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π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种新型的典型模糊控制器,它的输入隶属函数采用π型样条函数,具有二阶逼近特性,而一般典型模糊控制器采用的三角形隶属函数只具有一阶逼近特性,因此研究这种新型的模糊控制器具有重要的意义.文章首先给出了该类典型模糊控制器的定义,推导了它的解析表达式,证明了该类典型模糊控制器可以等效为一个全局的二维继电器和一个局部的非线性PD控制器之和.在此基础上,给出了其极限特性和非线性特性. 相似文献
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一种新型模糊非线性PID控制器 总被引:4,自引:0,他引:4
采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式,构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能.一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子,采用五条规则,易于实现.数值仿真和误差泛函积分评价指标表明,所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能. 相似文献
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供暖锅炉的计算机模糊控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
运用模糊控制器对供暖锅炉控制系统进行设计,提出了模糊非线性量化方法并对供暖锅炉的引风系统进行了控制规律的设计,满足了链条炉在换档时控制炉膛负压稳定性的要求,此外,还分别应用基本模糊控制器以及三维模糊控制器参数等方法对锅炉的给粉系统和送风系统进行了控制规律的设计。 相似文献
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对于一类非线性不确定系统,常规滑模控制器存在"抖振"现象和抗外部扰动作用不理想等问题.本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足.仿真实验结果表明该方法增强非线性系统的抗干扰能力和鲁棒性,并大大地削弱系统的"抖振"现象. 相似文献
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带有摄动死区输入的未知非线性系统自适应模糊控制 总被引:1,自引:0,他引:1
用自适应模糊控制来实现对带有摄动死区输入的一类未知非线性系统的控制. 文中给出了一种新的死区执行器模型, 该模型含有时变并且摄动的执行增益. 通过将死区非线性分解为一个线性类似项, 一个非线性项和一个扰动类似项降低了扰动类似项的上界, 从而可以用更小的控制力度来实现系统的鲁棒性. 利用反步后推技术与非线性参数化的模糊逼近器结合导出控制器, 该设计取消了模糊基函数须事先已知的限制. 本文不仅从理论上证明了所给控制器能够保证闭环系统的稳定性和预期的跟踪性能, 还用仿真实验验证了控制器的有效性. 相似文献
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MIMO系统非线性模糊免疫PID的设计与优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对工业中常规控制器难以达到较好控制效果的控制难点,提出了免疫PID控制器,利用模糊控制可以无限逼近非线性的特性,构成非线性模糊免疫PID控制器,并基于正交函数将M1MO(多输入多输出)控制系统的非线性模糊免疫PID控制器的设计过程转化为由一个只含有代数方程的算法来实现,最后用具有自适应功能的遗传算法对其进行优化.仿真结果表明,所设计的控制器在控制性能上优于常规PID,并能快速得到最优参数.另方面对于多输入多输出控制系统,控制器的设计和优化显得更为简便和有效. 相似文献
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基于观测器的不确定T-S模糊系统鲁棒镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
为带有参数不确定性的T-S模糊控制系统提出了新的基于观测器的鲁棒输出镇定条件. 该条件用来设计模糊控制器和模糊观测器. 为了设计模糊控制器和模糊观测器, 用T-S模糊模型来表示非线性系统, 并运用平行分布补偿观念. 充分条件基于二次Lyapunov函数, 通过将模糊系统的鲁棒镇定条件表述为一系列矩阵不等式, 比以往文献中列出的条件具有更小的保守性. 该不等式为双线性矩阵不等式, 可分两步骤先后解得使T-S模糊系统镇定的控制器增益和观测器增益. 最后, 通过对一个具有不确定性的连续时间非线性系统控制的例子证明了提出方法比以往方法更宽松. 相似文献
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研究了一类非线性系统的模糊变结构控制问题,并给出了稳定性证明。通过将非线性系统化为多个精确T—S模型来建立非线性系统精确的T—S模糊模型,将模糊理论与成熟的线性变结构控制理论相结合设计一种模糊变结构控制器,用Lyapunov稳定性理论证明该控制器能确保模糊动态模型全局渐近稳定,从而使非线性系统稳定。仿真结果表明了该设计方法的有效性。 相似文献
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关于模糊PID控制器推理机维数的研究 总被引:21,自引:1,他引:21
对一维(1D)至三维(3D)模糊PID控制器进行了系统的分析研究,提出了四项系
统功能特性指标来评价不同结构的控制器;这包括控制分量合成,耦合影响,增益相关和规则
增长.通过对最常见的二维Mamdani模糊控制器进行分析研究,发现该控制器存在功能缺
陷.为此,提出了最优结构的一维模糊PID控制器.该控制器采用了"1D-3D"映射关系的模糊
推理机,从而实现了三个控制分量可以独立不相关的调整功能.通过与二维和三维控制器比
较结果表明,一维控制器具有最佳系统功能特性. 相似文献
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研究了非线性系统存在非匹配不确定性时控制器的鲁棒镇定问题. 基于对象的模糊动态模型, 提出了一种状态反馈控制器的设计, 给出控制器在建模不确定性等各种非匹配不确定性存在下仍能够镇定非线性系统的一个充分条件. 仿真结果表明了设计方法的正确性. 相似文献
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智能车参数自校正方向模糊控制器的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题.由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器.Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高. 相似文献