知识化制造单元协同工作模型的研究

为了满足知识化制造单元及时响应多任务工作的请求,提出了一种基于契约网络协议的协同工作模型.对知识化制造单元的协同环境进行了假设,分析了协同工作机理.设计了功能结构,并将其划分为逻辑功能块、创新功能块及协同功能块,以便于知识化制造单元之间顺利工作;构画了工作协同的实现步骤,给出了知识化制造单元知识匹配的过程;最后简单描述了Web实现问题.该方法已在实际中得到了验证.     

基于Multi-Agent分布式敏捷制造单元协同工作的体系结构研究

针对敏捷制造单元的管理与控制系统——制造执行系统,提出一种层次化的基于Multi-Agent的敏捷制造单元协 同工作体系结构模型。通过Agent之间的相互协作完成单元之间的协同工作并保证其敏捷化特性。     

多机器人协同的五电弧增材制造装备及其应用

电弧增材制造是用于大型复杂金属构件成形的新技术,其制造装备是实现金属构件形性一体化制造的关键。研制了可实现3台机器人协同工作、金属构件形性一体化制造的五电弧增材制造装备,由增材单元、测量单元和减材加工单元等组成。利用RoboTeam软件包实现3台机器人协同工作,在总控单元中开发机器人路径规划软件,分别对3台机器人进行路径规划。采用研制的装备成形艉轴架时,其抗拉强度为543 MPa,屈服强度为426 MPa,伸长率为24.2%,-20℃冲击功为132 J,优于同成分铸造件的力学性能;艉轴架的尺寸与标准模型之间的整体偏差为±0.65 mm。     

基于"计算机支持协同工作"的先进制造技术管理平台的研究

先进制造技术管理平台是一个协同工作过程，计算机支持的协同工作是利用计算机及其网络提供一个协同工作的环境，使为完成共同任务而合作的群组成员能有机地结合、有效地合作。为了构建先进制造技术管理平台，建立了基于“计算机支持协同工作”的先进制造技术群组活动模型和基于“计算机支持协同工作”的先进制造技术管理平台。     

基于人机协同模型的生产单元组织配置仿真

为优化生产单元的组织资源配置方式,将多主体建模与制造过程仿真相结合,建立了生产单元的人机协同仿真模型,给出了模型的结构框架、主体模型结构和模型集成技术.基于人机协同仿真模型,以某摩托车发动机关键零部件的典型生产单元为例,对制造团队的技能类型、技能水平和人机分工方式进行了仿真研究.仿真结果表明,操作人员技能等级以及操作员之间的协同工作方式对订单完成时间均具有显著影响,人机协同仿真模型可实现对各种组织资源配置方案的动态和定量评价,从而帮助制造团队对组织资源的培训及分配进行优化决策.     

网络环境中面向并行工程的CAD/CAPP/CAM集成系统研究

根据并行工程理论，建立了一种基于网络环境的CAD／CAPP／CAM集成系统体系结构，并对该系统的结构和功能进行了分析，该集成系统面向制造与装配，通过信息和过程的集成，为各并行单元协同工作提供了一种切实可行的工作环境。     

编者的话

提高企业的生产力和对市场需求的应变力是现代企业最为关心的问题之一。本期中《提高生产力的加工单元》一文介绍了美国波音商用飞机集团的制造公司是如何提高其生产力的做法和经验:首先采用高速加工中心组成的制造单元,进行精益生产;其次要突破传统分工的界限,改变企业车间昔日一人一机的做法,组成团队,协同工作;再就是与自己的装备制造商建立起良好的关系,组成开发研究小组提前进行所需技术、装备的研制,使急事变得从容。最     

航空发动机设计制造协同流程及关键技术研究

结合中国航空发动机行业多厂所联合研制的现状和特点,研究了航空发动机设计制造协同工作业务流程,分析了设计数据的预发放和工艺会签、设计数据正式发放和工程更改等协同工作流程,重点研究探讨了设计-制造协同工作方式、业务流程建模、流程控制、并行团队组织与管理以及信息共享与集成等关键技术。     

网络环境中面向并行工程的CAD／CAPP／CAM集成系统研究

根据并行工程理论，建立了一种基于网络环境的ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成系统体系结构，并对该系统的结构和功能进行了分析，该集成系统面向制造与装配，通过信息和过程的集成，为各并行单元协同工作提供了一种切实可行的工作环境。     

航空发动机设计制造协同流程及关键技术研究

结合中国航空发动机行业多厂所联合研制的现状和特点,研究了航空发动机设计制造协同工作业务流程,分析了设计数据的预发放和工艺会签、设计数据正式发放和工程更改等协同工作流程,重点研究探讨了设计-制造协同工作方式、业务流程建模、流程控制、并行团队组织与管理以及信息共享与集成等关键技术.     

基于计算机支持的协同工作的注塑模协同设计研究

协同设计是计算机支持的协同工作 (CSCW)在制造业中的重要应用。本文提出了基于 CSCW的注塑模协同设计系统 ,其采用的基于三级客户 /服务器原理的协同设计系统结构 ,可以有效支持异地异构分布式设计环境。同时对注塑模协同设计过程控制、协同设计产品多模型视图和基于多 Agent的协同组织机制进行了深入探讨。     

网络制造环境下注塑模CAD/CAE系统集成的研究与实现

分析网络环境下的注塑模CAD/CAE协同工作流程,结合网络化制造和注塑成型CAE系统的特点和发展过程,提出基于Internet的解决方案。为实现CAD、CAE的协同工作,开发基于协同工作流管理的网络服务系统,实现CAD/CAE数据传输、工艺参数配置以及分析结果显示的系统集成。同时,提出基于W eb Services的解决方案,提出采用标准化、更开放的网络信息集成平台,以期推动注塑模CAD/CAE等数字化制造技术在网络环境下的应用和发展。     

Work organization,integrated manufacturing,and CIM system design

This paper is based on ESPRIT project 1199: ‘Development of a Human-Centred CIM System’. The idea of human-centredness is discussed in relation to flexible integrated manufacturing and to the development and use of computer systems in individual and cooperative work. The paper discusses systems development techniques for individual users and cooperative work. The integration of computer systems is reshaping work organization darmatically, and a method for addressing problems of work organization during the development of integrated computer systems is described.     

异地企业协同工作的Web模型及其实现

为了提高敏捷性,企业需要有支持异地协同设计和制造的环境,以实现对市场的快速反应和资源的优化配置。Internet的迅速发展,使Web成为全球企业合作的平台,但现有的Web应用方案集中在信息共享的层次上,不能支持国同设计制造中复杂的事务处理和逻辑运算。针对以上问题,提出了一种支持企业间应用共享的Web体系结构。该结构为在异地企业间建立一个由跨应用和可重用的服务组成的环境奠定了基础,并能够改善网上协同工作的效率和安全性。     

面向复杂零件协同制造的资源优化配置技术研究

面向复杂零件的异地协同制造，提出依据工艺流程进行制造任务分解，研究了以工艺流程为核心的逻辑制造单元（LMU）和逻辑加工路线（LMP）设计，有效利用LMP和LMU描述针对复杂零件的协同制造任务。对复杂零件异地协同制造的制造资源优化配置问题进行了数学分析和描述，阐述了问题的目标与约束条件，将资源优化配置问题归结为多目标优化问题，利用遗传算法进行求解，并进行了应用实例分析，证明了采用制造资源优化配置方法可以有效解决复杂零件网络化异地协同制造的资源优化配置问题。     

基于物理制造单元的网络化制造资源建模研究

面向未来数字化制造模式 ,提出对企业制造资源分三层进行管理 ,即物理制造单元层、工作中心层和物理设备层 ;针对生产制造过程中各个应用环节对制造资源的需求 ,利用面向对象方法对物理制造单元从基本信息、制造能力信息、物理构成、状态信息和工装信息等五方面进行了建模研究 ;对于物理制造单元的制造能力信息分别面向逻辑制造单元和物理制造单元可加工零件类别进行建模 ;最后将该模型应用在网络化协同工艺系统和可重构制造资源优化配置平台中 ,给出了具体的应用方案。     

双机械手变速协同输送控制策略研究及应用

基于智能先进、高效稳定的制造理念,针对双机械手接续输送物料同步交接的问题,提出了一种在有限交接区间限制条件下的高效双机械手协同工作的快速输送方法。通过运动学分析,设计构建了双机械手协同输送实验平台,研究了多种可行方案中影响快速同步的主要因素,给出了多种协同输送工作方法的实现过程。考虑到速度与稳定性的综合指标,以及最小同步交接距离的需要,采用两级变速控制同步方法,板料输送节拍缩短超过11%。     

网络协同车间管理信息系统

制造企业的车间管理信息系统业务部门多、业务发生频繁、处理的数据量大、适时性要求强,传统的MIS系统难以适应它的要求,本文将网络协同作业原理引入车间管理信息系统中,基于Internet/Intranet平台应用Web技术构建了一些通用的协同工具,为车间管理的各个业务部门提供了一个协同作业的网络平台。     

网络化协同设计制造中的柔性工作流管理研究

针对典型区域性网络化协同设计制造平台及其虚拟社区的管理机制进行了研究,提出了基于柔性工作流和数据库技术的网络化协同管理方案,结合实例分析,介绍了网络化协同设计制造过程中的柔性工作流定义、数据库操作.对于网络化协同虚拟社区中典型的链状合作型和排斥竞争型企业分别实现了不同的应用模式,建立了基于数据库的协同柔性工作流模板库,并对协同设计制造柔性工作流中的权限管理和冲突协调提出了初步的解决方法,能够有效地自动控制典型的区域性的网络化协同设计制造平台的工作流程和进行资源管理、状态监控,对于提高网络化协同设计制造的工作效率和自动化有一定的应用价值.     

敏捷化车间制造执行系统研究

车间生产管理及运行的敏捷化是实施CIMS及敏捷制造战略的重要环节。制造执行系统（MES）是实现车间生产敏捷化的基本途径，MES的敏捷性体现为其性能上的快速响应和结构上的快速重组。采用MAS理论与方法研究MES的体系结构，并设计了Agent的统一结构形式以及各Agent之间的协作机制；开发了一个基于MAS的敏捷化MES原型系统，并阐述了其工作流程。