基于EKF的两台五相PMSM串联系统研究

在同一逆变器供电下的两台永磁同步电机(PMSM)串联系统,可运用矢量控制技术实现独立解耦控制。本文提出了一种基于EKF的两台五相PMSM串联系统的扩展Kakman滤波器(EKF)转速估计方法,观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程。在线实时估计转子的位置和转速,使得电机能够在无需知道转子初始位置的情况下启动和运行。通过Matlab/Simulink进行了变速仿真分析,仿真结果验证了该算法的可行性。     

一种分布式监控系统的设计与制作

设计并制作了一款分布式监控系统,该系统由一台主机和两台从机构成。主机用于采集两个从机的数据并向从机发送控制信号,远程控制两台电机的启动与停止,确保LED正确显示电机的状态与速度。1号从机、2号从机分别驱动并控制一台直流电机和步进电机,向主机传输数据并接收主机控制命令。经过调试,所制作的系统能够稳定地实现上述基本功能,并且可以在主机中绘制电机的速度曲线,性能较好。     

基于逆系统的光电平台非线性解耦控制

针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法.根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统,获取系统的状态变量,并将逆系统与原系统进行串联得到一个伪线性系统,使原来的单个耦合非线性多输入多输...     

一拖二恒压供水控制系统中的PLC与变频器

本文介绍了PLC在一台变频器控制两台电机的恒压供水系统中的应用，并详细介绍了系统的控制要求和实现的控制策略。     

基于四象限运行的采煤机电控系统研制

针对交流电牵引采煤机一台变频器拖动两台牵引电机方式存在的问题,设计了由三菱可编程序控制器、ABB公司的ACS811变频器、触摸屏组成的一拖一四象限运行的变频调速采煤机电控系统。该系统以可编程序控制器为核心,通过数据通信及软件编程实现对变频器的控制,从而完成采煤机运行中的两台牵引电机负荷分配、工作状态数据采集、运算、控制及显示功能。在实际使用中,该电控系统运行稳定,具有良好的可靠性。     

晶片边缘磨削控制方法研究

对半导体工艺中晶片的边缘磨削技术进行了论述,分析了晶片边缘磨削技术的特点,在此基础上,提出了一种高效、可靠的晶片边缘磨削方法.该方法基于单轴电机进给控制,通过控制软件来实现对晶片边缘及定位边的磨削.首先确定晶片定位边位置,然后通过精确控制承片台驱动电机的旋转角度来磨削晶片圆边,对于定位边的磨削,需要精确控制承片台驱动电机的旋转角度和进给电机的进给量,通过两电机联动控制,完成定位边磨削.该方法控制精度高,成功实现了在单轴电机驱动下的晶片圆边及定位边磨削.试验结果证明,该方法可靠、稳定、高效,并降低了设备硬件成本.     

开关磁阻电机变角度电压斩波控制实现方法研究

电压斩波、变角度控制,是开关磁阻电机两种基本的控制方式。变角度电压斩波控制结合了两种控制方式的优点,可优化开关磁阻电机调速系统的效率。角度位置传感器的安装是实现角度位置控制及电机四象限运行的关键,并提出了角度细分软件设计方法。提出了变角度与模糊电压斩波控制相结合的原理及实现方法,最终在dsPIC单片机上实现,验证了该方法的有效性。     

浙江大学求是公司教学仪器介绍

浙江大学求是科学技术开发公司是一家集科研、生产、经营于一体的合格企业 ,专业生产物理、电工、电机、控制系统等教学仪器设备。在本刊上已先后介绍过本公司生产出多种教学实验台的内容 ;本文再对下述几种实验仪器作简要介绍。1　MCL- 型电机与控制教学实验台1 )简介MCL- 型电机与控制实验台根据高等院校《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《电机控制》等教材研制而成。产品能与本公司生产的电机系统教学实验台相互兼容 ,为各大专院校添置设备节省了可贵的资金和场地。产品特点是 :(1 )本实验台和国内同类设备相比 ,具有…     

伦茨变频器控制高山滑雪模拟器

两台伦茨SMV变频器被用来为Whizzard Pro高山滑雪模拟器提供平滑启动优化和运动控制。其中一台变频器功率为5．5kW，驱动两台控制模拟器主轨迹的电机。另外一台变频器功率为2．2KW，用于控制在Whizzard Pro上产生垂直运动的电机，有效地模拟在下坡滑雪中的无规则运动。     

数据驱动技术在多电机同步系统中的应用

随着异步电动机在电机驱动系统中应用范围的逐步拓宽,多电机控制系统建模过程中需要处理的非线性问题更加明显,而且难度明显增加。通过使用局域模型的模糊辨识方法,在数据的聚类处理基础上,构建针对多台异步电动机的控制系统建模方法,能够较好地处理多台异步电机控制过程中的非线性问题。从控制系统的仿真效果来看,这种控制方法能够实现异步电机的同步控制,且控制效果良好。     

无速度传感器感应电机控制系统的现状与展望

新技术的发展给电机控制行业带来新的发展机遇。从电机控制器、无速度传感器技术方面,介绍了国内外无速度传感器感应电机控制系统中这两个领域内的研究现状及发展趋势。回顾了DSP处理器的发展历程,介绍了DSP的发展现状,从设计和应用角度分析了DSP的特点,介绍了DSP的发展前景;分析了无速度传感器技术的研究现状,指出电机低速下速度估计性能差及低频范围稳定运行问题是目前无速度传感器技术的研究热点,并提出了相应的解决方法。     

交流电机变频调速中矢量控制与直接转矩控制的研究

随着交流电机在现代社会生产中的广泛应用,三相交流异步交流调速控制系统成为研究的热点,各种各样的变频调速方案相继出现,作为当前两种主要的交流电机变频控制方法,矢量控制和直接转机控制在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制比较为核心,对二者的控制原理、特性以及应用进行了分析与比较。同时,在分析的直接转矩控制原理的基础上,基于Simulink环境下对直接转矩控制系统进行仿真模型的搭建,并得到相应的仿真图象。     

基于矢量控制的异步电机速度检测方法的研究

基于矢量控制理论设计的变频器控制系统性能的优劣,取决于系统对电流和速度的控制,其中主要包括输出电流的检测和速度反馈信号的检测。在本文中,针对有速度传感器系统和无速度传感器系统两种情况,对异步电机速度反馈信号检测的方法进行探讨。     

气体压力闭环控制系统设计

由于高压气体注入密闭容器时的速度要求精确控制,需要一种响应迅速,且较为容易实现计算机精确控制的充气系统。该气体压力闭环控制系统由PC104 VDX6354微电脑和步进电机实现控制功能,基于VC＋＋和Matlab混合编程,由PC机根据精密数字压力表实时传输来的数据建立气压预测模型,闭环控制步进电机,调节精密阀门的开度,从而确保工作气体的高精度恒压注入。在步进电机控制模块引入坐标系,成功解决电机的碰撞问题。     

具有液晶显示及语音提示功能的智能电动车设计

为实时获取智能电动车的状态信息,将液晶显示器及语音芯片应用于智能电动车系统。智能电动车由两个模块组成:电动车模块和无线控制模块。无线控制模块向电动车发送命令,电动车依据接收到的命令动作。无线控制模块在发送命令的同时,将命令信息实时显示在液晶显示器上,并通过语音芯片发出语音提示。语音提示部分同时具有现场重录功能。在概要介绍系统组成的基础上,着重分析了液晶显示及语音提示的设计,最后给出了无线控制模块实物图。实际系统运行结果表明,液晶显示和语音播放与无线发射命令同步,语音模块现场重录功能便于实现。     

无模型控制方法在异步电动机控制中的仿真研究

在异步电动机的转差频率矢量控制中,其控制不需要复杂的磁通检测,且运算和控制简单,因而在基频以下的调速系统中得到较多的应用。但该系统存在比较明显的缺陷。基于此,本文设计了一种无模型自适应控制器,将该控制器引入原系统,与原系统构成前馈补偿。仿真试验表明,该方法有效减小了转矩脉动,改善了定子电流波形,具有良好的动、静态性能。     

基于FPGA的步进电机优化控制

随着控制技术以及步进电机（StepperMotor）的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。     

基于空间矢量调制的电励磁同步电动机DTC研究

本文将空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略引入到同步电动机控制系统中,利用优化的空间矢量组合实现了转矩、磁链误差的精确补偿,同时保证了功率器件开关频率恒定。研究了基于改进电压模型的电励磁同步电动机定子磁链计算方法以及转子励磁控制方式。最后使用Matlab/Simulink环境对所使用的方法进行了仿真验证。     

行波超声电机移动系统的动态研究

在仿真的基础上优化设计行波超声电机驱动系统，满足控制系统对高频驱动信号的变频、变压、变相位差的要求，利用驱动逆变电路的拓扑结构实现柔性控制以解决超声电机的驱动问题如电机结构的不平衡、两相逆变驱动电路的不平衡所造成的行波质量问题，在系统行波形成层面上控制振动参量，使驱动系统在一定范围内满足电机动态控制的要求。