一种改进的自校正调节器

为解决闭环条件下系统参数不可辨识性给Ａｓｔｒｏｍ＆Ｗｉｔｔｅｎｍａｒｋ自校正调节器向最小方差控制器收敛的速度带来影响的这一问题，笔者构造了一种闭环条件下参数估计方法。计算机仿真结果表明，它较原有参数估计方法的收敛速度及收敛精度均有明显提高。     

自校正调节器软件设计

自校正方法是自适应控制中的一种具体方法 ,利用单片微机将自校正调节器制成仪表 ,是一项很有意义的工作 .文中介绍了自校正调节器的软件设计方法     

在线调节加权阵的分散自校正控制算法

本文应用分散控制原理,提出了一种把大系统分散成多个子系统来处理的在线调节加权阵的分散自校正控制算法,算法兼具最优性能和极点配置的优点,适用于开环不稳定和非最小相位系统以及输入输出维数不等的多变量系统。仿真结果证实算法具有满意的控制效果。     

一类自校正控制器及其稳定性分析

本文对具有界干扰和未建模动态的系统，建立了自校正控制系统的闭环模型和控制算法。对比研究了修正的投影估计法和修正的最小二乘估计法的自校正控制算法，并给出了稳定性分析。使用修正的投影估计法更简单、稳定性更好。     

多变量状态跟踪广义自校正控制

本文提出一种状态跟踪广义自校正控制方案,它在获得被控对象及参考状态模型之间的输入、输出误差的基础上,引入一强健的稳定多项式对角矩阵,应用使误差的加权方差极小的方法求得最优控制律,既保证了良好的跟踪性能,又附加了辅助功态调节。     

最优零极点配置自校正控制算法

对于一般的CARMA过程,本文提出了一种最优零极点配置自校正控制算法。在Goodwin的定义下,证明了算法的全局收敛性,并给出了自校正控制系统的渐近稳定性结果。     

自校正控制的虚拟等价系统理论

用虚拟等价系统理论统一分析基于任意控制策略和任意参数估计算法的自校正控制系统的稳定性和收敛性．对于各种被控对象(确定、随机、最小相位、非最小相位),只要控制策略满足常规条件,即控制策略对参数估计得到的模型构成稳定闭环系统,则自校正控制系统当采用适当低阶模型,参数估计不收敛时也有可能稳定和收敛,参数估计的取代条件为有界、慢时变以及参数估计误差为相对无穷小量(相对于回归向量范数)．     

二维系统的广义最小方差自校正控制器

本文推广了Ｃａｌｄａｓ－Ｐｉｎｔｏ的工作［１］，用与文献［１］不同的方法把二维（２Ｄ）系统的自校正控制算法扩展到其广义形式，从而能处理逆不稳定的非最小相位对象．仿真结果证明了算法的有效性．     

两种自校正控制在BLDCM调速系统中的应用

在伺服系统典型的三环结构的基础上,考虑位置环与速度环的耦合影响,对速度环进行适当的简化.针对无刷直流电机(BLDCM)中速度环子系统提出了两种简单有效和实用的自校正控制器,并进行了对比仿真研究.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.     

基于关联估计的分散预测控制

考虑了关联大系统的分散控制问题.假设各个子系统可以利用部分关联信息——能够对关联项进行预估.然后各子系统利用预测控制策略实施对子系统的控制,可以证明这种分散预测控制策略使全局系统是有界的大系统.     

一类离散非线性不确定互联系统的模糊分散控制

对一类离散非线性不确定互联系统给出了模糊状态反馈分散控制设计的方法。设计中，首先采用模糊T—S模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模，应用并行分布补偿算法(PDC)，给出分散反馈分散控制的设计。基于李亚普诺夫方法，给出了模糊闭环分散系统的稳定性分析。     

关联大系统的分散模型参考自适应控制

本文针对一类由相互关联的子系统组成的大规模互联系统,提出了一种新的分散鲁棒模型参考自适应控制方法。考虑各子系统存在有界扰动时的情况,为了增强系统的鲁棒性,改进了自适应控制结构;并且,采用大系统稳定性分析的分解－集结”方法,对整个关联大系统的全局稳定性进行了分析和证明。同有关文献相比较,本文的方法可用于参考模型输入和扰动为任意有界函数的情况。因而它更具有一般性和实用性。最后,利用MATLAB对一实际大系统进行了仿真。仿真结果表明,本文所提方案有效地增强了系统的鲁棒性、提高了系统性能     

分散控制系统的输出能控性

研究了分散控制系统的输出能控性问题，给出该系统输出能控的定义及判别条件。还讨论了输出能控性与固定模等基本概念之间的关系。     

地形跟随系统中的自校正阵风减缓控制

本文对隐式多维极点配置广义最小方差自校正控制在地形跟随系统中的应用进行了研究。所采用的算法结构，可以满足飞机跟踪精度的要求，克服了选取加权因子的困难。并且，选取独立于加权因子的参数来实现在线调整加权因子，使闭环极点能够迅速地处于期望的位置上。仿真结果表明，系统的动态性能符合要求，跟踪误差也在允许的范围之内。     

两阶段库存系统的成本分散控制模型

该文研究了一个包含单个配送中心和多个零售商的库存系统,当配送中心的库存策略变化时,零售商的成本要发生变化,为保持系统成本最小,将零售商增加的相关成本作为惩罚成本加入配送中心的总成本。在库存系统中所有节点的库存策略发生改变时,其他节点的成本都要改变,因此,互相之间存在成本博弈关系。本文得出了在此情况下的系统总成本控制算法。     

大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制

提出了大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制方法。基本思想是采用反馈控制其不确定性，而反馈控制中反馈系数由不确定项的果未而采用自适应算法估计得到。对大型柔性空间结构ＭａｓｔＦｌｉｇｈｔＳｙｓｔｅｍ的仿真证实了方法有有效性。     

具有完整性的大型柔性空间结构分散自适应控制

研究了大型柔性空间结构主动振动分散自适应控制，将离散化系统自由度ｎ大于执行机构／传感器组ｍ的情形作为ｎ＝ｍ的控制完整性来考虑，即ｎ〉ｍ时的控制问题可认为是ｎ＝ｍ个部件失效时的控制问题。