基于PC+NC的开放式数控系统平台的研究与应用

讨论了基于PC NC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件平台的开发方法。重点研究了软件平台的模块化,及提高其硬件独立性的方法,并在以UMAC运动控制器为核心,以IPC和Win2000为环境的平台上,开发了2种数控装备控制系统。     

开放式数控系统软硬件平台在数控滚齿机系统上的应用

介绍了自主研发的开放式数控系统的平台架构以及在此平台上研发的滚齿机数控系统的软、硬件结构和关键技术的研究与应用。     

基于UMAC的数控系统虚拟平台及其应用

针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法.设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls +Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环.利用多轴NC程序、激光器频率控制、手轮功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性.数控系统虚拟平台,可为开发者提供一个功能较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境.     

基于开放式数控的凸轮轴磨削加工

本文通过对凸轮磨削加工的运动数学模型进行研究,设计了基于开放式数控的控制系统的硬件和软件,分析了凸轮轴磨削加工中的各种控制算法。     

基于PMAC的开放式数控裁剪机

介绍了基于PMAC的开放式数控系统在裁剪机中的应用，论述了数控系统的硬件构成和工作原理。使用面向对象技术，建立系统的分析模型和设计模型，介绍了基于Windows平台的裁剪机软件系统的设计。     

基于开放式运动控制器的滚齿机数控改造方案

提出了基于开放式运动器的几种滚齿机数控改造方案，并分析了这些方案各自特点，给出了YG3612滚齿机数控改造的成功实例。     

基于数控流水线技术的开放式数控系统

为使开放式数控系统的设计不依赖于特定的软硬件平台,提出了一种由数控主控流水线线程、驱动程序和数控微代码实时执行单元构成的数控流水线体系.该体系定义了开放的数控规范指令和数控微代码接口,保证模块的互换性,实现了流水线的可重构.数控流水线线程封装了从指令译码到生成数控微代码的主要控制功能,并采用标准编程接口和软件开发技术确保可移植性.数控微代码实时执行单元由可重构的开放式硬件进行实时控制,通过缓冲区隔离了流水线的实时和非实时部分.实验表明,数控流水线体系可适应各种通用的软硬件平台,为开放式数控系统的构建提供了一种实用方法.     

基于开放式数控平台的数控演示系统研究

构建了一个开放式数控平台.在这个平台的基础上,采用模块化程序结构,将图形仿真程序与数控应用程序进行有机地融合,开发出数控演示系统,使数控技术教学中抽象的内容变得形象生动.     

基于PCI总线开放式数控平台的研制

基于PCI总线通用接口卡（PCI-7483）构建出一个开放式数控系统平台，介绍了硬件配置及端口分配，根据智能软件芯片的理念设计出系统软件架构。最后将上述技术方案成功应用于基于VC＋＋软件环境的集成式数控原理与系统实验装置中，并给出了相应的插补算法数字仿真实验界面。使用结果表明，整个平台经济、合理、可行，取得了较好的实用效果。     

基于PMAC的开放式五轴数控实验平台研制

根据五轴工具磨床的功能需求,基于PMAC设计了五轴工具磨床数控系统软件的整体框架和功能,开发了一套数控系统软件。为了验证此数控系统软件功能的正确性和准确性,研制了以三台直线电机、两台力矩电机为动力的五轴数控实验平台。通过对硬件系统连接、电机PID参数的调试和数控系统软件的测试使用,实现了各个轴的全闭环控制、轴限位等功能,完成了数控系统软件的功能测试。测量了实验平台的定位精度。该数控系统软件功能正确,数控实验平台的定位精度满足设计要求。     

开放式CNC的概念和应用

CNC系统的用户经常面临的问题是寻求一种控制系统，它既能够具有CNC的核心功能特性，同时又能够很容易实现一些特殊功能的扩展。本文讨论了一个模块化、开放式控制系统的概念，以及如何实现这两个要求的基本方法。     

基于设计模式的开放式数控系统软件技术研究

开放式数控系统不仅要实现系统的功能属性，还要尽可能地实现其非功能属性。根据数控系统典型功能建立了数控系统分层体系结构，根据任务的功能特性和实时性将控制系统划分成功能模块。将设计模式和组件的理论应用于数控系统功能模块的设计，运用命令处理器模式、桥接模式、命令模式和MVC模式等详细设计了运动控制功能模块、轴控制模块、逻辑控制模块、人机控制模块，为解决开放式数控系统中可维护性、可扩展性、可重构性、可移植性、可靠性等非功能属性提出了一种有效的软件设计方法．     

基于开放式数控系统的几何误差补偿研究

首先将21项几何误差产生的综合效应分解到各个轴,实现几何误差补偿模型。介绍了在一台开放式数控系统上实施软件误差补偿过程,软件误差补偿原理仅与机床本体的几何误差有关,而与基本指令无关。补偿嵌入算法简便易行,执行时间短,不影响系统的实时性。通过实际测量计算验证了补偿嵌入算法的有效性和实用性,对于提高国产数控系统几何误差补偿水平具有重要的工程价值。     

Building Open CNC Systems with Software IC Chips Based on Software Reuse

Based on the concept of software reuse, this paper discusses the feasibility and necessity of developing CNC software IC (SIC) chips and proposes a methodology for building new CNC systems using multiple SIC chips. A SIC chip is an integrated program to execute certain functions in CNC systems. Different SIC chips can be integrated to build a new CNC system for special system requirements. In this paper, the interactive information among different SIC chips is analysed, and related specifications for information exchange are suggested. In addition, a procedure for developing a SIC chip for NC code interpretation is described and its role in building a CNC system is discussed. Lastly, an integrated development platform is presented for building an open CNC system with SIC chips.     

基于开放式结构的高性能数控系统的研制

介绍一个基于开放式设计思想而研制的数控系统的体系结构、特点和关键技术。     

开放式纯软件数控系统OpenCNC应用与实现的总体方案

文章主要介绍了纯软件数控系统OpenCNC的基本概念、结构和方法以及在加工中心上实现该系统的初步设计方案。     

开放式数控系统平台的设计与开发

为了提高数控系统的可重用性,缩短系统的开发周期,提出了基于Twin CAT的开放式数控系统平台(BTCNC)。BTCNC系统的硬件平台建立在通用、标准的硬件基础之上,而软件平台以层级式组织方式和功能分类方式进行模块化划分。模块接口的设计遵循OMAC API协议,运用即插即用的思想。在此基础上,从开发平台选择、功能模块划分、实时性设计、任务优先级设计等方面对系统进行整体分析和规划,并进行了平台的开发。最后通过实验验证数控系统的开放性和可靠性。     

以PC为基础的CNC及其开放性

早在1984年3月,美国《控制工程》杂志就刊文预言,个人计算机(PC)将加速各种微机在工业控制中的广泛应用。今天,这个预言已成为现实。这主要归功于大量软件工作者加入到PC应用软件开发大军中。同时PC本身也发生了巨大的变化,PC的可靠性和它的计算能力飞速增长,硬件已完全标准化,做得更适合在工业环境下使用,存储器的容量和CPU的速度提至少高了至少2个数量级,当今的高速网络技术可使PC互