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相似文献
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1.
将带有遗忘因子的自适应滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据的滤波中,提高了滤波器对环境的适应能力,增强了滤波器的鲁棒性,克服了由于噪声变化引起的滤波发散现象.仿真结果证明自适应滤波技术较卡尔曼滤波能更为有效地减小陀螺的随机误差.  相似文献   

2.
文中介绍了采用功率谱估计的方法估计光纤陀螺的噪声.采用多抽样率算法对光纤陀螺信号进行滤波处理.并将此算法在DSP中实现.采用此种滤波方案,可以有效的保证陀螺有用信息不产生混叠失真,从而提高光纤陀螺的测试精度.  相似文献   

3.
光纤陀螺仪在稳定平台上的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了一种由两个光纤陀螺与两个石英加速度计构成的两轴稳定平台,着重对光纤陀螺在稳定回路中应用进行了分析与设计,并针对光纤陀螺较为特殊的随机游走误差对稳定系统的影响进行了分析.  相似文献   

4.
光纤陀螺中随机游走的分析研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
随机游走是描述光纤陀螺性能的一项重要指标.在阐述随机游走概念的基础上,分析了引起随机游走的噪声源,并对各噪声引起的随机游走进行了理论计算,得出强度噪声是引起陀螺随机游走的最主要因素的结论.这为减小随机游走即抑制强度噪声提供了理论基础.  相似文献   

5.
通过电压电流转换电路和电流频率转换电路,将某型光纤陀螺的电压信号转换为频率信号。着重强调了恒流源的重要性和实现途径。对电路的原理和工程应用进行了分析。  相似文献   

6.
光纤陀螺技术在制导武器系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了光纤陀螺的基本原理,光纤陀螺的种类,并将光纤陀螺与其他的陀螺进行了比较,总结出光纤陀螺的优点。最后,综述了光纤陀螺在制导武器上的用途,同时给出了在制导武器方面的应用情况。  相似文献   

7.
钱东 《鱼雷技术》1999,7(3):44-48
本文介绍了利顿(Litton)公司的干涉型光纤陀螺(IFog-Interferometric Fiber Optic Gyro)设计方案和两个演示用IFOG的验收情况,试验结果符合合同要求。虽然本文介绍了的是舰载光纤陀螺,但所应用的分析和试验方法对鱼雷光纤陀螺的研究会有一定的参考价值。  相似文献   

8.
针对标准卡尔曼滤波在滤波数学模型与实际过程的数学规律不匹配,滤波特性较差的情况,提出了一种改进型的自适应卡尔曼滤波方法,并将其应用到目标跟踪中。仿真结果表明,与标准的卡尔曼滤波相比,其跟踪精度有了较大提高。  相似文献   

9.
10.
给出了一种陀螺系统的非线性误差补偿方法.通过对陀螺测量区间的自适应分段,在各个区间拟合其输出特性函数,从而对陀螺系统的输出特性进行精确描述.在此基础上进行自适应补偿,大大改善了陀螺的非线性误差.文中给出了详细的算法.  相似文献   

11.
采用高集成度芯片是光纤陀螺降低成本,实现小型化的重要手段.本文着重对全数字闭环光纤陀螺的信号处理方法进行了详细分析,研究了A/D和D/A转换器对陀螺精度的影响,证明了通过数字滤波方法提高光纤陀螺精度的可行性,并提出了消除复位噪声的有效方法.最后给出了其DSP实现方案.  相似文献   

12.
为达到最优的滤波效果,在对自适应滤波器结构、算法研究的基础上,利用DSP、A/D和D/A技术构建了验证信号处理算法的硬件平台,并通过DSP的软件编程,完成了自适应滤波算法的工程实现,对LMS自适应滤波算法的滤波效果进行了验证和分析。测试表明,随着信噪比的降低,自适应滤波器的性能也随之下降,当信噪比为0dB时,LMS自适应滤波算法不能完成滤波的功能。  相似文献   

13.
基于MATLAB的数字滤波器设计及其在数据处理中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
目前对数字滤波器的设计方法有多种,本文在介绍如何应用MATLAB实现几种常用FIR滤波器和IIR滤波器设计的基础上,对满足同一指标要求的七种数字滤波器进行特性分析,并将不同的滤波器应用于同一振动实测数据的滤波处理,从实践角度总结得出较为优化的滤波器设计方法。  相似文献   

14.
针对简易制导航弹惯性测量装置(IMU)采样数据的实时处理问题,提出了基于提升格式的第二代自适应小波的滤波方法。该方法采用多项式拟合的预测算子,对含有噪声的数据通过小波高频分解系数估计出噪声的强度,进行数字滤波。三轴转台试验仿真结果表明,该方法应用方便且去噪声效果好,特别适合需要预测数据的实时处理。  相似文献   

15.
跟踪微分器在里程仪数据处理中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对从里程仪输出的路程增量信号中提取载体运动速度的问题进行了研究.为了获得更高精度的载体运动速度,利用跟踪微分器将载体运动速度从里程仪输出的路程增量信号中提取出来,并与传统的一阶差分算法进行比较,结果表明前者可以有效的抑制噪声放大问题,并具有较强的抗干扰能力,且算法简单,参数调节方便,滤波效果良好.最后通过计算机仿真验证了该算法的有效性,为构建捷联惯导/里程仪组合导航系统奠定了基础.  相似文献   

16.
罗高奇  耿聪 《鱼雷技术》2010,18(5):343-345
出于对数据安全问题的忧虑,信息处理系统一直难以在鱼雷行业推广。本文从鱼雷信息处理系统的安全需求着手,对多种加密技术进行了探讨,并利用IDEA和RSA的混合加密算法,基于Hash函数的数据传输技术提出了鱼雷信息处理系统的加密方案,该方案既保障了数据安全又提高了加密和解密的速度,实践验证了系统安全可靠。本方案的应用为信息处理系统在同类行业的应用提供了参考。  相似文献   

17.
介绍了直流脉动电压产生的原因及自适应数字滤波算法,对算法中的收敛步长、参考输入端设置等问题进行了论述,在此基础上提出了改进的自适应滤波算法。通过对直流脉动电压测试信号的处理,证明了此算法的可行性及优越性。  相似文献   

18.
为了加快信息化战争条件下后勤保障模式的转变,实现以信息为主导,适时、适地、适量的精确后勤保障,提高后勤保障效能,提出了将数据链技术应用于我军后勤保障的构想。分析了后方勤务数据链的概念、功能以及同其他信息系统之间的区别和联系;对后方勤务数据链的体系架构进行了重点研究;针对基于信息化战争条件下后勤保障的特点和要求,分析了构建后方勤务数据链的可行性以及对后方勤务数据链组网建设的相关问题。  相似文献   

19.
针对模型存在误差或状态突变下传递对准精度误差较大甚至发散等问题,提出了基于渐消记忆自适应卡尔曼滤波的传递对准方法,以设计的“速度+积分角速度”匹配模式为例进行仿真分析。仿真结果表明:基于渐消记忆自适应卡尔曼滤波的方法同经典卡尔曼滤波算法相比提高了传递对准的精度和收敛速度,是解决模型存在较大误差或状态突变下的传递对准问题的一种有效方法。  相似文献   

20.
修正空时自适应处理在水下自导系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了将空时自适应处理(STAP)抑制杂波的理论应用于水下环境,从而解决浅水抗混响问题,提出了应用于水下自导系统的修正空时自适应方法。结合雷达目标回波模型分析了空时自适应的原理;比较了雷达和水下自导系统目标回波模型,针对水下自导系统目标模型和混响空-时耦合项对空时自适应方法进行修正,并提出了应用空时耦合导向矢量进行空时处理;将该修正方法用于最优处理和目标检测。仿真结果表明,修正空时自适应方法有利于水下目标检测,应用空-时耦合导向矢量有助于提高目标方位估计能力。  相似文献   

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