偏差等多项参数,提出了一种基于多传感器信号分析的方法,并依据该方法设计了一套拖曳小车一体化智能检测装置,该装置由动力系统、测量小车、主控电脑3个部分组成。测量小车搭载加速度传感器和倾角传感器,在动力系统的牵引下沿电梯导轨上下运动。将传感器测得的数据传回主控电脑,根据加速度信号计算电梯导轨的接头台阶偏差,根据倾角信号计算直线度和垂直度,并实时显示在显示器上。试验结果表明,此方法比传统的吊线尺量方法效率更高,且精度符合要求。     

电梯导轨安装直线度检测的方法研究

为解决电梯导轨安装人工测量劳动强度大、效率和精度低的问题,在研究不同导轨直线度检测方法的基础上,研究设计基于高精度电涡流位移传感器和虚拟仪器的电梯导轨直线度检测方法,控制电机牵引测量模块沿电梯导轨垂直下降,通过便携式数据采集卡获得高精度位移传感器数据基础上,利用最小二乘法拟合直线并评定直线度,控制器和控制模块软硬件系统简单可行,便于现场实施,在有效提高检测精度的基础上降低安装人员检测劳动强度。     

电梯导轨校准机器人力位控制研究

针对电梯导轨校准机器人校准电梯导轨时,校准精度低和校准力不可控等问题,提出一种基于改进的粒子群-模糊PD(PsoFuzzyPD)的电梯导轨校准机器人力位控制方法。首先,根据力位控制需求设计了电梯导轨校准机器人的整体控制框架;其次,设计了基于改进的粒子群-模糊PD控制器作为机器人力位控制器的内环控制器;最后,根据机器人的力控制需求设计了阻抗控制器、sigmoid函数的阻抗控制判别模块和期望力控制模块。仿真结果表明,所提方法的力控响应超调更小,震荡更少,笛卡尔空间的轨迹跟踪偏差也更小,可以有效控制导轨校准力和导轨校准精度,在电梯导轨安装领域拥有很好的推广应用价值。     

浅谈在用电梯检验中的坠落伤害问题

电梯作为一种需要定期进行安全技术检验的特种运输设备，在被检验过程中，坠落伤害危险事故发生几率非常高。本文根据自己长期电梯检验工作经验，对电梯检验中的电梯设计、安装，超载装置、机械锁、重压缩和重缓冲器检验，导轨垂直度、曳引钢丝绳张力偏差等测量中可能带来的多种坠落伤害危险源进行了介绍，并提供了危险源控制方法与措施，希望检验人员自身的生命安全得到保障。     

用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法

基于经纬仪将运动直线引出来的原理,提出了一种测量大尺寸三维导轨垂直度的新方法。首先在水平直线移动的Y导轨的动基座上安装经纬仪并观察静止靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合出了经纬仪视准轴分别与运动X导轨和Y导轨平行时的水平角,继而测量了X-Y导轨间的垂直度误差。然后将经纬仪固定在地基上,通过观测水平移动导轨上靶标的竖直角的微小变化,采用最小二乘法拟合了X、Y导轨的水平度误差;通过观测与Z导轨固定的靶标水平角的微小变化,采用最小二乘法拟合了Z导轨的二维铅垂度误差,利用X,Y导轨的水平度和Z导轨的铅垂度换算出了Z-X间,Z-Y间导轨的垂直度误差。最终实现了三维导轨X-Y之间、Y-Z之间、X-Z之间的垂直度的检测,并对测量的垂直度误差进行了精度分析。在研制的月球软着陆系统垂直度的调试中进行了应用,证明了该方法能够满足测量的精度要求。     

滚动直线导轨副运动精度测控系统设计

滚动直线导轨副的运动精度是其一项重要性能指标。通过研究滚动直线导轨副运动精度的测量原理和关键测量技术,对整个测控系统的机械结构、硬件配置、测量软件进行了设计。该测控系统以研华的运动控制卡为控制核心,搭建了滚动直线导轨副运动精度测控试验台,并对搭建的测控试验台进行了硬件调试及软件设计开发。以JSA-LG35滚动导轨副为对象进行了运动精度测量,结果表明,该导轨副运动精度测控系统运行稳定,测量性能可靠,为直线导轨副的精度检测提供测试平台。     

电梯导轨几何误差测试系统

开发了一套电梯导轨测试系统，该系统用于静态测量电梯导轨的几何参数，包括导轨三个导向面的直线度、平面度、导轨的宽度、高度、垂直度和扭曲度等。在测量系统中，5个光栅传感器通过适当配置用于测量电梯导轨三个面的直线度，两侧面的平面度和导轨的其他参数可以通过这些传感器的值经过适当的数学变换获得。用一个双频激光干涉仪标定了系统导轨的运动误差，用有限元分析方法对测量时导轨的挠度进行建模，进行了系统误差和挠度的补偿。实验表明，系统的测量误差小于0．05mm。     

基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统研究

为了解决电梯导轨人工测量劳动强度大、效率和精度低的问题,设计了一套基于双目视觉的电梯导轨自动测量系统,该系统由硬件系统和软件系统组成。针对电梯导轨表面对比度低、特征点少等问题,使用激光网格投影到待测量的工件表面,使工件表面具备确定的可识别特征,并使用改进的RANSAC算法提取特征网格;然后使用SURF算法进行图像特征点的提取和匹配,并根据相机标定结果计算特征点的空间坐标;最后根据特征点的空间坐标,计算电梯导轨的平面度、平行度和垂直度。实验结果表明,该系统选型合理,软件稳定性好、效率高,提高了电梯导轨的测量效率和精度,具有很好的实用价值。     

基于LabVIEW的电梯导轨垂直度检测数据分析系统设计

基于Lab VIEW的开发平台,设计了一套用于电梯导轨垂直度检验数据分析系统,该系统用于记录、读取检测数据,对数据进行有效分析处理,搜索、显示异常点坐标,并对数据进行图形化显示,直观反映电梯导轨的垂直度情况,最终以生成报表的形式提供给用户端;同时设计制作了该数据分析系统的安装程序。     

基于PSD和ARM9的电梯导轨垂直度检测系统的设计

结合PSD对入射光斑重心位置敏感的特点和ARM9嵌入式系统强大的数据处理能力,设计了一个电梯导轨垂直度嵌入式检测系统。该系统运用二维PSD采集导轨垂直度波动信号,ARM9(S3C2440)嵌入式系统处理信号,并通过LCD实时显示检测结果。实验表明该系统具有抗干扰能力强、信息量大、检测速度快、软件界面友好等优点。     

高层建筑电梯导轨安装检测新技术

电梯导轨安装精度以往多采用吊线锤法，一般很难保证导轨的安装精度，且费时、费力。新型的激光自动安平垂义－ＪＺＣ型电梯导轨检测仪，具有以往检测方法不曾有过的精度，本文介绍其工作原理、用途、效果及操作。     

机床导轨安装面几何误差快速测量装置研究

近年来,国内机床企业的产量不断提高,但是在基础部件制造精度、整机质量稳定性和一致性方面一直与国际先进水平存在较大差距。提高整机质量的一致性与稳定性,最重要的一个方面就是提升床身、立柱等关键零/部件的制造精度,而机床导轨安装面的加工精度是影响整机精度和装配效率最主要的因素。根据机床基础大件的实际加工检测需求,针对机床基础大件上的导轨安装平面,设计了一套新型专用机床导轨安装面几何误差检测系统,实现对导轨安装面几何误差的准确、快速和高效测量。通过与高精度光电自准直仪的对比测量实验,证明开发的测量系统与自准直仪的测量精度相当,但在测量效率方面有明显提升,能更加高效、快速地完成多项几何误差的测量。检测系统的研究成果对提高国内机床制造业的制造精度和一致性具有积极的意义。     

电梯导轨支架和导轨安装工艺探究

电梯导轨安装与施工质量决定了电梯整体的运行质量和安全。同时,当今新建建筑工程高程越来越大,在很大程度上提升了电梯导轨的安装难度,因此,必须深度研究导轨安装工艺。基于此,本文首先提出了电梯导轨的安装要求和选型,进而对导轨安装工艺进行了探究。     

三轴垂直度偏差对空间测量精度的影响

分析了三坐标测量机的坐标轴间垂直度偏差对其空间测量精度的影响，据此提出了安装和调整三坐标测量机的步骤及提高测量精度的方法。     

进口电梯安全技术的检测

随着高层建筑的增多,电梯的使用越来越广泛,人们对电梯的舒适感及平层精度等的要求也较高。由于某些进口电梯采用调速性能好的变频变压调速拖动系统,所以在大宾馆、饭店都相继被选用。根据国家标准GB7588—87《电梯制造与安装安全规范》的要求,我们对     

镗床纵横向导轨不垂直度误差的高精度测量

座标镗床纵横向导轨不垂直度误差大部分工厂运用“标准角尺”作为基准测量其精度。理论上用这种方法可以得到很高的测量精度。但由于: 1.角尺在翻转时放置不当容易变形,使测量误差增大; 2.如果角尺与工作台等接触的两面与测量面不垂直度有误差,翻转180°后测量点变动 易引起测量误差; 3.测量距离长 的大角尺制造难度 高,计量精度更 低。 因此,在高精 度、测量距离长, 特别是在用户验收 机床及机床精度周 期检定时不宜使用。下面介绍几种测量纵横向导轨不垂直度误差的方法,供参考。 一、转角测量法 转角测量纵横向导轨不垂直度的原理如图1,圆…     

服务机器人小型关节综合性能测试机

为了解决服务机器人小型关节整机性能测量手段缺乏以及测量项目单一的问题,根据小型关节的特点研制了服务机器人小型关节综合性能测试机,实现了对小型关节传动精度、电参数和机械特性的测量。测试机由精密机械系统、测控硬件系统和测控软件系统组成。测试机主机采用卧式结构,设计了专用夹具,在保证测量精度的同时满足了不同型号关节的测量要求;开发的测试软件不仅能满足小型关节多个性能指标的综合测量,还能对测量进行分析。实际测试结果表明,测试机运行稳定,精度符合设计要求,重复性测量偏差小于3%,覆盖小型关节型号范围广,能实现自动化精密测量。测试机的研制为建立面向服务机器人小型关节的全局质量评价体系提供了手段。