"密集阵"武器系统模型及仿真

反导舰炮是舰船自卫系统的重要组成部分。该文通过研究“密集阵”武器系统工作过程，用Euler网方法建立“密集阵”仿真模型，包括“密集阵”武器系统的搜索雷达模型、跟踪雷达模型、滤波模型、开火时机决定模型、预测模型和毁伤判断模型。结合反舰导弹、雷达、舰船仿真模型，研究反舰导弹末段不同速度对突防“密集阵”武器系统的影响。     

前置反硝化污水处理系统建模与仿真

污水处理系统是一个大滞后系统.为了对其进行高效地研究,需要深入了解系统内部机理并建立仿真模型.采用机理建模的方式建立活性污泥、沉淀池和鼓风系统,采用经验法建立入水组分转换模型,并选用前置反硝化工艺作为仿真对象,再结合该工艺的水力学模型建立了污水处理系统模型.利用BSM1仿真基准对模型进行稳态验证,仿真结果与基准值非常接近.利用实际污水处理厂数据进行动态仿真,模型能够较为准确地仿真污水处理厂的运行情况.采用外接PLC系统进行溶解氧控制,结果表明模型可用于污水处理控制研究.     

某型导弹系统仿真模型的静态验证

仿真模型验证是仿真可信性研究的重要组成部分,有着及其重要的意义.模型验证就是比较仿真系统输出和实际系统输出的一致性,分为静态性能验证和动态性能验证.该文在分析研究各种仿真模型验证方法的基础上,采用工程上常用的置信区间法、bayes方法对某型导弹系统仿真模型进行了定量的静态验证,结果表明,所研究模型具有较好的可信度.最后讨论了这两种方法的不足之处.     

基于模型的空面导弹仿真系统设计

采用基于模型的仿真软件设计思想,研究了空面导弹的飞行仿真系统的设计方法,针对具体的任务和功能要求,建立了仿真系统多层次的结构体系.应用软件工程中面向对象的方法和模块化设计的建模理论,对仿真系统的仿真模型设计进行了研究,确立了模型的描述形式和接口设计规范.仿真系统遵循模型与数据相分离、数据交换通过接口实现的设计原则,采用消息驱动机制管理整个仿真过程,已成功应用于某型空面导弹的仿真试验中.     

脉冲多普勒雷达信号处理仿真系统研究

为了提高雷达信号处理系统性能,研究信号处理系统模型算法,构建了一个雷达信号处理系统仿真模型.在对雷达信号处理模型算法详细分析的基础上,利用Matlab工具实现对该算法模型的仿真验证.通过对仿真结果的分析,可以看出该算法能够准确提取目标的距离、速度信息,对杂波和噪声的抑制能力较强,验证了信号处理仿真系统模型的可行性和算法的可靠性.     

基于MDA的训练仿真建模研究

文中从模型驱动体系(MDA)的特性出发,根据某作战仿真系统的研究成果,分别从MDA基本模型、模型描述两方面研究了基于MDA体系的训练型仿真系统模型的结构.随后从建模的过程入手,探讨了基于MDA的仿真系统开发方法,有助于进一步对MDA在仿真系统中的应用进行研究,同时也为其他类型仿真系统的建模方法提供了一定的参考.     

运载火箭大姿态调姿段全数值飞行仿真

以国产CZ系列运载火箭为研究对象,建立了大姿态飞行段全量数学模型,包括控制方程、箭体运动以及数字校正网络和非线性开关函数.并利用Matlab/Simulink仿真环境对大姿态调姿系统进行了全数值仿真研究.在仿真过程中,采用模块化思想建模,先将系统分解为一系列功能相对独立的子系统,再进行仿真模型集成,构建出大姿态调姿系统的总体模型.还对仿真模型进行了验证,分析了其在给定输入条件下的输出情况,仿真结果表明:模型建立正确,调姿系统的性能指标均满足技术要求,能够较好的完成调姿功能.最后对仿真模型进行了精度分析并提出了进一步研究方向.     

无人机飞行仿真系统多智能体建模分析与应用研究

无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE环境下建立了多智能体无人机飞行仿真系统的实例模型.这种方法可以通过仿真模型各子系统智能体之间的交互来完成无人机飞行仿真系统中飞行仿真的主要功能,从而满足无人机模拟训练系统的设计需求,在无人机模拟训练系统研究中具有广阔的应用前景.     

体系对抗仿真中的信息网络建模研究与实现

信息化条件下战争系统以体系对抗为特征.为了研究信息网络在战争系统中的作用原理和运行机制,针对信息化条件下的体系对抗仿真系统开发,以体系对抗仿真模型体系为基础,以仿真信息化战争系统所具有的整体性、对抗性、动态性特征为需求,提出建立信息网络模型的研究思路,并依据系统工程的方法步骤,按照需求分析、概念建模、仿真建模、模型验证和仿真运行与收集仿真结果的步骤对典型作战体系--防空反导体系的网络模型研究与实现的过程进行了系统的探讨.     

基于软件无线电的MQAM调制及其仿真设计

本文基于软件无线电的思想,对MQAM调制进行算法和仿真的研究.采用System Generator搭建MQAM调制系统模型,将算法转换成了硬件可实现模块,对该系统进行了完整的仿真及仿真分析.由仿真结果可知.模型设计的正确性及MQAM调制良好的频谱特性.     

微型机硬件实验在PC机上模拟实现

当今,计算机仿真和模拟在各个领域得到了充分的应用,给人们的学习、工作和研究带来了巨大的方便。本文就仿真和模拟技术在数学上的应用,讨论了在微机上模拟硬件实验,建立“虚拟实验室”的可行性和实用性,提出了自己的系统设计、实现和方案。     

“穿地龙”机器人的计算机仿真系统研究

以“穿地龙”机器人计算机仿真系统为背景,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了机器人运动过程的图形仿真程序,实现了机器人运动过程计算机仿真,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。     

多水下机器人视景仿真系统技术研究

该文介绍了多水下机器人群体分佰式智能控制软件的视景仿真系统。以MultiGen Creator建模,利用实时视景开发软件包OpenGL Performer,采用POSIX Thread多线程技术,在Linux环境下开发了分布式多水下机器人三维视景仿真平台。实现了多水下机器人分布式智能控制软件系统的实时视景仿真,保证了整个系统的信息共享与时间同步。同时该文讨论了该视景仿真软件的开发过程以及整个系统的体系结构和信息流程。试验结果表明,该视景系统可逼真演示多水下机器人编队水下航行、作业等过程,并满足系统仿真的实时性要求。     

中职工业机器人专业“1+X”虚拟仿真实训教学模式探究

在当前我国不断重视高新技术发展的社会背景下,我国正逐渐从传统的制造业大国不断转型升级为制造业强国,工业自动化技术在这一过程中的重要性越来越突出,并发挥越来越关键的作用。在我国目前发展情势下,正不断转向对工业机器人专业的重视与发展,推出了“1+X”证书制度的中职工业机器人专业,但是相关的专业性人才培养还存在较大不足,相关人才较为缺乏。因此中职院校应在充分结合自身教学实际的环境下,结合工业机器人专业“1+X”证书制度进行虚拟仿真实训教学模式的创新,塑造合理的机器人专业教学模式十分重要。本文通过探究当前中职工业机器人专业“1+X”虚拟仿真实训教学模式现状,提出深入教学变革的一些创新方向建议,希望能为中职工业机器人专业“1+X”虚拟仿真实训教学质量的提升提供一定的参考。     

“大路口”交通信号的优化控制

针对城市交通网络里传统的交通信号最小控制单元模型的不足,提出了“大路口”的概念,给出了“大路口”的几何模型和相位划分,在此基础上,建立了以整个“大路口”车辆平均延误最小为目标的优化模型,得到了目标函数及其约束条件,采取遗传算法进行优化,获得了“大路口”各个相位的绿信比.计算机仿真表明,引入“大路口”比不引入“大路口”情况下支路方向交通流量基本维持不变,而主干路方向的交通流量有明显改善,且总的车辆平均延误明显减少.     

提高“三遥”控制系统的抗干扰措施

本文简单介绍了应用于热电厂泵群控制的“三遥”系统，讨论了影响系统的干扰及提高抗干扰的措施．     

"NOW"环境下电路并行仿真算法的研究和实现

针对电路并行仿真,基于求解对角分块结构非线性系统的并行方法,提出并实现了"NOW"(Network Of Workstations) 环境下的一个并行计算模型.主要分析了该算法的并行特性、同步条件及"NOW"环境并行性能关键影响因素.文中提出了一种启发式的静态、动态负载平衡算法,并在Linux平台下采用MPI消息库实现该并行模型.仿真结果表明该算法在"NOW"环境下能获得比串行算法较为可观的加速比.同时文中提出的负载平衡算法也比一些经典算法能更有效得平衡系统负载.     

化工过程控制仿真培训系统的开发范式

化工过程控制仿真培训软件系统的开发具有重要的工程应用意义。文章分析了仿真培训系统的功能需求,提出了客户／服务器模式的系统体系结构,采用面向对象的建模方法设计了系统的对象模型。建立的系统体系结构和对象模型具有充分的合理性和通用性,可以作为一般化工过程控制仿真培训系统开发的范式。     

"789"飞点扫描器

本文简单介绍复旦大学789光学文字识别系统使用的飞点扫描器.该扫描器采用高分辨率飞点管作阶梯波点阵扫描,具有速度快、控制灵活的优点;系统中设有飞点管孔栏校正、象散校正、同轴校正、动态聚焦、亮度自动调节等装置,能在较大的扫描区域内达到高分辨率、高精度以及良好的信噪比与稳定性;视象信号量化系统采用阚值自动控制电路,能适应各种印刷质量较差、字符深浅不同的扫描文件;信号接收系统设有红黑两个通道,采用s曲线变换法 与时间逻辑电路相结合的颜色分选电路,能区分红黑两种不同颜色的字符;采用抽气吸纸及步进输纸机构,能有效地传送折迭式文件.综上所述,该扫描器是一种控制灵活、适应性广,分辨率、精度和速度都很高的光电转换装置.     

基于MBTY的水下航行体控制系统的建模与仿真

水下航行体运动控制系统复杂,研制难度较大,利用三轴转台和MBTY软件对其进行建模及仿真研究是该文的主要目的。文中首先简要介绍了MBTY软件和三轴运动模拟转台,描述了水下航行体的动力学和运动学数学模型,给出了水下航行体控制系统的数学模型,并建立了相应的MBTY仿真图形模型,最后介绍了仿真过程和仿真结果。结果表明,利用“MBTY＋三轴转台”的模式进行运动控制系统的仿真,数据接口灵活、开放;通用和专业模块丰富;无需进行大量软硬件的开发,与“dSPACE＋Matlab／Simulink（或MATRIXx）＋三轴转台”的仿真模式相比具有一定的优势。