甘肃省闪电定位网误差及探测效率评估

从时差法闪电定位原理出发,分析了闪电定位原理存在的问题及其定位的误差来源,采用计算机模拟的方法,实现了对闪电的定位误差评估和探测效率评估;文章最后以甘肃兰州区域气象中心和甘肃河西地区闪电定位网为例,结合闪电定位评估软件,进行了闪电定位网的误差评估与探测效率评估,同时结合甘肃省的地图,画出了两个地区闪电定位网的实际误差效果图和探测效率图,得出了兰州区域气象中心的闪电定位网的定位精度和探测效率优于甘肃河西地区的结论。为将来闪电定位网的后续布设提供了选址依据。     

卫星与地基闪电探测资料在闪电活动研究中的综合应用

利用闪电探测资料研究闪电放电特性及其活动特征,对于雷电灾害的监测和预警具有重要意义。卫星闪电探测不受下垫面条件限制,可观测覆盖区域内的总闪电,但无法区分云闪与地闪,地基闪电探测以定位地闪为主,且二者探测原理不同。本文分析了卫星与地基闪电探测在观测目标、定位精度和探测率等方面的差异;在此基础上,利用卫星闪电成像仪TRMM LIS与我国国家雷电监测网资料,提出一种结合星地同步闪电观测数据的闪电活动分析方法,该方法对两种资料中时空特性较为相近的探测单元进行匹配处理,通过聚类算法得到闪电信息;利用该方法分析了我国西南地区2008~2014年的闪电分布特征。结果表明:该方法可有效获得观测区域的闪电信息,且从气候与地形因素等方面可对分析结果给予解释;下一步结合静止卫星闪电探测资料,可从数据匹配误差上获得改进,同时可将多源闪电观测资料结合的方法扩展到更多应用。     

基于GDOP的安徽省闪电定位网探测精度分析

文章基于Matlab软件,建立闪电定位算法和评估因子数学模型,并开发专门的评估软件;通过对比不同仿真条件下GDOP参数的分布,文章探讨了站点的几何关系、中心站位置、基线距离等因素对闪电定位网探测精度的影响,总结出三维闪电定位网组网原则,完成全省三维闪电定位网方案设计。     

利用闪电信号进行雹云的识别和定位

雹云中5 min闪电频数明显多于非雹云,形成的雷声信号能量相对集中在85～100 Hz。因此,利用雷声和闪电特征可以识别雹云。同时,根据声测定位技术,利用＂五元十字阵＂可以得到雷声声源的空间方位。再由声、电信号传播时延得到闪电距离。从而实现对雹云的判别和空间定位,为人工消雹作业提供指导。     

闽西南连续两次降雹过程的闪电特征分析

文章利用多普勒天气雷达及闪电定位资料对2019-04-26发生于闽西南连续两次降雹过程的闪电活动演变特征进行了研究分析,首先介绍了资料来源和分析方法,对天气环流背景进行了说明;然后对闪电活动特征中的时空分布特征、闪电与雷达回波之间的关系和闪电频数、强度随时间变化进行了详细地分析;最后得出结论,以期为强对流天气的临近预报提供参考。     

基于改进的TITAN算法对雷暴路径的追踪研究

将传统TITAN算法利用雷达体扫资料对雷暴识别的方法,类比到闪电定位资料中,发现传统的算法不能较好地对所有雷暴活动进行识别。因此,对传统TITAN算法进行了修订,并结合山西地区闪电定位资料对雷暴活动进行识别与路径追踪研究。研究表明:修订后的算法能够弥补传统方法对雷暴识别漏报的缺陷,并基于改进的算法,对雷暴活动实现了很好的路径追踪。     

自主移动机器人定位技术研究综述

定位技术是自主移动机器人最基本也是最重要的技术之一。本文介绍了几种自主移动机器人的定位技术,着重分析了基于路标定位和概率定位的技术,及其各自的优点和局限性,并提出了今后研究的方向。     

2010-2016年北京市雷电特征分析

文章介绍了闪电的观测数据和来源;利用北京2010—2016年雷电定位数据,统计分析北京市闪电活动特征,通过分析闪电的年变化、月变化和日变化的时间变化特征以及空间变化特征,得到变化规律,能够更好地做好雷电防护,为不同时期雷电特征的分析研究提供参考。     

纳米定位技术研究现状

纳米定位技术是前沿科学、工程技术领域的关键技术之一 ,是实现纳米加工和纳米测量的基础。本文介绍了纳米定位技术的研究现状 ,给出几种近年来研制的典型纳米定位机构 ,对其工作原理及优缺点进行了分析 ,并指出了该技术今后的发展方向及需要解决的几个问题     

微纳定位/进给技术研究现状综述

微纳定位／进给技术是徽纳科学技术、徽电子工程、航空航天等领域的关键基础技术。它同时也是徽纳科学技术走向产业化的前提。就当前的几种典型的徽纳电位／进给技术做一个总结,分析了各种定位／进给机构的定位／进给原理和具体结构,指出了存在的问题和可能的解决方法。     

ADTD雷电定位仪运行状态实时监控系统设计

文章主要介绍了针对ADTD型闪电定位仪设计的运行状态实时监控系统,该系统可以将其检测数据和监控信息实时发送到台站的监控处理中心,达到对设备运行状态监控的目的,从而实现对台站闪电定位仪运行状态的实时监控。     

武汉市雷电分布特征及雷暴日资料的对比分析

利用20062008年湖北省雷电监测定位网的定位资料,对武汉市雷电分布的时间特性进行分析。并将定位资料与武汉国家基本气象站的天气现象日值观测资料进行对比,从雷暴日这一观测要素上分析两种资料存在的差异及主要原因,以便更好地为雷电自动监测逐步取代人工观测提供参考。分析结果表明：武汉市的雷电活动以负闪为主,负闪占总闪的比例高达96．1％,且具有明显的月变化和日变化特征。雷电定位的雷暴日数普遍高于人工观测记录的结果,且在雷电高发月份,雷暴日数相差较大,但两者分布趋势大体相同。随着雷电自动监测资料的积累,可以消除人工观测资料存在的局限性。     

基于稳态模型的气体管道泄漏定位方法的研究

基于管道中气体流动的稳态模型,根据对温度的处理方式,分别提出气体管道泄漏定位的等温定位法和变步长龙格-库塔法。通过实际气体管道泄漏的实验验证对模型法的应用场合进行了分析,并对两种方法的定位效果进行了对比。通过非等温天然气管道泄漏的仿真试验,对温差大小、气体特性估算的准确度和算法中模型的简化程度对定位效果的影响进行了研究。仿真研究表明,管道两端气体特性估算的准确程度决定了算法的定位精度,而算法中的管道模型可以进行适度的简化。此外,变步长的龙格-库塔法在非等温管道上的泄漏定位效果要优于等温定位法。     

新余雷电天气影响系统与雷达回波产品分析

利用常规天气图资料、地面观测资料、南昌多普勒天气雷达资料和闪电定位资料,对2004—2008年新余雷电过程的气候概况、天气影响系统和雷达回波产品等进行研究分析,结果表明：（1）新余雷电具有明显月分布特征,主要集中在7—8月;雷电的日变化主要集中在13：00—20：00,17：00出现次数最多,而夜间到上午则很少出现。（2）有利于新余发生雷电的天气影响系统有：地面冷锋和西南倒槽、高空低槽和切变线、低空急流和副热带高压。（3）南昌站单站有利于产生雷电天气的物理量参数有10个,满足其中5个以上就有可能出现雷电天气。（4）雷电天气的雷达回波产品主要有：回波顶高度ET,基本反射率CR,垂直积分液态水含量VIL。（5）雷电天气预警信号的发布标准有3种：一般雷电发布雷电黄色预警信号;较强雷电发布雷电橙色预警信号;强雷电发布雷电红色预警信号。     

基于视觉的采摘机器人目标识别与定位方法研究综述

目标识别和定位的精度直接关系到采摘机器人采摘效率、质量和速度。本文对近年来采摘机器人的目标识别和三维定位的研究工作进行了系统性的总结和分析,综述了果蔬识别和定位的几种主要方法:目标识别:数字图像处理技术、基于机器学习的图像分割与分类器和基于深度学习的算法;三维定位:基于单目彩色相机、基于立体视觉匹配、基于深度相机、基于激光测距仪和基于光基3D相机飞行时间的三维定位。分析了影响果蔬识别和定位精度的主要因素:光照变化、复杂的自然环境、遮挡以及动态环境干扰下成像不精确。最后对采摘机器人目标识别与定位的未来发展作了几点展望。     

江西两次不同季节强飑线天气过程对比分析

利用常规气象观测资料、卫星云图和多普勒天气雷达资料、中尺度加密自动站和闪电定位资料,分别对江西春季和初冬两次强飑线天气过程进行分析。结果表明:两次飑线过程均具有江西典型强对流天气形势特征,均有地面中小尺度系统触发和配合,多以中尺度辐合线或中小尺度涡旋形式存在,春季还伴有中尺度温度锋区;两次飑线过程物理量场对流参数均超过江西强对流天气统计发生的阈值,初冬物理量场要弱于春季;卫星云图呈逗点云系尾部线状云系,TBB显示初冬MCS更强更活跃;初冬飑线回波顶更高,春季飑线液态水含量更大;初冬飑线闪电频次和强度均高于春季飑线,冰晶粒子活跃。     

基于RFID和WLAN的钢包自动定位调度系统

设计了一种基于射频识别( RFID)和无线局域网(WLAN)技术的钢包定位和智能调度系统.系统选用了性能可靠、抗干扰性强的硬件设备,采用TCP/IP通信模式保证了数据可靠传输.利用采集的钢包信息,智能识别钢包状态,为自动化炼钢提供了可靠的数据基础.     

基于傅里叶变换的数字仪表字轮定位方法

机械式数字仪表的计算机自动抄表在工业和控制领域得到了广泛应用,而仪表图像中字轮的定位是数字仪表自动抄表系统的关键技术。目前,影响机械式数字仪表的字轮定位的问题主要有:表盘图像的背景复杂、类似字轮的干扰信息较多、所采集图像带有随机角度的倾斜。针对以上问题,文中提出了一种基于傅里叶变换的字轮定位方法。该方法首先采用边缘检测和数学形态学处理方法进行有效区域筛选,再利用基于快速傅里叶变换的倾斜校正方法进行表盘倾斜校正,然后采用水平和垂直积分投影法提取字轮区域,最后根据字轮在表盘中的位置特征判断倾斜校正过程中可能出现的图像倒置现象,并进行校正。该方法定位准确、计算简单,有效缩短了系统运行时间,对机械式数字仪表自动读数系统的实时性发展有重要意义。     

Research and application of visual location technology for solder paste printing based on machine vision

A location system is very important for solder paste printing in the process of surface mount technology (SMT). Using machine vision technology to complete the location mission is new and very efficient. This paper presents an integrated visual location system for solder paste printing based on machine vision. The working principle of solder paste printing is introduced and then the design and implementation of the visual location system are described. In the system, two key techniques are completed by secondary development based on VisionPro. One is accurate image location solved by the pattern-based location algorithms of PatMax. The other one is camera calibration that is achieved by image warping technology through the checkerboard plate. Moreover, the system can provide good performances such as high image locating accuracy with 1/40 sub-pixels, high anti-jamming, and high-speed location of objects whose appearance is rotated, scaled, and/or stretched.     

应用编码电缆位移传感器的自动精确定位系统研究

自动化立体仓库的计算机管理及控制系统,是基于现代信息技术、控制技术及计算机通信技术等而发展起来的综合应用系统.将编码电缆技术应用于立体仓库中,较好地解决了自动仓库堆垛机的自动定位问题.通过仿真试验和实际应用证明,提高了立体仓库堆垛机水平方向和垂直方向的定位精度和稳定性,解决了长期以来由于外在环境因素引起的立体仓库系统的误差问题.