基于MATLAB／Simulink铰链四杆机构运动仿真

铰链四杆机构是平面机构中最基本、最典型的机构,通过MATLAB／Simulink软件对其进行运动学分析能及时修改机构设计中的偏差,使设计能符合实际要求。文中主要介绍两种常用仿真方法。     

基于Matlab/Simulink的曲柄滑块机构运动学分析及仿真

针对曲柄滑块机构,建立其数学模型,然后应用Matlab/Simulink对曲柄滑块机构进行运动仿真,得到了在仿真时间内连杆和滑块的运动曲线。此方法可以方便观察机构运动特性,有效提高设计工作效率。     

基于Simulink的压床六杆机构动力学分析及仿真

以压床六杆机构为研究对象,利用Simulink建立了动力学仿真模型,设置初始参数后进行了仿真,得到仿真结果。该方法把用户从烦琐的数学计算中解放出来,提高了求解速度,保证了求解精度。     

类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律

类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律张旭滨（渤海铝业有限公司０６６０００）贲宏艳刘葆旗（燕山大学）１引言类四杆五杆机构就是把铰链四杆机构的某一个杆ａ截成两个杆，并用转动副相联，较短的一个杆称为调节杆ｅ，较长杆为ａ′，且ｅ／ａ′≤０．２５，ｅ和ａ′的传动...     

解决铰链四杆机构连杆点轨迹曲率问题的新方法

用Matlab绘制了曲柄摇杆机构连杆静瞬心线和动瞬心线的实际形状图,给出了四杆机构拐点圆直径和连杆点轨迹曲率半径的新计算式,从新角度介绍了经典文献给出的由铰链四杆机构绝对相对瞬心直接确定连杆点轨迹曲率中心和由拐点圆及动静瞬心线曲率中心确定连杆点轨迹曲率中心的图解法。就文中提出的由辅助圆确定连杆点轨迹曲率中心的新方法及由四杆机构尺寸确定连杆刚体拐点圆直径和方位的新方法做了详细的图解说明。给出了一个实用的鹤式起重机构设计结果。     

采用Matlab和误差函数法对轨迹生成四杆机构的优化及仿真

提出了一个修正的距离误差函数,主要是针对轨迹产生四杆机构的优化,并对优化结果进行仿真。首先,给出了轨迹生成四杆机构的设计变量,给出了所常用的基于欧几里得距离误差的误差函数。同时,对修正的距离误差函数公式进行推导,并由此推出了目标函数的表达式。其次,采取优化的方法得出最佳机构的设计变量参数值。最后,将优化结果的参数值导入到Matlab软件中进行仿真,并且与传统的欧几里得距离误差仿真结果进行了对比。误差仿真曲线表明,采用修正的距离误差函数对轨迹生成的四杆机构所产生的横向及纵向误差较小,效果良好,从而为轨迹生成四杆机构提供了新的研究方法。     

反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程

本文对反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程进行了分析研究，利用符号－数值技术推导出了其四阶方程的解析表达式。     

基于Simulink的变杠杆机构运动轨迹实时仿真研究

使用Matlab与Simulink软件,对以非线性方程为特征的一种变杠杆机构运动轨迹实时动态仿真进行了研究。     

包络曲线的四杆机构轨迹分析

根据微分几何原理及机械原理,发展了一种用于包络曲线的四杆机构的轨迹分析方法,应用该方法可求出实际包络出的曲线,以便与理论要求的曲线作出比较。     

六杆机构浮动连杆上浮动点轨迹的CAD

本文介绍了计算机设计计算六杆机构各参数值，以满足产生任意曲线轨迹要求的算法及软件。     

Matlab／Simulink环境下锅炉模块封装子系统设计

针对锅炉协调控制系统采用机理建模方法,通过引入模块化建模思想,建立制粉系统、过热器和汽轮机能量转换系统等的简化动态数学模型。在Matlab／Simulink环境下,搭建各种类型的锅炉系统模型,并采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个模块。这种方法便于以后的仿真研究,大大地简化了研究过程。     

基于Matlab/simulink对直流电机拖动系统的仿真

利用Matlab平台处理和simulink仿真,分析所建立的直流电机拖动系统模型。通过Matlab平台分析对系统传递函数的线性稳定性,得出系统的单位阶跃响应和脉冲响应,并通过Simulink对其仿真验证,对结果分析得出的结论是:系统是稳定的,响应是一致的。     

基于Matlab/Simulink的防暴动能弹弹道仿真

介绍了Matlab/Simulink与M文件相结合进行防暴动能弹弹道仿真的方法,首先根据防暴动能弹的弹道特点简化了自然坐标系下的弹丸质心方程组,给出了防暴动能弹的致伤判据;然后介绍了如何采用Matlab/Simulink建立弹道仿真模型和编写M文件进行模型控制;最后对弹形系数分别为2和1.5时的9mm柱形橡胶弹进行了弹道仿真和分析,仿真结果较好地模拟了该动能弹的弹道特性和有效作用范围,该模型能够为动能弹的总体设计提供可靠的理论依据.     

基于Matlab Simulink的仿真方法研究

本文介绍了运用Matlab工具箱之一的动态仿真工具Simulink进行仿真的方法 ,并结合一个异步电动机的实例 ,对仿真过程中出现的一些热点问题如提高仿真速度、仿真结果分析等进行了深入的阐述。同时对Simulink与GUI的接口也作了介绍     

基于Matlab/Simulink的火箭深弹水中弹道可视化仿真

利用Matlab/Simulink软件编制了Simulink程序框图,模拟计算了某火箭深弹以不同射角入射的水中弹道,并对速度变化、射角变化和弹道特点进行分析,计算结果与理论分析基本相符,所构建的火箭深弹水中弹道可视化仿真,能够为火箭深弹的改进设计提供一定的参考。     

基于SimMechanics的四杆机构仿真技术研究

本文在分析了连杆机构设计的基本问题基础上,利用编程方法和SimMechanics工具箱分别对某工程实例进行了运动学分析和仿真,在对四连杆机构设计进行分析比较的基础上,取得了良好的应用设计效果。仿真研究结果表明,SimMechanics动态仿真工具具有系统建模方便直观,仿真功能强大,自动模型分析等强大优势,可很好地机械系统的各种运动进行分析,从而可为机构系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。     

基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真

针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle, AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型的基础上,给出虚拟样机物理模型及控制模型的建立过程,并利用该虚拟样机系统对设计的AUV空间动态定位控制算法进行基于动力学基础的仿真分析。仿真试验的过程及结果表明,该虚拟样机系统具备智能控制与动态控制交互仿真演示和功能验证的能力,可为AUV图形仿真研究提供一种新的解决思路,对研究水下自航行器的操纵与控制有重要的现实意义。     

基于AMESim与Matlab\Simulink联合仿真技术的接口与应用研究

根据AMESim与Matlab／Simulink软件各自的特点,对两者联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于电液位置伺服系统,取得了良好效果。