基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计

设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机分析信息并控制电机驱动模块,驱动直流电机实现机器人动作;电子罗盘调整机器人方向,方便机器人转弯。实验证明,该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能,性能稳定可靠,可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。     

室内智能清洁机器人控制系统设计

提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案,包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统,该控制系统功能完备,性能良好。     

螺旋渐进式水上清洁机器人设计方案研究

针对中小型浅水域垃圾分布特点确定了水上清洁机器人螺旋渐进式运动方案,在采用柔性舵的基础上分别对水上清洁机器人的驱动系统、打捞系统和控制系统进行了设计和论证,通过样机试制演示了其使用方法,并在此基础上给出了改进设想。     

基于单片机控制的图书馆机器人的开发

文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。     

工业机器人液压系统污染控制及可靠性研究

根据液压系统中污染物平衡原理和引用工程控制论中传递函数和框图的方法,建立了PBTR—Ⅱ型工业机器人液压系统污染控制所需的数学模型,并以此定量研究了确保机器人液压系统可靠工作的污染均衡控制的方法和措施。     

升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计

楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的。该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成。升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作。采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历。该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠。     

基于单片机的液压系统在线监控系统设计

在分析了液压系统参数实时检测重要性的基础上,设计了温度、压力和流量的在线检测系统.该系统以AT89 S51单片机为控制核心,通过数据采集系统对三种参数进行数据采集、信号调理和A/D转换,采用LCD进行数据显示,实现了液压系统的在线监控,为完善液压系统监控手段,扩大监控范围提供了一种新的方法.     

基于单片机的液压系统油温自动控制系统研究

基于单片机的液压系统油温自动控制系统是机械装备的配套系统,该系统实现了对液压系统油温的自动控制。介绍了液压系统油温自动控制系统的设计方案、工作原理,详细阐述了设计开发的过程,最后就该系统的应用予以展望。     

单片机智能高速液压控制设计分析

高速液压控制系统是数控板材加工设备的核心部分,在当前数控板材加工设备众多行业中得到广泛的应用。文章主要从构成、硬件设计、软件设计及系统工作情况等方面对基于单片机的高速液压控制系统进行了分析介绍,指出高速液压控制系统具有精度高、设计简单等优势,可以更好地应用于数控板材加工设备。     

基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统

提出了一种基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统。文中首先详细论述了该多机器人系统的控制体系结构，在此基础上选择了以CAN总线为系统的总线形式，随后设计了以中央监控子系统和各机器人子系统为模块的系统硬件。     

基于AT89C52单片机的喷射点胶控制系统

以AT89C52和喷射点胶阀为核心,建立了微电子封装中基于单片机的喷射点胶控制系统。文中概述了点胶的原理,构建了喷射点胶系统。设计了基于AT89C52的喷射点胶阀的控制系统,利用Keil与Proteus对单片机系统进行联合仿真,并对控制系统的软硬件系统设计进行了详细地介绍。利用Protel制作了PCB板,并进行了相关点胶实验。实验表明,所设计的系统定时精确,实时性好,能满足高速点胶的要求。     

垂直循环立体停车库单片机控制系统的设计

设计了一种垂直循环立体停车库单片机控制系统，介绍了垂直循环立体停车库的工作原理及其单片机控制系统的软、硬件设计要点。     

基于单片机的润滑油调合釜温控系统的设计

本设计是微机反馈控制系统的一个重要应用．他可用于检测三点温度，实现对三点温度的实时控制．井具有温度报警功能．同时。它还能够对压力及流量进行检测．该系统的核心部分是单片机，由它来完成对被测量进行数据采集．处理以及输出控制量进行控制等功能．本控制系统精度高，具有较强的抗干扰能力．井且成本较低。     

基于单片机的智能垃圾桶系统设计

本文介绍了一种智能垃圾桶的设计方法,它以AT89C51单片机为核心。实现垃圾桶的感应开盖,延时自动关盖;当检测到垃圾桶满时,发出无线信号给主机。主机通过程序判断哪个垃圾桶满并给出相应的提示信息。该系统使得工作人员对分散在各处的多个垃圾桶的管理更加方便,大大提高了管理效率。     

一种基于单片机的水位自动控制系统设计

本文介绍了水位自动控制系统工作的基本原理,阐述了一种基于单片机的通用水位控制系统的基本组成,并提出了该系统模块化的硬件和软件设计方法,最后,对该系统的工程应用作了评价和讨论。     

单片机传送带控制系统设计

介绍了由单片机控制传送带系统的功能和组成，阐述了控制系统的工作原理．硬件和软件设计及相关技术问题。     

采用单片机的直流电机无线遥控系统

为对分布于大型建筑各处的通风电机进行遥控启停、转向和转速控制,研究了采用单片机的直流电机无线遥控控制系统,分析了控制系统的硬件组成、软件设计和控制原理。控制系统以AT89S51单片机为核心,电机调速部分采用脉宽调制(PWM)技术,以IR2108作为驱动芯片设计驱动电路,无线遥控部分选用PT2262/PT2272编解码器,实现了对直流电机的遥控控制。研究结果表明该系统具有实用性好、结构简单、成本低、体积小和性能可靠等特点。     

单片机定尺剪切控制系统设计

介绍了由单片机控制定尺剪切系统的功能和组成，阐述了控制系统的工作原理，硬件和软件设计及相关技术问题，     

单片机控制温度采集系统设计

本文针对钢厂钢水温度自动测量采集系统的无线通讯问题。结合近年来通信领域发展最快的GSM无线网络技术。提出了一种应用GSM短消息传输温度数据的自动采集传输系统设计方案。     

基于单片机的汽油箱内汽油蒸汽压力测控系统

本文介绍了基于8031单片机开发的汽油箱内汽油蒸汽压力测控系统的总体设计思路和方法．阐述了整个测控系统的工作原理．硬件和软件设计及相关技术问题。该测控系统较机械式弹簧控制阀具有精度高．可靠性好而且能够实时观察油箱内油蒸汽压力的特点。