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磁阻式步进电动机的细分波形冯志华(中国科学技术大学合肥230026)孟咏(合肥工业大学)严如强(中国科学技术大学)1引言细分的作用有两个,其一是改善步进电机的低频及共振点的运行特性;另外一点是提高步进电机的步进分辨率。从原理上讲,这两点是很容易被人们... 相似文献
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步进电动机的最佳细分电流波形及其实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对步进电动机在实际应用中存在的低频振荡,高频出力不足,频率特性差等问题,本文提出按照线性加正统规律波形对绕组电流进行细分。这种规律最接近于电机的非线性,因而可以实现步距角的等步距细分;同时便于计算和调整,通用性好,文中设计制作了同频脉宽调制细分驱动电路,大量试验证实了所提方法的正确性和可行性。 相似文献
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步进电动机细分控制函数修正新算法 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种新的步进电机细分控制函数修正算法-加权补偿法。本算法用加权平均及权值修正技术,解决了步进电机细分控制函数不能任意动态调整的难题。该算法简单且有实用价值。 相似文献
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步进电动机细分电流波形的选择 总被引:1,自引:0,他引:1
1 引言步进电动机采用细分驱动能提高分辩率,减少力矩波动,解决步进电动机的低频共振。如何选取细分电流,使步进电动机的微步距角更均匀,一直是细分技术所要解决的主要问题。本文从获得圆型旋转磁场来确定细分电流,找出较佳的细分方案,得到了满意的细分效果。 相似文献
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本文对由硬件实现反应式步进电机的细分驱动进行了分析研究,提出了细分电流的选择要求,通过对几种电流波形的分析及实验结果,证实了反应式步进电机细分驱动的电流要求。 相似文献
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步进电动机步距细分均匀性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在课题“经济性数控机床误差分析与精度补偿的研究”的进行中,发现用传统的阶梯电路对步进电机步距角进行细分时,步进电机发生较明显的振动,细分步距很不均匀。通过分析对传统的阶梯电路进行了改进,步距均匀性及步进电机振动问题得到了良好的改善。 相似文献
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本文基于dsPCI33F高性能单片机,以42HS03步进电机作为驱动对象,设计了一种高可靠细分驱动系统。系统通过上位机对步进电机运行速度和位置进行设置。底层硬件通过定时计算出当前电机运行所需的电流值,查表输出调制脉宽宽度。相对于目前工业场所使用的成熟步进电机驱动系统,本文设计的系统体积灵巧,结构简单。同时控制界面简洁,便于人员操作。本文详细介绍了细分系统硬件电路设计过程和程序流程,最后通过实验验证理论分析的步进电机细分驱动方法,实验结果与理论分析相符,系统运行稳定。 相似文献
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A linear stepping ultrasonic motor, based on vibrators alternative driving and slider grooves positioning, is proposed in
this paper. The step-by-step movements can be obtained by exciting two vibrators of stator by turns. The motor is capable
of bi-direction stepping movements without accumulative position errors driven by an open-loop control circuit, which provides
single-phase sinusoidal signal via a switch unit to the vibrators. Its step displacement is 1 mm. The speed without load in
one step is 7.69 ∼ 8.33 mm/s, and the blocking force is 0.12 ∼ 0.35 N in operating frequency 30 kHz and operation voltage
300 Vpp. 相似文献
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基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术 总被引:5,自引:2,他引:5
本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法.该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流.与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要D/A转换器和锯齿波发生器,不仅有利于简化电路和节约成本,而且能提高细分精度和电机运行平稳性,适用于需要精密控制的仪器仪表. 相似文献
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用89C52单片机实现反应式步进电机变细分驱动 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍采用89C52单片机实现高可靠性低成本的反应式步进电机变细分驱动的方法,包括如何利用89C52单片机控制的步进电机恒转矩、斩波恒流、细分驱动方案及技术要点。 相似文献
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首先介绍了几种常见的步进电机脉冲分配器 ,然后采用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言 )语言设计了基于CPLD(复杂可编程逻辑器件 )的脉冲分配器 ,本文所采用的设计方法符合电子系统设计的发展方向。 相似文献
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基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究 总被引:1,自引:2,他引:1
为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。 相似文献