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基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计 总被引:11,自引:1,他引:11
提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的系统实例,可以通过键盘输入步进电机相关数据,步进电机根据这些数据来进行工作;并且可根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点;该系统可应用于步进电机控制的大多数场合.实践表明,系统性能优于传统的步进电机控制器. 相似文献
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新兴的计算机工业迅速将步进电机采用到外设应用当中。步进电机的主要优势在于能提供开环位置控制,而成本只是需要反馈的伺服系统的几分之一。通过分析步进电机几种常见的驱动方式,并研究了步进电机驱动控制中的关键技术,认真学习了东芝公司的大功率步进电机驱动芯片THB6064H的相关资料,在充分考虑步进电机在节能灯流程控制中的具体要求的前提下,本文通过实验仿真和应用实例,证明了该步进电机驱动方案简单、准确,有效。 相似文献
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步进电机运行时存在低频振荡、高频容易失步等缺点,采用细分驱动方法可以有效提高步进电机的运行性能.步进电机的运行性能主要由电磁转矩决定.为了研究细分数对步进电机细分驱动运行性能的影响,推导了电磁转矩随细分数变化的函数关系式.通过对步进电机细分驱动与整步驱动时瞬时电磁转矩、总有效转矩及总有效转矩的方差的比较分析,得出了细分驱动可使步进电机总有效电磁转矩增加、转矩波动幅度减小、转矩波动频率增大等结论,细分驱动可提高步进电机的运行效率和平稳性,克服步进电机运行时的共振现象.研究结果表明步进电机细分驱动能够有效地克服低频振荡、高频失步等缺点,扩大了步进电机的应用范围,具有实际应用价值. 相似文献
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步进电机一体化控制系统的设计 总被引:6,自引:4,他引:6
本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 相似文献
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基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
赵瑞林 《计算技术与自动化》2013,(3):37-40
各种步进电机专用开发系统,适用于数控机床及某些特定条件及系统。本文通过单片机为开发平台,对步进电机进行控制,主要介绍步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中在步进电机控制器的设计中,重点阐述脉冲产生电路以及对速度的控制,实现对步进电机速度精确控制的开发系统。 相似文献
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马丹晨 《电子制作.电脑维护与应用》2022,(5):65-67,41
为了实现步进电机恒转矩和增加步进电机的分辨率,我们不再满足步进整步驱动和半步驱动的方式,因此将矢量控制的思想引入到了两相混合式步进电机的控制系统中,从而形成了步进电机细分驱动器.但是在工业界,这种矢量控制技术并不普及,技术相对封锁,因此本文将以工业界和学术界常用的stm32单片机实现SVPWM矢量控制算法,提高步进电机... 相似文献
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LabView控制步进电机 总被引:5,自引:0,他引:5
“软件就是仪器”,应用LabView实现仪器领域的新革命。可方便的实现对步进电机的数据采集,显示,数字输出,既可以控制单个步进电机,也可以把步进电机组成空间向量进行控制,而且结构简单,运行高效。本文主要讲了对单个步进电机的控制,通过和单片机控制的对比可以看出LabView的优势。 相似文献
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LabVIEW控制步进电机自动升降速 总被引:5,自引:0,他引:5
步进电机在开环控制系统中作为控制用电机和驱动用电机得到广泛使用,为防止失步和过冲,使用步进电机高速运行时必须有升降速过程。本文在分析比较几种常用的升降速控制曲线基础上,利用LabVIEW通过PCI-1780卡实现了步进电机自动升降速的软件控制。 相似文献
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步进电机是一种纯粹的数字控制电动机,又称为阶跃电机或脉冲电机。是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机,也可以看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。它能将输入电脉冲信号转换成机械的运动量加以输出。每一个主令脉冲都可以使步进电机的转轴前进一个步距角,并依靠它特有的定位转矩将转轴准确地锁定在空间位置上,在实际工程中有着广泛的应用,文章主要探讨了步进电动机原理及其驱动电路的特点。 相似文献
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步进电机是一种纯粹的数字控制电动机,又称为阶跃电机或脉,中电机。是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机.也可以看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。它能将输入电脉冲信号转换成机械的运动量加以输出。每一个主令脉冲都可以使步进电机的转轴前进一个步距角,并依靠它特有的定位转矩将转轴准确地锁定在空间位置上,在实际工程中有着广泛的应用,文章主要探讨了步进电动机原理及其驱动电路的特点。 相似文献
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为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计。通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速;采用DMA方式控制电机脉冲数量,实现位置精确控制。实验以及实际应用情况表明,阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求,系统误差为±0.01度。系统精确度高、性能可靠、扩展性强,具有较高的应用价值。 相似文献
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郑国平 《计算机与数字工程》2014,(8):1407-1411
针对大视场视觉测量系统中标定物的高精度定位控制问题,研究二维转台的驱动电机细分控制方法.步进电机是一种数字控制电机,它将电脉冲信号转换成相应的角位移,具有快速启动和停止的能力.它每转一周都有固定的步数,在不丢步的情况下,其步距误差不会长期积累,仅与脉冲频率有关.为了提高转台的分辨率,对步进电机的步距角进行研究,分析了步进电机步距角实行细分的可行性,采用SPWM技术对步进电机相电流进行控制,在Simulink的环境下对步进电机建立数学模型并进行了分析.通过对步进电机的细分控制大大改善了其各项性能,可实现二维转台的高精度定位控制. 相似文献