汽车驾驶技能的熟练形成

汽车驾校对学员的培训是为了学员能够熟练的掌握驾驶车辆开车的技巧。本文围绕汽车驾驶的基本操作和驾驶技能两个方面进行研讨,在快速掌握驾驶的技能和操作上进行深入阐述。每一个驾驶员都希望自己在最短的时间里,可以熟练的掌握驾驶技能。这个问题对于每一个驾驶员而言,都是至关重要的。     

应用驾训模拟器进行驾驶员处理突发事件的试验研究

在驾驶训练用模拟器所设定的环境中进行试验,从人体生理学方面测试分析了在经历突发性事件后驾驶员面部皮肤温度、心率及血压的变化,提出了人的面部皮肤温度分布差异及范围,对驾驶时驾驶员的生理状态进行客观的评价。     

驾驶员的视觉特征对驾驶适宜性的影响

通过对人眼的结构及成像机理的描述,主要讲述了眼睛对于驾驶员的重要性,从静视力、动视力、视野、夜间视力、明适应和暗适应、色觉5个方面满足驾驶适宜性的要求,提醒驾驶员做到安全驾驶。     

基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究

针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同,建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真,建立了八种典型驾驶状态下权重判断矩阵,仿真表明,该权重矩阵设计合理,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意图,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。     

自动驾驶车辆转向系统设计

自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。     

驾驶员情绪-驾驶风险机理分析

通过研究驾驶员情绪来降低由情绪引发的事故风险一直是多学科研究的重要课题。针对驾驶员情绪、驾驶行为和驾驶风险之间的关系进行定性分析,阐述情绪对驾驶风险的影响过程机理,构建驾驶风险计算模型。为对驾驶员情绪-驾驶行为-驾驶风险之间的关系进行定量分析,采集驾驶员情绪诱导材料库,开展驾驶员多种情绪下的驾驶行为数据采集实验。通过对不同情绪下驾驶员情绪对驾驶行为影响的定量分析,建立驾驶行为与驾驶风险等级映射关系,阐明了驾驶员情绪对驾驶风险的影响机理。结果表明对于离散情绪,愤怒、恐惧、悲伤、惊讶与厌恶这几种情绪下的高风险比例较大;而中性与高兴情绪则表现出较低的高风险比例。对于维度情绪,在愉悦度、激活度和优势度三个维度上,低愉悦度和高愉悦度、低激活度和高激活度以及低优势度和高优势度下高风险比例较高。驾驶员情绪-驾驶风险机理分析结果将为设计驾驶员不同情绪的识别方案和调节策略提供重要依据,对智能网联汽车的决策规划等具有重要意义。     

基于面部识别的驾驶员疲劳危险驾驶检测系统

为了有效降低驾驶员疲劳驾驶、短时间未看道路等危险驾驶的概率,设计了以面部特征为研究对象的人脸识别的检测系统.该系统通过对面部识别以及眼睛和嘴的定位跟踪,提取面部疲劳信息,将跟踪的图像信息传输到OpenCV视觉库进行图像处理,通过一系列的算法对驾驶员疲劳、危险驾驶行为进行判断、疲劳值计算,最后通过安全警报模块对驾驶员给予警报提示.经实验测试,该系统满足车载、实时性、准确性的要求,能够快速的检测驾驶员的危险驾驶状态,具有一定的实用性.     

汽车驾驶与节油关系

随着油价的持续上涨,汽车油耗越来越被人们所关注,节油技术引起普遍重视。影响油耗的因素很多,汽车本身质量、车身风阻系数、发动机技术水平、驾驶员的驾驶习惯和驾驶技术等,其中驾驶技术对油耗有直接的影响。根据自己在长期驾驶中积累的经验与教训,谈谈汽车驾驶与节油的关系。     

认知分心下车辆运行参数时域和频域特性分析

为了分析驾驶人认知分心状态下车辆运行参数的时域和频域特征,设计了认知分心驾驶次任务,进行了实车实验,在驾驶人进行驾驶主任务的同时为驾驶人施加驾驶次任务,采集正常驾驶状态和认知分心驾驶状态下驾驶人的操作参数和车辆运行参数,对正常驾驶状态和认知分心驾驶状态下驾驶人操作参数、车辆运行参数的时域和频域特性进行了研究。结果表明,认知分心驾驶状态下驾驶人操作参数和车辆运行参数的变化稳定性降低,突变情况增多,参数的高频成分增加,且分心程度较深时突变更加严重。该研究对认知分心驾驶状态的监测和预警、提高人机共驾模式下车辆的操控权重具有重要意义。     

拖拉机安全驾驶“8不要”

拖拉机驾驶员在驾驶车时往往出现一些不安全驾驶行为,酿成事故。最常见的有以下几种：     

汽车驾驶座椅的人机工程设计研究

阅述了汽车驾驶座椅舒适性对驾驶疲劳的影响,从座椅的静态特征和动态特征两方面对汽车驾驶座椅的人机工程设计进行了详细分析,对我国今后在汽车驾驶座椅设计分析方面应注重的问题作了简要讨论.     

自动驾驶电动车辆数据采集方法

针对自动驾驶电动车辆整车零部件和传感器运行产生的海量数据,阐述自动驾驶电动车辆数据采集的方法及意义,分析当前自动驾驶电动车辆数据多源化与数据采集的问题,介绍一种自动驾驶电动车辆数据采集方法.该方法通过车端数据融合、与云端进行数据交互,解决自动驾驶电动车辆实际运行的数据采集和监管问题,并且能够进行自动驾驶电动车辆云端数据...     

基于虚拟现实的汽车驾驶模拟器设计与实现

由于驾驶模拟器具有高效、安全、低成本等特点,其在交通安全的教育和研究中广泛应用。以淄博市的驾考中心以及城市、山区道路为例,设计了低成本的基于虚拟现实技术的驾驶模拟器,建立了逼真的虚拟场景模型以及车辆动力学模型,利用Delt3D,ODE开发了包含信息采集系统、车辆动力学系统以及视景仿真系统的驾驶模拟系统。用户通过立体眼镜以及其他转向、离合、油门等操纵系统即可沉浸到逼真的虚拟环境中驾驶车辆,如同驾驶真车在公路上行驶一样。     

驾驶机器人的三维运动仿真

为逼真地模拟驾驶机器人的运动过程,采用AutoCAD强大的建模工具建立了机器人的逼真模型,通过格式转换导入到OpenGL中,利用其优秀的场景和实时处理能力对模型进行渲染和着色,在VC++开发平台上成功地实现对驾驶机器人的可视化运动仿真.     

基于相空间重构的驾驶风格定量评估

驾驶风格评价是智能交通领域的重要研究课题,一般采用频域或时域的分析方法对其进行定性的分类和识别,缺乏客观定量的评价体系。提出一种基于相空间重构的驾驶风格定量分析方法。首先,采用汽车测试数据和局部性神经网络建立个性化的驾驶员模型;然后,将个性化驾驶员模型应用于标准驾驶周期测试工况的速度跟随试验,以实现驾驶行为的标准化;最后,对标准化驾驶行为进行相空间重构,提出一种基于关联维数的驾驶风格指数,用于定量评估驾驶的激进程度,并应用于驾驶员风格的识别,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于线控底盘的线控BCM系统设计与实现

本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能,描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构,并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控制策略,即将BCM控制器集成于线控底盘控制器中,人工模式与自动驾驶模式下的相关需求驱动仲裁,测试结果表明该系统及开发的控制策略不仅实现了线控底盘控制器的通信、安全冗余等功能、同时也实现了对于智能驾驶汽车特别重要的线控功能,降低了整车上的通信负载率,提高了整车上控制器的集成性,降低了整车生产成本。     

汽车驾驶座椅的人机工程学设计

运用人机工程学原理,针对汽车驾驶座椅,从驾驶员生理特性与作业环境两个方面分析了影响驾驶舒适性及安全性的原因,在此基础上从坐姿舒适性,振动舒适性,操作舒适性,安全性等四个方面论述了汽车驾驶座椅人机工程学设计,完成了对汽车驾驶座椅从分析-设计的系列开发过程.     

基于AVL-DRIVE系统的AMT驾驶性能评价

基于AVL-DRIVE系统,在陕汽F3000牵引车上进行AMT系统驾驶性能的测试,并对测试结果进行评估分析,找出车辆在某些驾驶性能方面存在的不足,作为AMT车辆的后续改进方向。     

基于隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法研究

根据驾驶行为受驾驶意图驱使,在时空上应先产生驾驶意图后有驾驶动作执行,再有具体的驾驶行为的时空顺序,利用意图到行为实现过程中的时间差,研究建立了基于多驾驶操作动作特征观测信息和隐马尔可夫模型的驾驶行为预测方法,实现了跑偏驾驶、一般转向和紧急转向3种驾驶行为的预测。从机动车安全预警的角度进行分析,预测出驾驶员的驾驶行为等同于获得驾驶员对车辆未来运行状态的需求,有助于及时纠正或干预驾驶员正在或即将实施的危险行为。     

基于计算机视觉的汽车安全辅助驾驶技术

随着近年来人们生活水平的上升和民用汽车的使用率不断提高,交通事故的发生率也在不断提升,如何进行安全驾驶和安全出行已经是人们讨论的焦点问题,随着安全辅助驾驶技术的应运而生,加之从计算机视觉的角度出发,对汽车安全辅助驾驶技术进行了优化,通过研究分析汽车驾驶中出现的而又可以进行避免的交通事故,降低交通事故的发生率,给汽车安全驾驶提供一定的保障,使安全辅助驾驶技术得到创新和升级。