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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 67 毫秒
1.
带材轧制是一个复杂的非线性过程, 板形控制和板厚控制又是强耦合、非线性、含时延环节的复杂系统. 提出了一种基于小波神经网络的解耦预测控制方案; 利用小波神经网络来辨识原系统的α阶时延逆系统, 将该逆系统与原系统串联后形成一个伪线性复合系统, 从而把多变量系统控制转化为多个单变量系统的控制实现了系统解耦, 并对解耦后的系统采用闭环预测控制. 仿真表明该控制方法具有结构简单、易于实现, 且有较强的抗扰性和鲁棒性.  相似文献   

2.
针对离散非线性系统,利用神经网络非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络预测函数控制方法并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的神经网络非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测函数方法求得解析的控制律,避免了复杂的非线性优化求解,仿真结果表明了算法的有效性.  相似文献   

3.
基于神经网络的非线性系统多步预测控制   总被引:15,自引:0,他引:15  
针对离散非线性系统,利用非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络多步预测控制方法,并给出了控制律的收敛性分析.该方法将非线性系统处理成简单的线性和非线性两部分,对复杂的非线性多步预测方程给出了直观而有效的线性形式,并用线性预测控制方法求得控制律,避免了复杂的非线性优化求解.仿真结果表明了该算法的有效性.  相似文献   

4.
刘宝  杨金莹  吴宗德 《控制工程》2022,(10):1793-1799
针对油田注采系统的时变性易导致传统控制算法控制效果不理想的问题,提出一种小波神经网络预测控制算法。小波神经网络预测控制算法由小波神经网络在线学习算法、小波神经网络模型的构建和小波神经网络线性预测控制算法组成,通过实时在线调整参数,克服控制过程中时变引起的模型失配。控制仿真结果表明,小波神经网络预测控制算法相对于其他控制算法,具有较好的控制性能,并能有效地改善油田注采系统的注水控制效果。  相似文献   

5.
基于小波神经网络的非线性系统建模研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了用小波神经网络对非线性系统进行建模问题。提出了用带遗忘因子的最小二乘法训练网络的权值,利用递推预报误差算法训练伸缩因子和平移因子的交互辩识算法。仿真结果证明了算法的有效性。  相似文献   

6.
基于神经网络的非线性模型预测控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
该文提出了一种基于神经网络的模型预测控制结构 ,并使用一个新的随机搜索优化算法来求解预测控制律 ,计算机仿真证明了所设计的控制算法的正确性和有效性  相似文献   

7.
文章提出一种基于小波神经网络的粮食产量预测模型。给出具体的网络学习算法,并结合算法对我国粮食产量进行预测。为验证模型有效性,进行了对比测试。分析结果表明,小波神经网络模型比传统的BP神经网络模型具有收敛速度快,预测精度高的特点。  相似文献   

8.
非线性系统神经网络预测控制研究进展   总被引:12,自引:1,他引:12  
摘 要:神经网络由于其在非线性系统建模与优化求解方面的优势,被广泛应用于预测控制中,形成了各种各样的神经网络预测控制算法。本文系统地评述了非线性系统神经网络预测控制系统中的模型选取、控制器优化、控制系统结构设计方法以及收敛性理论等研究现状,分析了非线性系统神经网络预测控制算法存在的问题和今后的研究方向。  相似文献   

9.
实现了BP神经网络电力负荷预测模型和小波神经网络电力负荷预测模型.通过对两种神经网络的算法进行理论分析以及两种模型的预测结果比较发现,小波神经网络在神经网络节点数目相同的情况下,小波神经网络比BP神经网络具有更高的预测精度.小波神经网络是一种建立在小波理论基础上的一种新型前馈神经网络,具有许多优良特性.文中所指的小波神经网络的优点,例如所需网络节点少和预测精度高,已经在电力负荷预测中得到验证.表明小波神经网络模型预测精度高,自适应性好,收敛速度也明显快.  相似文献   

10.
针对一类具有特殊模型的非线性系统本文提出了一种新型神经网络预测控制算法。该算法利用线性系统预测控制技术和神经网络的非线性映射及并行处理能力来求实际控制量,避免了解非线性方程和非线性预测控制所需的在线数值寻优计算,减少了计算量和计算时间。仿真结果表明了该算法的何效性。  相似文献   

11.
针对大型火电机组具有控制对象复杂、非线性、大滞后、模型难以建立等特点,设计协调控制系统的控制策略.小波神经网络具有良好的函数逼近能力和模式分类能力,广义预测控制对比较复杂的工业生产过程呈现良好的控制性能和鲁棒性.通过训练小波神经网对大型火电机组建模得到预测模型,然后利用了模型辨识过程中已获得的数据,计算广义预测控制率,避免了广义预测控制求解丢番图方程带来在线计算量较大的缺陷.仿真结果表明,该方法能保证功率、主蒸汽压力快速平稳地跟踪其设定值,具有较好的鲁棒性,为解决大型单元机组协调控制问题提供了一条有效的途径.  相似文献   

12.
针对一类多输入多输出非线性被控对象,利用前向神经网络逼近原系统的逆系统,将其作为控制器,采用预测滚动优化性能指标训练该神经网络逆控制器,以克服干扰和不确定性影响,实现对多变量非线性对象的解耦控制。对某微型锅炉对象进行了控制算法仿真,结果表明,所提出的控制方法能够克服模型误差的影响,实现稳定解耦控制,且易于实现。在仿真过程中通过实验方法建立该锅炉对象的神经网络预测模型,并注意采用泛化方法采集训练样本数据和训练神经网络,以提高神经网络模型的泛化能力。  相似文献   

13.
In this letter, a novel nonlinear neural network (NN) predictive control strategy based on the new tent-map chaotic particle swarm optimization (TCPSO) is presented. The TCPSO incorporating tent-map chaos, which can avoid trapping to local minima and improve the searching performance of standard particle swarm optimization (PSO), is applied to perform the nonlinear optimization to enhance the convergence and accuracy. Numerical simulations of two benchmark functions are used to test the performance of TCPSO. Furthermore, simulation on a nonlinear plant is given to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme  相似文献   

14.
循环神经网络建模在非线性预测控制中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
古勇  苏宏业  褚健 《控制与决策》2000,15(2):254-256
基于动态Levenberg-Marquardt(LM)算法,提出两步LM方法建立非线性过程的循环神经网络模型。该模型以足够的精度并行于过程运行,并能从过程的输入信息模拟过程未来的响应。研究了基于该模型的扩展DMC预测控制策略,仿真结果表明该控制器的性能得到了很大提高。  相似文献   

15.
基于WNN的两种优化结果在预测控制中的应用*   总被引:1,自引:0,他引:1  
从优化小波神经网络的角度出发,对两种优化模型从理论上进行建模与推导;根椐预测控制的特点,提出离散小波神经网络模型GA分层优化方法及广义小波神经网络模型优化方法与预测控制相结合的新的应用途径.仿真结果证明了该方法的有效性和可行性,能使实际工程中的预测控制结果得到优化.  相似文献   

16.
基于ANN的非线性系统GPC算法及仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
曲东才  何友 《控制与决策》2006,21(12):1365-1368
将神经网络(ANN)技术应用于常规GPC算法,设计了基于ANN的非线性系统GPC结构方案,并对其控制原理和控制算法进行研究,基于ANN高度非线性映射等特性,运用数字仿真方法,对所设计的控制结构方案进行仿真研究,仿真结果显示,基于ANN的非线性系统GPC结构方案合理可行,并取得了满意的控制效果.  相似文献   

17.
针对传统预测控制算法在解决非线性系统控制问题时,存在难以建立精确的数学模型、控制精度不高等缺点,提出一种新的非线性系统预测控制方案。以多BP神经网络作为并行预测模型,克服误差积累以及网络规模庞大的缺点;运用粒子群优化(PSO)算法完成非线性预测控制的滚动优化。仿真表明,该方案的控制效果比常规动态矩阵控制效果有所提高,该方案是可行和有效的。  相似文献   

18.
提出了基于小波变换的非线性广义预测控制算法。预测模型采用Hammerstein模型,对于其静态非线性部分采用小波网络来辨识,动态线性部分用最小二乘法来辨识。这种辨识方法比传统的多项式拟合的模型误差要小得多。基于这种预测模型广义预测控制器弥补了传统广义预测控制的模型失配问题。以CSTR为例对所设计的控制器进行仿真研究,结果表明控制器能够取得良好的控制效果。  相似文献   

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