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对空中目标物体实时跟踪目前主要采用雷达探测的方法,但时常会受到电磁场与电磁波的干扰,降低了探测的准确性,为解决此类问题,提出了一种基于空中视觉实时跟踪系统的解决方案.该方案适用于小范围空中动态物体的跟踪,包括动态目标的差值提取,二值图像的滤波和模板图像的实时更新,以及动态目标的特征提取、云台控制.为提高系统的准确检测性,提出了一种基于改进的动态模板匹配与帧间差分相结合的空中目标检测方法.该方法有效地解决了电磁场干扰、环境变化使动态目标无法捕捉的问题,根据实验表明,该系统能够很好地检测到空中动态物体,具有很好的鲁棒性、实时性和清晰度. 相似文献
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红外弱小目标实时检测跟踪系统 总被引:2,自引:2,他引:0
根据红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于中波红外热像仪、双数字信号处理
器(DSP) 、管理板卡HEPC9,双DSPC6201和双现场可编程阵列( FPGA)搭建了一套实时的红外图像处理系统。同时针对C6201微处理器,成功实现了弱小目标检测与跟踪程序的优化和移植。系统测试表明:该系统实时和有效检测跟踪每秒50帧,每帧320 ×240,每像素14位的低信噪比复杂序列图像。 相似文献
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光流法在运动目标识别领域的理论与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍运动检测以及光流的基本概念的基础上引出基于光流方程的两种常用的图像分析方法—梯度法、块匹配法;通过对光流法在红外图像序列的运动目标检测、活动轮廓模型以及医学图像处理方面的应用来阐述这两种光流法的优缺点进行分析从而得出光流法在运动图像识别领域具有较大的优势,最后对光流法在未来其他领域的应用提出展望. 相似文献
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在数字图像处理领域里,相关匹配技术有着广泛的应用,尤其在目标搜索和跟踪应用中.相关匹配算法通过计算目标图像与模板图像的相关值来确定是否图像和模板相关,具有很高的跟踪准确性和稳定性,但当目标仅占模板一小部分时,普通相关匹配算法效果很差.分析了有关相关跟踪算法的特点,提出了分层模板匹配的算法,并应用在实际的工程应用系统中;通过实验证明,该算法能较好地改善对小目标的跟踪效果,并可以克服障碍物对目标的部分遮挡问题. 相似文献
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基于模板相关匹配的红外目标跟踪FPGA算法实现 总被引:1,自引:1,他引:0
为了红外复杂背景下能够较好地跟踪目标,文章选用了基于模板相关匹配的红外目标跟踪算法,并且采用大规模可编程逻辑器件FPGA实现了算法,解决了系统应用中所面临的实时性问题.实验结果表明:用FPGA实现模板相关匹配跟踪算法具有运算速度快、可靠性高、功耗低等特点,满足制导系统的实时性要求. 相似文献
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针对传统的基于模板匹配算法通常考虑模板的整体性往往遇到计算性能复杂的问题。文中提出一种基于二进制方向压缩映射和局部特征加权的快速少纹理目标识别方法。根据目标边缘点的量化梯度方向,利用二进制方向压缩映射方法对目标模型进行特征描述,快速提取出目标候选位置及其对应的尺度、角度信息;在检测出目标候选位置后,再利用局部特征加权方法建立新的模板特征,对目标候选位置计算新的相似度从而确定目标最终姿态。实验结果表明,文中算法与其他具有代表性的算法相比具有更好的识别率,并且识别时间大幅降低。 相似文献
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机载多传感器实时图像跟踪系统研究 总被引:3,自引:2,他引:1
针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统,该系统在硬件上以高速数字信号处理器(DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件(CPLD)及微处理器为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪.在系统软件上提出一种高效的快速相关算法,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识、目标丢失判断和再捕获等准则,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性.该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验,取得了满意的结果. 相似文献
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介绍了ADI公司的实时操作系统内核VDK的特点,及其应用在红外目标检测跟踪系统中的优点.详细讨论了目标检测跟踪系统的进程划分与设计,输入输出设备的驱动程序设计,进程间的通信方法等.实践证明,该设计方法不仅确保了实时性要求,提高了开发效率,而且使系统的升级和维护更为简单. 相似文献
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着眼于更宽泛和更便捷的应用需要,提出了基于AdaBoost算法和光流匹配的实时手势识别方案.只需连接到计算机的摄像头读取二维手势视频片段就能对手势作为较为准确的识别.其中,采用AdaBoost算法遍历图像,完成静态手势的识别工作;在动态手势的识别过程中,运用了光流法结合模板匹配的方法.整个系统对静态和动态手势的识别均具有较强的鲁棒性. 相似文献