智能制造系统

制造业的不断发展,出现智能制造的新理念。从现有制造技术(CNC、FMS、CIM)阐述智能制造的本质特征,提出了多Agent系统结构,并进一步阐述了系统分析、设计中智能建模方法。     

制造系统中多智能体AGV运输子系统体系结构设计

在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出了AGV运输子系统的体系结构,并详细阐述了其中的三个主要模块:操作者模块、决策模块和AGV智能体模块。该体系结构有助于充分发挥AGV的灵活性。     

基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发

针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。     

智能可重构汽车变速器装配生产线制造系统研究

围绕汽车变速器产品族装配线制造系统的柔性与重构问题,应用面向生产线重构的产品族装配工艺规划与重构装配线设计集成方法,提出可重构装配线的“主干线”设计思想。在对产品族基于功能实体识别的工艺规划基础上设计出“主干线”的柔性结构及系统的可重构实现机理。最后应用多智能制造思想构建了重构装配线的智能体系结构。该方法为提高实际装配线制造系统的柔性提供了有效技术手段。     

冲模CAD软件体系结构及其智能开发平台的研究

在分析传统的冲模 CAD系统体系结构的基础上 ,提出一种冲模 CAD系统的层次式体系结构及其开发平台的体系结构 .给出了基于新体系结构的 CAD系统的开发流水线图 ,并论述了开发平台的技术特点和关键技术问题     

智能制造中多Agent系统的研究与应用

多Agent系统理论是智能制造的理论基础。本文首先对Agent模型的认识进行了概括与总结。然后针对智能制造系统的特点,提出了建立多Agent系统模型的约束条件。并以FMS为例,给出了建立多Agent系统仿模型的步骤。最后,提出了对于智能制造中多Agent系统研究应该集中注意的几个关键性问题。     

基于多智能体的智能控制系统通信机制研究

智能化控制是控制科学的主要发展方向之一,其中基于多智能体的智能控制系统是当前智能化控制应用研究的热点。针对智能化控制系统的通信机制问题展开研究,提出了agents间通信的信息格式,建立了一般的智能控制系统多主体通信模型,描述了智能控制系统信息通信和处理过程,为基于多智能体的智能控制系统的实现奠定基础。     

基于多智能体的现代制造系统建模技术

在对智能体的内涵及基本特性进行详细探讨的基础上,提出一种新的、动态的基于多智能体的制造系统建模方法。基于多智能体的制造系统模型框架是一个动态的、分布式智能体网络模型,可对环境变化作出快速响应,动态生成最优的产品制造方案,实现系统模型重构和资源重新配置。     

基于多智能体的制造系统生产控制建模研究

为提高制造系统生产控制的性能,建立了基于多智能体系统的混合控制模型.该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层.管理智能体层负责调度和协调各单元智能体,并对所有智能体进行管理;单元智能体层中的各单元智能体间通过公用数据库相互协作;执行智能体对制造系统内的硬件负责,它们根据局部的本地资源信息及当前状态,接收发布的任务,并对其求解.同一层次的智能体之间是分布式结构.采用基于多智能体的混合控制模式,提高了制造系统生产控制的实时性和灵活性.通过激光拼焊生产系统中的试验,验证了该模型的有效性.     

基于多智能体的现代制造系统建模技术

多智能体技术在制造领域的应用是一个新兴的研究热点.文章对智能体的特性进行了全面阐述,提出了一种新的、动态的基于多智能体的制造系统建模方法.基于多智能体的制造系统模型是一个动态的、分布式智能体网络模型,可以对环境变化做出快速响应,动态生成最优的产品制造方案,实现系统模型重构和资源重新配置.     

可重构装配线管理系统研究

可重构装配线的设计与管理作为可重构制造系统级研究的关键内容,是引导可重构制造系统深入研究和广泛应用的重要途径,为了满足对可重构装配线管理的要求,提出了基于CORBA分布式对象技术和多Agent技术的可重构装配线管理系统的体系结构,并设计了系统的功能模块。最后给出了基于CORBA的可重构线管理系统集成框架及系统的具体实现。该系统为企业实现装配线的重构、平衡、调度及评价提供一个很好的控制与管理平台,增强企业的灵活性和适应性,提高企业的竞争能力。     

生产车间混合式控制结构模型和协商机制研究

为了提高车间控制系统的柔性、开放性和全局优化性能,在分析现有车间控制体系结构的基础上,融合Agent技术,提出了一种适应性混合式车间控制系统体系结构模型。该模型利用递阶结构将控制功能设计成系统优化Agent、单元协调Agent和单实体Agent三层结构,并允许同层Agent及上下层Agent之间的协商。为了进一步提高协商效率,集成分布式协商和全局控制,设计了基于招投标机制和示例学习方法的协商机制,详细分析了包括时间约束算法和基于示例的学习方法的协商机制核心算法。在JADE(Java Agent development framework)平台上构建了原型系统。     

基于多智能代理的供应链分布式仿真平台体系结构

为支持复杂供应链系统的分析,提出了基于多智能代理的供应链分布式仿真平台框架,分析了平台框架中各层次的内容。给出了支持分布式仿真的多代理交互的协调控制结构。设计了分布仿真时间同步推进模型并给出了时间同步实现步骤。采用模块化的软件设计方法构建了实现分布式仿真平台的类结构,并开发了图形用户界面。最后,对某集成电路生产企业的实际生产过程进行了仿真,结果表明,该仿真平台能够有效支持供应链建模与仿真。     

可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现

本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,建立具有任务层和运动层的分层次控制结构,实现了组合式规划、分布式控制的混合式控制方法.本文设计了两种不同的控制器,并采用PPG脉冲宽度调节方法实现了对在机器人上使用的R/C电机的标定和控制.通过在子机器人原理样机上进行实验,验证了这套控制系统和控制体系结构的可行性.     

基于Agent技术的继电保护的研究现状及发展趋势

概述了传统继电保护存在的典型问题,介绍了Agent及多Agent系统的特点,重点介绍了基于多Agent系统的输电线路继电保护的国内外研究的发展状况,指出了基于多Agent的输电线路继电保护的发展趋势。     

可重构装配系统开放式组织结构的研究

为了克服传统装配线的不足,在基于功能对象的产品族建模基础上,提出了主干线和装配模块相结合的可重构装配系统开放式组织结构。这种分形相似的组织结构具有能力柔性、鲁棒性、功能扩展能力等特点,并能通过模块的局部调整快速响应市场的需求。利用网络法,针对鲁棒性和增容性问题,提出了相应的重构优化算法。     

个性化轮椅自动装配系统的开发

以Pro/Engeneer为开发平台,通过MFC和PRO/TOOLKIT开发工具相结合的方法,基于坐标系重合原理,在轮椅车体和个性化附件之间进行自动装配。结果表明基于坐标系重合的自动装配方法与现有的装配方法相比更加方便、实用,而不需要查找零件的几何特征和设立零件几何特征之间的约束关系。将这种二次开发的自动装配方法及友好的用户界面应用于个性化轮椅系统中,完全能够实现参数化装配设计,满足不同轮椅用户的需求。此技术在其它领域具有一定的通用性,为其它自动装配系统的开发提供很好的借鉴作用。     

装配流程可配置的制造执行系统的研究与应用

对传统制造执行系统的不足和可配置制造执行系统进行了研究,设计了装配流程配置过程的数据模型,提出装配流程配置的方法,根据背景企业的需求,介绍系统各模块的功能,对产品装配流程进行配置,设计了系统软件架构,并对系统进行了开发实现.本系统已在某军品装配分厂的再个装配车间进行了试用,效果良好.