基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

基于CAN总线的智能节点设计

CAN作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用,本文结合一种实际的车载通信设备应用系统设计过程,介绍了该技术如何运用到具体项目中,讨论了在实际应用中CAN总线的设计和运用方法。该设计利用传统的经典电路,简化了系统结构,降低了系统功耗,增强了系统稳定性。本方法在应用CAN总线的智能节点设计方面具有参考价值。     

CAN总线上实现发布订阅模型的研究

分布武系统的实时性和可靠性正受到日益广泛的重视，而发布订阅模型能很好地适应分布式环境的需求。同时作为自动化发展热点的现场总线具有实时性强、可靠性高的特点。本文将介绍CAN网络和发布订阅通信模型各自的特点，分析发布订阅模型在CAN总线中实现的具体要求和关键技术的解决，并通过试验表明该模型可以有效地保证分布式系统卖时性和可靠性方面的要求。     

基于CAN总线的嵌入式控制系统的设计

文章介绍了基于CAN总线的嵌入式控制系统的设计方法,并具体讨论了以CygnalC8051F040单片机为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。     

基于CAN总线的现场设备控制管理系统

介绍了基于CAN总线的现场设备控制管理系统,并给出了CAN节点的硬件、软件设计方法.     

基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计

CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站.智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数.它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成.本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计.软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序.     

基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计

CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站。智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计。软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。     

基于冗余CAN总线的实时通信系统设计

针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.     

基于CAN总线的分布式监控系统智能节点设计

针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统的设计方案;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。     

基于CAN总线的矿井安全监测系统

现有的RS-485总线已无法满足矿井安监系统对数据通信的要求,为保证监测系统的通信质量,提出了基于CAN总线的矿井安全监测系统,详细地描述了系统的构成、软硬件设计以及抗干扰措施,给出了CAN通信节点的硬件接口电路。实践证明该系统能够在矿井下面长期可靠运行。     

基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计

给出了基于CAN控制器SJA1 0 0 0的智能节点的硬件电路及软件结构 ,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。     

基于CAN总线通信系统实验的设计

分析了CAN总线位仲裁方式的不足与局限性,设计并实现了基于C8051F单片机的CAN总线通信系统实验。通过改变参与总线竞争的各个节点的延时时间,实现了所有节点公平享用总线的目标,提高了系统的稳定性和实时性,具有广泛的应用前景。     

基于CAN总线的消防监控报警系统设计

给出了一种先进的基于CAN总线网络的消防监控报警系统的设计方案;详细阐述了系统的硬件和软件实现方法;对系统的功能结构、工作原理以及可靠性状况进行了分析说明,提供了一个基于CAN总线的中小型网络的典型控制系统的解决方案。运行结果表明,此系统在通讯的实时性、安全性和稳定性方面都达到了较高的水平,能够满足实际工控系统的需要。     

基于CAN总线的智能大厦温湿度控制系统研究

介绍了基于CAN总线的智能大厦温湿度控制系统的工作原理和软硬件的设计方法，该控制系统具有操作简单、可靠性高等特点。在该系统投入运行后，可进一步完善大厦内智能控制水平，给用户提供安全、舒适的内部环境。     

基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计

本以RS485总线为比较对象，讨论了CAN总线的特点。并较详细的介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。     

CAN总线上层协议的设计

提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS协议请求/应答形式的数据通信方法。实验表明该设计应用于电梯控制系统，能充分满足性能指标要求。     

起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计

起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动．进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的。考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机的工作特点，利用CAN总线构建防摇控制系统。用单片机PIC16F877设计了CAN总线智能节点，很好地解决了控制系统中硬件可能受到的干扰抑制问题，单片机控制CAN控制器由CAN驱动器经CAN总线发送和接收现场实时数据。CAN总线智能节点的设计是基于DSP的防摇控制系统设计的前期内容之一。