基于PTR6000的足球机器人无线通信系统的设计

无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

足球机器人无线通信子系统设计

在足球机器人比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负。本文提出了一种基于高速尢线通信模块PTR6000的设计方案,介绍了发射和接收部分的硬件及软件设计,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

基于BIM-418(433)-F的足球机器人无线通信系统实现

快速、准确地通过无线通信方式收发指令对于足球机器人完成比赛任务是极其重要的.以BIM-418(433)-F无线收发模块为核心,辅之以ID编码电路实现机器人无线通信系统的设计.叙述了机器人无线接收程序的算法.在发送模块中使用光电隔离电路,以排除上位机的干扰.在通信协议中加入起始帧头和校验码,以确保通信数据的准确性.该系统具有体积小、无调整器件、集成度好、通信速率高、抑制杂波干扰强等优点,能够满足机器人足球比赛高灵敏度、高可靠性、实时性强的品质要求,对其他领域的无线数据传输系统的设计具有一定的参考价值.     

基于Conrad-433/868的FIRA足球机器人无线通信系统

为了满足机器人足球比赛对无线通信系统快速性和准确性的要求,以德国Conrad-433/868无线收发模块为核心,构建足球机器人无线通信硬件系统的发射/接收电路。该系统具有体积小、集成度高、无调整元件、通信速率高、抑制杂波干扰能力强、易于构建、成本低廉的优点,其性能已被实验和比赛验证。     

足球机器人无线通信子系统的研究

在机器人足球比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负.针对BIM通信模块价格昂贵,工作稳定性不理想等缺点,本文提出了采用RFM公司的RX5000与TX5000系列的无线通信模块,实现足球机器人无线通信子系统的方法.     

基于DSP的手动机器人设计与实现

在CCTV举办的机器人比赛中，手动机器人的表现好坏非常关键。抽象三届比赛对手动机器人活动区域和完成任务的要求，可以把手动机器人的控制抽象为3个典型控制问题，针对这3个典型控制问题提出一种基于DSP的手动机器人设计方法，给出了具体的硬件和软件设计。     

基于视觉的足球机器人小车系统的设计与实现

足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台.足球机器人系统可分为四大模块:小车子系统、通讯子系统、决策子系统与视觉予系统.文章在简要介绍机器人足球系统架构的基础上,针对其执行机构--小车子系统--提出了实现方案.采用锁相环技术实现高精度电机调速,并结合蓝牙通讯技术,使小车达到系统的理想要求.     

一种基于无线通信的生产车间机修养护系统

随着低功率、短距离的无线传输技术逐渐成熟,无线数据传输的应用进入了很多新的领域。本课题根据某工厂的实际需求,设计了一种基于无线通信的机修养护接收系统。鉴于工厂实际采用PT2262编码芯片结合DF无线模块制作的报修终端系统,本系统以ARM STM32处理器为核心,使用DF无线接收模块接收信号,经PT2272解码芯片解码获取报修信息,并经WIFI模块送上位机服务器存储,同时在Nokia 5110液晶屏显示报修设备的编号和报修的时间。上位机负责将报修信息存入数据库,供管理者查询。本系统无线传输数据,不用铺设明线,操作简单,使用便捷,抗干扰能力强,具有一定的应用前景。     

基于ARM的SCARA机器人控制系统的设计与实现

针对机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7为处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,控制系统采用ARM+DSP架构以代替传统的"PC+运动控制卡"开发模式实现SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植uClinux操作系统,同时使用LCD作为人机交互设备,真正实现多人机交互。     

无线通信系统的GUI设计与仿真实现

探讨了无线通信系统的调制、编码、解调、译码等信号处理功能以及无线信道的GUI界面设计与仿真实现。首先将无线通信系统拆分为调制器和解调器、采样器和滤波器以及编码器和解码器等模块;然后通过各种信号处理函数对输入信号进行信号处理模块功能仿真;最后通过GUI编程实现各个通信系统模块的调用和链接,从而最终实现无线通信系统的调制和编码、解调和译码等信号处理仿真和无线通信信道仿真。通过基于Matlab的GUI界面设计和仿真结果表明,可以有效地对无线通信系统进行功能仿真,对于利用软件无线电技术构建无线通信具有十分重要的参考意义。     

电力系统故障实时记录系统通信设计

根据国内电力行业的实际情况及当前电能质量监测仪器中的问题,设计以 DSP 和 ARM 为主要结构的电力系统故障实时记录系统,并制定实时录波通信系统的设计方案,综合采用 RS-232、以太网、GPRS 等传输方式,对通信模块电路进行了详细分析和接口设计.系统通过上位机的丰富功能和多样的传输方式为电力系统电能质量的远程监测和故障数据的实时传输提供了方便,同时能够提高组网的自由度并降低组网成本.     

一种基于ARM和DSP的通讯系统终端设计

目前,ARM(Advanced RISC Machines)核处理器和DSP处理器在嵌入式系统设计中应用较为广泛,基于二者的某通讯系统终端的设计,简要说明了该终端的硬件构成以及在此基础上的软件设计,并给出了硬件连接图和软件流程。重点对与语音处理相关的硬件接口及语音传输过程中涉及的数据交换、语音增强等进行了讨论。     

ARM与DSP接口的通信设计

在许多硬件系统设计中,广泛采用了主机 DSP的方式.其中主机与DSP之间如何进行有效的通信就显得尤其的重要.本文以SAMSUNG公司的ARM7芯片S3C44B0X和TI公司的TMS320C6701 DSP芯片为例.讲述ARM芯片通过HPI(Host port Interface)接口与DsP通信的接口技术.给出了硬件连接方案和其驱动程序的部分关键源代码.     

一种无线语音混沌保密通信系统的设计与实现

为了实现对混沌加密语音信号的无线传输和解密回放,在由DSP芯片TMS320VC5509A、无线射频芯片nRF24L01和音频编解码芯片TLV320AIC23构成的系统硬件平台上,采用Euler算法对连续Lorenz混沌系统进行离散化处理,产生出用于加密和解密的混沌数字序列。对加密后的语音信号进行了无线传输的实验,接收端能够将收到的加密语音信号解密回放,实现了语音信号的无线混沌保密通信。     

足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计

文章分析了影响足球机器人无线通讯系统的噪声和干扰，设计出具抗干扰能力的无线通讯接收与发射电路和通讯协议，实验结果表明本无线通讯系统能有效地抑制噪声，克服干扰、满足足球机器人比赛要求。     

基于Hi3510的无线多媒体广告终端设计

针对目前广告机实时性差、模式单一以及更新维护困难等不足,提出了一套基于Hi3510的无线多媒体广告机终端设计方案.对终端软硬件设计进行了详细阐述,并探讨了设计方案中ARM和DSP双核协同开发以及视频解码播放的关键技术.     

基于ARM和蓝牙的无线信号采集系统的设计与实现

以旋转件的测量为背景,设计研制了一套基于ARM及蓝牙技术的无线测试系统。系统以基于CSR BC02的蓝牙模块及基于ARM7的LPC2146微控制器为核心,重点研究了采用HCI UART的蓝牙无线通讯方式。实验结果证明基于HCI的蓝牙无线通讯软硬件工作正常,具备一定的抗干扰能力,满足实际测试场合的需要。     

吸尘机器人控制系统设计

介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统.该系统实时性高,功能完备.包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分.由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划.经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能.     

用于小型地面机器人的无线视频传输系统设计

针对传统的有线视频传输方式限制小型地面机器人行动范围和灵活性的问题,设计了一套数字无线视频传输系统.介绍了系统结构,着重描述了硬件组成,简要介绍了软件功能和流程.发射子系统采用了双核DSP处理器BF561和2.4 GHz高速无线收发芯片nRF24L01+,实现了小型化和低功耗.系统采用了H.264视频编解码标准,实现了PAL制式D1级别的图像分辨力,最后经实验测试,系统能在200 m范围内可靠传输实时视频.