多功能车载导航电脑系统的实现方案

讨论多功能车载导航电脑所必须提供的各种功能,由此设计出系统的基本结构,给出硬件结构框图和软件流程图。重点介绍收发短信的AT指令、GPRS模块拨号上网的AT指令、GPRS模块拨号上网的一般过程,对GIS服务中心的功能和实现做简单讨论,并给出车载电脑和GIS服务中心进行信息交换的数据格式。     

基于RTLinux的实时数据存盘系统设计

RTLinux不支持实时存盘严重限制了其实时应用的发展。该文在对Linux、RTLinux源代码分析研究的基础上,解释了为什么在原有RTLinux下是无法满足实时存盘要求的;设计实现了RTLinux支持的实时存盘系统。实验研究表明:该文研究所得的改进的RTLinux具有良好的实时存盘能力,能够满足硬实时系统的存盘要求。     

基于北斗导航的车载监控系统

为了解决车辆失窃以及车内盗窃事件因缺乏有力的证据等问题无法侦破的困难,提出了一种基于北斗导航的车载监控系统;系统采用软硬件结合的开发方法,基于S3C6410开发板进行研发,使用LINUX作为操作系统,实现了图像采集、北斗卫星导航定位以及GPRS无线传输等功能;系统可实时监控汽车,10s内通过短信方式快速提供车载位置和图像信息,有效减少汽车失窃事件的发生,也能为破案提供直接的证据,在基于我国自主的北斗导航应用方面实现了创新,系统工作快速、灵活、稳定,市场前景广阔。     

车载导航多媒体产品整机测试系统设计

根据车载导航多媒体产品生产和售后的经验,提出符合实际的整机测试系统。在原有的测试工序基础上,结合自动化和信息化技术,对产品测试实现自动化或半自动化,将测试结果保存到数据库服务器中,为可溯源的车载产品综合管理平台提供生产过程信息。该系统相对原有的手工检测方式,明显地提高了生产效率,保障产品的稳定性。     

嵌入式车载导航的设计和实现

车载导航是结合GPS定位、电子地图于一体的复杂嵌入式系统.嵌入式车载导航往往采用不同的硬件设备、操作系统以及电子地图,这更进一步增加了开发的复杂性.本文给出了一例嵌入式车载导航的设计方案.并对其硬件和软件体系进行了详细的分析.     

基于RTLinux的MATLAB实时仿真

RTLinux操作系统是linux操作系统的变种 ,它具有强实时能力 ,Real-TimeWorkshop(RTW)是matlab的自动生成仿真代码的工具 ,两者的结合是个有意义的尝试。但是RTW生成的代码不能直接在RTLinux中运行。该文首先介绍RTLinux下的编程方法和RTW生成代码的过程 ,然后指出在RTLinux中运行RTW生成的代码需要考虑的问题。     

基于Android技术的北斗／GPS车载导航系统设计

针对目前车载导航终端价格昂贵及GPS定位精确度的问题,设计了一种基于Android技术的北斗／GPS双模式定位车载导航终端。该终端通过对北斗和GPS信号的实时采集,将处理后的信息结合百度电子地图在触摸屏上实时直观显示用户当前位置,导航应用程序实现了周边及路线查询、地图切换、一键回家等功能。实验表明,在Android平台上开发车载导航应用,可以降低设备终端的成本,有利于软件的开发和升级。     

基于FPGA_ARM的车载导航系统设计与实现

针对由航向参考系统(AHRS)和全球定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在接收多通道异步收发器(UART)的数据帧时容易被截断或丢失问题,设计了一种基于FPGA和ARM处理器的车载导航系统。采用FPGA实现系统各单元间逻辑控制、UART数据接收、参数解算和SD卡存储设计,ARM处理器更关注于参数融合估计和导航计算。从而降低了数据接收和参数解算的时间延迟,使得导航系统在执行参数估计和导航控制的同时,完成了多通道异步串口实时接收、解算和存储任务。车载实验表明,该系统能够完成车辆自主导航,提高了导航精度。     

基于RTLinux系统的设备驱动程序开发与应用

RTLinux操作系统平台特征及其设备驱动程序开发的关键技术,结合实际应用说明调用设备驱动程序的方法。     

基于RTLinux的多通道实时网络系统设计

主要借鉴Linux/RK的资源调度思想,为嵌入式实时Linux提出了一种网络实时方案。主要对现有的RTLinux进行改造,突出网络实时的应用。通过改造Linux的网络子系统,得到一个微型网络子系统,移植到RTlinux微内核中。为网络子系统设计多个处理通道,支持网络并发调度,这由多个针对不同应用的内核线程实现。解决了Linux系统中网络实时性能不高的问题。     

综合导航系统中的实时多任务软件设计

论文分析了基于实时多任务体系的飞机综合导航系统的软件结构,根据导航系统的功能和数据流,将导航软件划分为多个具有不同优先级的任务,并在嵌入式实时多任务操作系统VxWorks上实现了飞机综合导航系统的软件设计。采用这种实时多任务软件结构,能够有效地降低软件设计的复杂度,显著提高导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率,满足了现代飞机导航系统发展的需要。     

基于RTLinux的软PLC系统设计与实现

可编程逻辑控制器是数控系统的重要组成部分.现有应用于数控系统的各种可编程逻辑控制器都存在着一定的局限性.本文提出一种基于RTLinux实时操作系统的软PLC系统,并将该系统应用于NC210数控系统中.经过实际测试结果表明,该系统能够满足数控系统对可编程逻辑控制器的要求.     

GPS多功能车载自主动态导航系统的研究与设计

GPS多功能车载自主动态导航系统是近几年得到飞速发展的新型的车载导航系统，文章介绍了GPS多功能车载自主动态导航系统的基本概念，阐述了车载路径导航系统的分类，对车载导航系统的组成进行了研究，对车载导航系统的主要模块进行了分析，提出了一种以GSM和集群方式复用信道进行通信，以GPS和DR组合导航形式导航的新型车载导航系统。     

低成本车载组合导航在GPS失效下的算法设计

在低成本MEMS-IMU/GPS车载组合导航应用中,城市中建筑的遮挡会造成GPS失效,此时由于MEMS器件精度较低,导航精度会迅速降低甚至发散.针对此问题,引入车辆的天向和侧向速度约束作为虚拟观测,并且考虑到GPS失效时段由于低精度MEMS-IMU带来的非线性,在不做小角度近似的条件下,推导出非线性速度约束作为虚拟观测,利用非线性UKF滤波算法进行估计,以进一步改善导航性能.车载实验表明,提出的非线性速度约束算法能够有效提高GPS失效时的精度,并且在GPS信号再次有效时能够快速收敛.     

基于ARM和DSP的组合导航系统设计

设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能;重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM与DSP之间的通信接口的设计,并根据系统的硬件配置,设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器;最后进行了车载试验,试验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得理想的导航精度,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性.     

基于半实物仿真平台的组合导航评估系统设计

导弹弹载组合导航系统的测试评估实现难度大,现有数字仿真和实弹飞行试验难以兼顾准确度、有效控制开发成本和研制进度要求.设计了一套基于半实物仿真平台的组合导航评估系统,通过仿真计算得到导弹运动轨迹数据,控制GNSS模拟器仿真生成GNSS信号,利用三轴转台和加速度计电流注入技术模拟角运动和线运动环境,在对采集到的真实IMU和GNSS接收机输出数据进行同步的基础上,实现实时组合导航算法并对导航结果进行分析评估.该系统可以获得最接近真实情况的测试效果,大幅降低研制成本,是一种理想的弹载组合导航评估系统.     

基于RTLinux的飞控系统进程间通信方案

利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案。采用多种通信机制 相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率的稳定可靠。     

RTLinux中分布式实时IPC的设计与实现

RTLinux是一个具有硬实时性能的单机实时操作系统,它提供了多种进程间通信机制,如信号量、消息队列和RT-fifo等。在RTLinux提供的进程间通信机制基础上,本文提出 了一种在RTLinux中设计并实现分布式实时IPC模块的具体方法,最后详细阐述了分布式实时IPC模块的工作流程和各功能模块的实现。